Máquina embutidora automatizada, dotada de una zona de carga del material a embutir constituida por un carro desplazable (2) extraíble de la máquina,

que incorpora un revolver portamoldes (1), el cual se introduce parcialmente en un espacio de acoplamiento (4) de la línea de embutido (3), quedando fijado a esta a través de unos tornillos de fijación (5), de tal forma que el molde operativo (7) queda alineado con el pistón de embutición (6), el contramolde (8) y el tubo de embutición (9). Este carro desplazable (2) incorpora en un lateral una puerta (10) a través de la cual se accede al revólver portamoldes (1). Los moldes (13) son montados en unas plataformas (11) que incorporan unas guías transversales (12) por las que se desplazan un molde en cada caso, teniendo cada molde en su zona inferior los elementos complementarios a dichas guías (14).

Maquina embutidera automatizada

Objeto de la invención

El objeto de la presente invención, tal y como se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, consiste en una máquina embutidera automatizada, del tipo utilizado en la industria cárnica, para embutir piezas cárnicas que requieren ser embutidas en una posición concreta, como por ejemplo panceta, bacón o tocino.

Antecedentes de la invención

Para este tipo de operación, es necesario colocar de forma manual en el molde la pieza a embutir en la posición deseada. La utilización de cargadores automatizados como los descritos en el modelo de utilidad U200401986 no es posible, porque al transferirse la pieza a embutir desde el dispositivo cargador al molde de embutición, esta cae incontroladamente perdiendo su posición original. Un ejemplo de esta circunstancia es la embutición de panceta, donde la pieza ha de ser embutida enrollada sobre sí misma, quedando la zona de la piel hacia el interior. El operario puede colocar la pieza en el cargador de forma correcta, pero es imposible garantizar que cuando sea vertida en el molde, dicho posicionamiento se mantendrá invariado. Todo lo contrario; por corta que sea la caída hacia el interior del molde, la pieza cárnica tenderá a rotar y a desplegarse, quedando en una situación en la que no debe ser embutida.

En estas circunstancias, este tipo de producto necesariamente ha de ser embutido de forma manual mediante una máquina de embutir tal como la descrita en el modelo de utilidad U8900273, que describe una máquina la cual dispone un molde en cuyo interior se coloca manualmente la pieza cárnica a embutir, de manera que una vez cerrado el molde y compactada la pieza de carne, un cilindro actuador la empuja haciéndola salir por una boquilla sobre la cual el operario mantiene un tubo de tripa, en el cuál se va introduciendo paulatinamente la pieza; al final del proceso, el operario corta el tubo de tripa, grapando los extremos del mismo para cerrar el embutido. Sin embargo, la producción posible con este tipo de máquinas es limitada, puesto que es necesario una maniobra apertura del molde, de carga del molde con la pieza a embutir, cierre del molde, accionamiento del pistón de empuje por pieza embutida, corte de la tripa y grapado de la pieza, todo ello realizado a mano por un operario y por pieza embutida.

Alternativamente, son conocidas máquinas embutidoras que realizan dicho trabajo de modo más productivo y de forma total o parcialmente automatizada, como la descrita en la patente US 6645062, en la que se describe una máquina automatizada, dotada de un conjunto de moldes montados en un revólver, a través del cual se alimenta la línea de embutición, la cual a su vez dispone de un mecanismo que realiza el corte y grapado de la pieza embutida.

Este tipo de máquina presenta cuatro inconvenientes:

El dispositivo revolver con los moldes se halla integrado en la máquina, junto con el pistón de empuje, el cabezal

o cono de embutición y la estación de corte y grapado. Por ello, cuando es necesario cambiar los moldes para adaptar la maniobra de embutición de la pieza a otros formatos o diámetros, es necesario desmontar la totalidad de la máquina, retirar los moldes presentes y sustituirlos por otros apropiados al nuevo producto. Esta adaptación dura varias horas y ha de ser realizada por personal altamente cualificado. Por tal motivo, los industriales desechan la esta posibilidad y optan por adquirir varias máquinas, cada una de ellas con un tipo de molde determinado.

El segundo inconveniente se refiere a la problemática que implica la utilización de un dispositivo revolver en el proceso de embutición, pues el ajuste del molde una tolerancia que permita su fácil desplazamiento en la máquina, lo cual es totalmente contraproducente con respecto a la maniobra de embutición, puesto que un ajuste poco perfecto entre el cabezal de embutición y el molde facilita que parte del la materia cárnica tienda a ser expulsada por esa juntura, ensuciando el mecanismo y obligando a realizar frecuentes paradas técnicas para limpieza y desinfección. En caso contrario, no solo se produciría una acumulación de restos, si no que, con facilidad desembocaría en un proceso de contaminación de la materia embutida con las bacterias surgidas en la descomposición de la carne acumulada en los resquicios.

El tercer inconveniente, se vincula igualmente con el tema de mantenimiento y limpieza del sistema revolver de moldes, pues dado que el material embutido en muchos casos no es producto curado, es preciso detener la máquina sistemáticamente para proceder a la limpieza de la cuna de los moldes, donde se acumulan fluidos provenientes de la materia cárnica.

El cuarto inconveniente tiene que ver con el proceso de grapado y corte de las piezas embutidas. Por lo general, cuando se realiza una embutición en tubo de malla o en combinación tripa con malla exterior o colágeno o celulosa con malla exterior, es frecuente que una parte importante de la malla quede colgando de la embocadura del cabezal de embutición al carecer de capacidad de retracción. Por ello son frecuentes las paradas de la línea para que un operario ajuste manualmente la posición de la malla en el cabezal. Caso contrario, la embutición podría no ser perfecta.

Descripción de la invención

La novedosa máquina cuya patente se recaba, ha solucionado los mencionados inconvenientes de forma que la embutición de productos cárnicos tales como panceta, bacón o tocino, se realiza de manera más rápida, limpia y continuada, sin que ello suponga coste añadido respecto al coste de fabricación de una máquina con tecnología convencional.

La nueva máquina embutidora automatizada incorpora un revolver portamoldes montado sobre un carro desplazable, de manera que puede ser extraído de la máquina. Este carro se introduce parcialmente en un espacio de acoplamiento de la línea de embutido, quedando firmemente fijado a esta a través de unos tornillos de fijación. Cuando el carro portamolodes es insertado en la máquina, el molde operativo queda alineado con el pistón de embutición, el cabezal de embutición y el contra molde, de manera que la máquina puede desarrollar su función como si de un dispositivo compacto se tratase. Del resto de moldes, los posicionados en la parte superior del revólver, quedan situados y expuestos abiertamente en una zona accesible al operario, el cual va introduciendo en los mismos las piezas a embutir. De esta forma, para cambiar de diámetro de embutición, simplemente se sustituye el carro portamoldes por otro con los moldes de la medida adecuada, simplemente aflojando los tornillos de fijación a la línea de embutición, con lo que el conjunto queda liberado.

Está solución técnica ya constituye un avance significativo respecto al estado de la técnica aplicable, dado que siempre que un industrial posea varios carros con moldes de diferente tamaño, el cambio de producto a embutir se realizará mucho más rápidamente, no debiendo multiplicar el resto de la línea de embutido. Sin embargo, las mejoras van más allá dado que los moldes se integran en el carro revolver con medios de posicionamiento y extracción rápida, de manera que en pocos minutos pueden ser retirados y sustituidos del propio carro portamoldes. Para ello, el carro portamoldes incorpora en un lateral una puerta a través de la cual se accede al revólver. Los moldes son montados en una cadena de transporte a través de unas plataformas que incorporan una o más guías transversales por las que se desplazan un molde en cada caso, para lo cual este molde dispone en su zona inferior los elementos complementarios a dichas guías.

La sustitución de moldes es simple: se abre la puerta lateral del portamoldes, se extrae el molde colocado en la plataforma tirando de él transversalmente y desplazándolo sobre las guías hasta sacarlo del revolver; una vez fuera se inserta el nuevo molde sobre las guías empujándolo hasta que hace tope con el final de carrera, y así el nuevo molde queda instalado en el revólver. Seguidamente, el revólver avanza un paso y se procede de la misma manera con el siguiente molde, continuando la operación tantas veces como moldes contenga el revólver. Finalmente, se cierra la puerta lateral quedando el carro portamoldes listo para insertarse nuevamente en la línea de embutido, en la cual se habrá sustituido el contramolde y el cabezal del pistón de embutición por los correspondientes a la medida de los mondes montados en el carro portamoldes. Esta solución...

1. Máquina embutidera automatizada, destinada a embutir piezas cárnicas que requieren ser embutidas en una posición concreta y del tipo que comporta una zona de carga de material a embutir (23) , una zona de embutición

(24) formada por un pistón de embutición (6) , un cabezal del pistón de embutición (15) , un contramolde (8) un molde operativo (7) y un tubo de embutición (9) por cuyo interior se hace pasar las piezas a embutir y en cuyo exterior se posicional el material en el que se realizará la embutición, ya sea malla, tripa, banda de colágeno, banda de celulosa o una combinación de estos, y una zona de corte y grapado de las piezas embutidas (25) dotada de una tijera (20) de sujeción de la tripa, una grapadora cortadora (22) y una cinta extractora de material embutido (32) , caracterizada esencialmente porque la zona de carga del material a embutir está constituida por un carro desplazable (2) extraíble de la máquina, que incorpora un revolver portamoldes (1) , el cual se introduce parcialmente en un espacio de acoplamiento (4) de la línea de embutido (3) , quedando fijado a esta a través de unos tornillos de fijación (5) , de tal forma que el molde operativo (7) queda alineado con el pistón de embutición (6) , el contramolde (8) y el tubo de embutición (9) . Este carro desplazable (2) incorpora en un lateral una puerta

(10) a través de la cual se accede al revólver portamoldes (1) . Los moldes (13) son montados en unas plataformas (11) que incorporan unas guías transversales (12) por las que se desplazan un molde en cada caso, teniendo cada molde en su zona inferior los elementos complementarios a dichas guías (14) .

2. Máquina embutidora automatizada según reivindicación primera, caracterizada porque bajo el cabezal del pistón de embutido (15) se dispone una pareja de pistones de ajuste (16) , que inciden contra la parte baja del molde operativo (7) ejerciendo una presión axial sobre este de modo que su lateral enfrentado al tubo de embutido (9) queda presionado contra el propio soporte del cabezal minimizando el espacio de separación entre ambos.

3. Máquina embutidora automatizada según reivindicación primera, caracterizada porque el carro desplazable

(2) presenta distribuidos en su zona posterior una pluralidad de tubos transversales huecos (17) dotados de varios difusores (18) cada uno, por los que circula agua a presión, la cual es pulverizada sobre los moldes (13) a través de los difusores (18) .

4. Máquina embutidora automatizada según reivindicación primera, caracterizada porque la tijera (20) incorpora en el extremo de sus brazos unos rodillos motorizados (19) , que abrazan la embocadura del cabezal de embutición (9) sobre el que se coloca la malla, tubo de tripa, banda de colágeno, banda de celulosa o combinación de estos en los que de embutirá la pieza comestible, y que actúan de mordazas y a la vez, a través de su giro acompaña el tramo de tripa o malla que se descuelga del cabezal de embutición cuando se produce el corte y grapado de la pieza por parte de la grapadora cortadora.

5. Máquina embutidora automatizada según reivindicación primera, caracterizada porque la tijera (20) presenta un pistón de desplazamiento axial (21) , que desplaza el conjunto de la tijera recuperando el tramo de tripa o malla que se descuelga del cabezal de embutición cuando se produce el corte y grapado de la pieza por parte de la grapadora cortadora.

6. Máquina embutidora automatizada según reivindicación primera, caracterizada la grapadora cortadora (22) es montada sobre un soporte de desplazamiento transversal (29) y este a su vez sobre un soporte de desplazamiento longitudinal (30) , y tras ella se dispone un conjunto de horquillas estranguladoras (31) que estrangulan la tripa durante el proceso de grapado y corte.

7. Máquina embutidora automatizada según reivindicación primera, y sexta caracterizada porque la cinta transportadora extractora de material embutido (32) , está dotada de una mordaza neumática (33) para la retención y centrado de la pieza embutida, y está montada sobre un soporte de altura regulable tipo tijera para ajustar la altura de la cinta transportadora (22) en función del diámetro de la pieza que se ha de embutir.