Las bolsas (2) normalmente cargadas con cubitos de hielo, entran en la máquina (1) por una cinta transportadora de entrada (5) que las sitúa sobre la compuerta superior(3),

una célula fotoeléctrica detecta y computa el paso de cada bolsa (2) que cae al acumulador (8) hasta la compuerta inferior (4), pasando luego a un bolsón (10) de plástico.

Estos bolsones (10) están colgados por sus dos agujeros en un colgador de bolsones (11), mientras permanecen en espera hasta que la máquina (1) recibe la orden de extraer un bolsón (10) del colgador y abrirlo.

La apertura del bolsón (10) la realiza inicialmente el soplador (1.1) actuando luego el ventilador centrifugado (23) que lo infla totalmente. Dos pinzas (12) sujetan al bolsón (10) introduciéndose simultáneamente en su abertura dos garras (9), que lo entuban facilitando la entrada de las bolsas (2)

Máquina automática ensacadora de bolsas perfeccionada.

Objeto de la invención

Este invento es una máquina automática para ensacar bolsas de hielo o de cualquier otro producto de forma irregular en bolsones de mayor tamaño para facilitar su manipulación.

Antecedentes de la invención

Entre los antecedentes conocidos por el inventor, se destaca su propia patente Nº P200101855, sobre la que se han realizado una serie de mejoras destacándose los mecanismos de apertura de las compuertas superior e inferior, el sistema de apertura de los bolsones y las pinzas de sujeción de dichos bolsones.

Las modificaciones de estos sistemas y mecanismos, simplifican la máquina y mejoran notablemente su funcionamiento. Sus características principales, se describen a continuación.

Descripción de la invención

La máquina consta en primer lugar de una cinta transportadora por la que se reciben las bolsas, denominada cinta de aceleración cuya función es la de separar suficientemente las bolsas para que la distancia entre ellas sea la correcta.

Posteriormente las bolsas se sitúan sobre una base formada por dos compuertas superiores que basculan cada una sobre un eje horizontal, permitiendo su paso hacia el acumulador. El mecanismo de apertura/cierre de esta compuerta superior, está compuesto por una guía fija y una guía móvil accionada por un cilindro neumático. En esta guía móvil se articulan dos muñones que transmiten su movimiento a sendas bielas que con su movimiento semicircular hacen girar cada eje horizontal de dichas compuertas superiores.

La orden de abrir esta compuerta superior, la envía una célula fotoeléctrica que detecta el paso de cada bolsa al final de la cinta de aceleración, computándose además la cantidad de bolsas que pasan al acumulador.

Las bolsas van cayendo luego sobre una base deslizante horizontal que se encuentra al final del acumulador.

Por debajo del acumulador se encuentra situado un bolsón de plástico o de papel listo para recibir la cantidad de paquetes previamente programada.

Los bolsones están colgados por sus dos agujeros en un cargador, mientras permanecen en espera hasta que la máquina recibe la orden de extraer un bolsón del cargador y abrirlo.

El proceso de colocación en posición de trabajo y apertura de cada bolsón, consiste en una serie de pasos que comienzan con su apertura mediante un soplador que introduce aire en la boca del bolsón, actuando a continuación el ventilador centrifugo que infla totalmente el bolsón. Luego se introducen en la boca de la bolsón dos garras basculantes que se abren de adentro hacia fuera que mantienen totalmente abierta la boca del bolsón. A continuación dos pinzas oscilantes retienen el bolsón por su borde superior para evitar que al caer las bolsas con cubitos de hielo durante el proceso de carga, éste se pueda soltar y salirse de su posición. Antes de que actúe el ventilador centrífugo, la cinta transportadora de carga desciende unos 10 centímetros accionada por un cilindro neumático. Cuando el ventilador centrifugo recibe la orden de actuar para inflar el bolsón, éste no solamente se infla totalmente sino que también desciende, hasta que su base llega hasta la cinta transportadora de carga. La razón de este descenso del bolsón es provocar que se despegue totalmente del resto de los bolsones.

Una vez preparado el bolsón, se abren horizontalmente las compuertas deslizantes situadas en la base del acumulador permitiendo que caigan en el bolsón la cantidad de bolsas o paquetes previamente almacenados en dicho acumulador. Una vez cargado el bolsón su borde superior se sella por soldado eléctrico mediante resistencias.

Posteriormente mediante una cinta transportadora de carga, se eleva hasta colocarse al mismo nivel que la cinta transportadora de salida. Esta cinta transportadora de salida dispone de una compuerta que regula posición de los bolsones en dicha cinta evitando que avancen cuando está cerrada. De esta forma la distancia entre dichos bolsones se mantiene constante y se evita que se encimen.

Todo el proceso está controlado por un autómata programable asistido por las señales que recibe de los distintos detectores de posición y sensores electrónicos y neumáticos instalados en la máquina.

Mediante esta información de entrada, el autómata ordena secuencialmente el funcionamiento de las diferentes etapas del proceso. En caso de fallo en cualquier etapa, el autómata da la orden de paro de la máquina, informando además al operador sobre el dispositivo que ocasiona el fallo o de su probable causa.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción de este invento y con el objeto de facilitar la comprensión de sus características, se acompaña una serie de figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo, se han representado los siguientes dibujos cuyos componentes principales son los siguientes:

1. Máquina automática ensacadora de bolsas perfeccionada que dispone de una cinta sin fin de entrada, un acumulador de bolsas o paquetes, un ventilador centrífugo y una cinta sin fin de salida caracterizada porque, está compuesta además por una compuerta superior, un mecanismo de accionamiento de la compuerta superior, una compuerta inferior, un mecanismo de accionamiento de la compuerta inferior, un colgador de bolsones, un soplador, una cinta transportadora de carga, un mecanismo para sellado térmico de bolsones, y una compuerta de salida.

2. Máquina automática según reivindicación primera caracterizada porque, el mecanismo de accionamiento de la compuerta superior está compuesto por dos guías tubulares, un carro prismático, dos muñones dos bielas dos ejes y un cilindro neumático.

3. Máquina automática según reivindicación segunda caracterizada porque el carro prismático del mecanismo para apertura y cierre de la compuerta superior está compuesto por un bloque metálico de sección rectangular con dos agujeros circulares verticales para el alojamiento de las barras verticales de las guías tubulares y con dos agujeros horizontales para el alojamiento de los ejes horizontales de los dos muñones que están articulados con las dos bielas del mecanismo.

4. Máquina automática según reivindicación primera caracterizada porque, las dos palas de la compuerta inferior se desplazan horizontalmente y sincronizadamente, mediante un sistema de dos guías fijas tubulares y dos carros deslizantes, dos muñones y dos bielas, siendo el sistema accionado por un mecanismo de biela - manivela mediante cilindros neumáticos.

5. Máquina automática según reivindicación primera caracterizada porque, el mecanismo para sujeción del bolsón cuando éste se encuentra totalmente abierto en posición de trabajo, dispone de dos pinzas metálicas que sostienen a dicho bolsón diametralmente por su boca, accionadas por un mecanismo de biela - manivela mediante un cilindro neumático.

6. Máquina automática según reivindicación primera caracterizada porque, el colgador de bolsones está compuesto por dos soportes tubulares paralelos e inclinados hacia abajo donde se cuelgan los bolsones por sus agujeros.

7. Máquina automática según reivindicación primera caracterizada porque, el soplador de aire está situado en la boca del primer bolsón del colgador iniciando su apertura y despegándolo transversalmente del resto.

8. Máquina automática según reivindicación primera caracterizada porque, la cinta transportadora de carga dispone de dos posiciones verticales una inferior y otra superior estando ambas separadas entre 4 y 10 cm.

9. Máquina automática según reivindicación primera y octava caracterizada porque, la cinta transportadora de carga dispone de un mecanismo neumático de posicionamiento entre su posición inferior y superior.

10. Máquina automática según reivindicación primera, octava y novena caracterizada porque, la cinta transportadora de carga se encuentra en su posición inferior cuando el ventilador centrifugo infla al bolsón desplazándolo a su vez unos 10 cm hacia abajo.

11. Máquina automática según reivindicación primera caracterizada porque, el mecanismo para sellado térmico de bolsones esta compuesto por dos mordazas aisladas eléctricamente y deslizantes sobre guías fijas.

12. Máquina automática según reivindicación décimo primera caracterizada porque, cada mordaza dispone de una resistencia eléctrica para su calentamiento.

13. Máquina automática según reivindicaciones décimo primera y décimo segunda caracterizada porque, las mordazas tienen una envolvente de teflón que evita el pegado de las mismas sobre los bolsones.

14. Máquina automática según reivindicaciones décimo primera, décimo segunda y décimo tercera caracterizada porque, las mordazas del mecanismo de sellado térmico están refrigeradas mediante un sistema cerrado de circulación de agua compuesto por un recipiente de agua, una bomba de circulación y tuberías para impulsión y retorno de agua hacia dicho recipiente.

15. Máquina automática según reivindicación primera caracterizada porque, la cinta sin fin de salida dispone de una compuerta de salida compuesta por dos palas de eje vertical que regula la distancia entre cada bolsón una vez colocados éstos en dicha cinta.

16. Bolsón para acumulación de bolsas menores caracterizado porque, dispone de dos agujeros en la proximidad de la boca y de sendos precortes que se desgarran al actuar el ventilador centrifugo, separándose totalmente del resto.