Sistema quirúrgico que presenta una interfaz de usuario (500) que incluye una pantalla de visualización y un controlador para pedal,

para un sistema quirúrgico de facoemulsificación que genera impulsos que presentan un tiempo de encendido y de apagado, estando ajustados los impulsos en respuesta a un pedal y sobre la base de unos ajustes en la interfaz de usuario visualizados en la pantalla de visualización, comprendiendo la interfaz de usuario: un primer elemento de visualización (520) que incluye una representación lineal de la función del tiempo de encendido de los impulsos generados por el sistema de facoemulsificación en relación con la posición del pedal, siendo la representación lineal del tiempo de encendido una representación lineal o no lineal decreciente, una representación horizontal, o una representación lineal o no lineal decreciente, y pudiendo visualizarse las representaciones de tiempo de encendido en un menú (900) como respuesta a la operación que consiste en tocar la pantalla de visualización en el primer elemento de visualización; un valor de tiempo de encendido que se visualiza con el primer elemento de visualización y que indica un valor de tiempo de encendido de los impulsos, siendo visualizada la representación del tiempo de encendido en el fondo con respecto al valor de tiempo de encendido; un segundo elemento de visualización (530) que incluye una representación lineal de la función del tiempo de apagado de los impulsos generados por el sistema de facoemulsificación en relación con la posición del pedal, siendo la representación lineal del tiempo de apagado una representación lineal o no lineal decreciente, una representación horizontal, o una representación lineal o no lineal creciente, y pudiendo visualizarse las representaciones de tiempo de apagado en un menú (900) en respuesta a la operación que consiste en tocar la pantalla de visualización en el segundo elemento de visualización; y una visualización del valor de tiempo de apagado que indica un valor de tiempo de apagado de los impulsos, apareciendo la visualización de valor de tiempo de apagado en el segundo elemento de visualización y la representación del tiempo de apagado se visualiza en el fondo con respecto al valor del tiempo de apagado

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere en general a las interfaces gráficas de usuario para sistemas quirúrgicos, y más particularmente, a las interfaces gráficas de usuario para sistemas quirúrgicos de facoemulsificación que comprenden representaciones de las funciones o del comportamiento del tiempo de encendido y el tiempo de 5 apagado de los impulsos. Las funciones de tiempo de encendido y tiempo de apagado pueden cambiarse tocando la pantalla.

ANTECEDENTES

Los sistemas quirúrgicos modernos, y en particular los sistemas de cirugía oftálmica modernos, están concebidos para supervisar y visualizar diversos parámetros de un dispositivo o instrumento quirúrgico que está 10 conectado al sistema quirúrgico y que es controlado por el cirujano a través de un pedal. Dichos sistemas pueden ser complejos debido al número de parámetros que deben ser visualizados y controlados por el cirujano, particularmente durante una intervención quirúrgica.

Ciertos sistemas de facoemulsificación conocidos permiten la aplicación de energía de ultrasonidos a un nivel fijo. Por ejemplo, el pedal actúa como un interruptor de encendido/apagado para activar y desactivar la energía 15 de ultrasonidos que se halla a un nivel de potencia particular. Cuando se empuja el pedal, el dispositivo se activa y el nivel de potencia es constante o “continuo”.

Los sistemas de potencia “continua” se perfeccionaron con la introducción de la modalidad “lineal”, que permite al cirujano controlar la potencia de una manera variable. El cirujano controla la potencia valiéndose de la posición del pedal, de tal forma que la potencia es proporcional o lineal con respecto al desplazamiento del pedal. 20 Por lo tanto, cuando el cirujano empuja el pedal se suministra más potencia y cuando el cirujano suelta el pedal se suministra menos potencia.

Para perfeccionar todavía más este sistema, se introdujo también la modalidad “de impulsos”. En la modalidad “de impulsos”, la energía de facoemulsificación se provee en forma de impulsos periódicos con un ciclo de servicio constante. El cirujano incrementa o reduce la cantidad de potencia empujando o liberando el pedal, con lo 25 cual se incrementa o se reduce la amplitud de los impulsos de anchura fija.

Por último, para perfeccionar todavía más este sistema, se introdujo la modalidad “de ráfagas”. En la modalidad “de ráfagas”, la potencia se suministra a través de una serie de impulsos periódicos, de anchura fija y amplitud constante. Cada impulso va seguido de un tiempo “de apagado”. El cirujano varía el tiempo de apagado empujando y soltando el pedal para ajustar la potencia. 30

Para adaptarse a la modalidad continua, “lineal”, “de impulsos” y “de ráfagas” y los respectivos parámetros de funcionamiento, las interfaces de usuario conocidas de los sistemas de facoemulsificación suelen comprender varios controladores y campos o elementos accionables por personas, que ocupan posiciones particulares en una pantalla de visualización. Algunas interfaces de usuario conocidas comprenden botones, flechas, interruptores, barras o mandos para establecer los valores numéricos deseados de las características funcionales del sistema 35 quirúrgico. Ciertos parámetros son fijos o adoptan un valor constante independientemente de la posición del pedal, mientras que otros parámetros varían (por ejemplo, linealmente) con la posición del pedal. El cirujano manipula la interfaz para transmitir señales de control a los instrumentos quirúrgicos que, a su vez, controlan las modalidades o los tipos de impulsos que se generan.

Entre los ejemplos de los sistemas microquirúrgicos conocidos cabe citar los descritos en el documento US 40 nº 6.251.113, que están configurados para controlar una pluralidad de instrumentos de microcirugía oftálmica. Se proporciona una interfaz de usuario que provee información al usuario y recibe información del usuario, siendo dicha información representativa de los parámetros de funcionamiento de los instrumentos de microcirugía.

Las figuras 1 y 2 ilustran una interfaz conocida para un sistema de facoemulsificación. El cirujano selecciona manualmente la modalidad de potencia desde una barra o un menú de selección 10. En esta interfaz, el menú 10 45 comprende las barras de menú “Ultrasonidos continuos”, “Ultrasonidos en impulsos” y “Ultrasonidos en ráfagas”, designadas por 12, 14 y 16, respectivamente. En el ejemplo ilustrado en las figuras 1 y 2, se selecciona la barra de menú de potencia continua 12 del menú 10. El límite de potencia se representa en una ventana o un campo 20. La cantidad máxima de potencia continua o el límite de potencia se ajusta mediante las flechas hacia arriba y hacia abajo 24. En este ejemplo, el límite de potencia continua seleccionado es de "35" o del 35% de la potencia máxima 50 permitida. La potencia continua varía linealmente, tal como se indica mediante la línea 26 en el fondo de la ventana de límite de potencia 20. El nivel de potencia actual se indica también en una ventana 28. En el ejemplo ilustrado, la potencia actual es "0" o 0%, puesto que la pantalla representa la potencia actual en el estado de liberación del pedal. Cuando se empuja el pedal, la potencia se incrementa linealmente desde 0% hasta 35%. Cuando el cirujano desea cambiar de la modalidad continua a otra modalidad, el cirujano selecciona la barra de ultrasonidos continuos 12, y a 55

continuación se abre el menú 10 con las modalidades de impulsos disponibles. El cirujano podrá seleccionar entonces otra modalidad del menú 10.

Por ejemplo, en la figura 3 se ilustra la selección de la barra de menú de ultrasonidos en impulsos 14 del menú 10. El cirujano selecciona manualmente un nivel de potencia máximo del 35%, que varía linealmente cuando se empuja y se suelta el pedal. Además, la interfaz comprende una ventana 30 para la frecuencia de impulsos o los 5 impulsos por segundo (pps) y una ventana 40 para el tiempo de encendido (% Time on). No obstante, el número de impulsos por segundo (pps) y el tiempo de encendido no varían con el movimiento del pedal. En su lugar, los impulsos por segundo se fijan en 14 pps utilizando las flechas 34, y el tiempo de encendido se fija en el 45% utilizando las flechas 44. Por lo tanto, los valores de impulsos por segundo y de tiempo de encendido no cambian cuando se desplaza el pedal, sino que deben ser ajustados manualmente por el cirujano mediante las flechas 34 y 10 44. La potencia se incrementa linealmente desde 0% hasta 35% cuando se empuja el pedal y se suministra a una frecuencia fija de 14 impulsos por segundo con un ciclo de servicio fijo del 45%.

Haciendo referencia a las figuras 2 y 4, cuando se selecciona la modalidad de “ultrasonidos en ráfagas” del menú 10, se dispone de las mismas ventanas de nivel de potencia 28 y de límite de potencia 20. La potencia varía linealmente con la posición del pedal, tal como se ha indicado anteriormente. En lugar de las ventanas de frecuencia 15 de impulsos (pps) y de tiempo de encendido 30 y 40 (representadas en la figura 3), la interfaz visualiza una ventana 50 para tiempo de encendido u On (ms) y una ventana 60 para tiempo de apagado u Off (ms) cuando se halla en modalidad de ráfagas. Los valores de On (ms) y Off (ms) son fijos y no cambian cuando se desplaza el pedal. El tiempo de encendido (ms) se fija en 70 ms utilizando las flechas 54. En esta modalidad de ráfagas, la potencia se incrementa desde 0% hasta 40% cuando se pisa el pedal y se cambia el tiempo “de apagado”, y la duración de cada 20 impulso se mantiene constante en 70 ms durante todo el desplazamiento del pedal. Por lo tanto, cuando se cambia de la modalidad “de impulsos” a la modalidad “de ráfagas”, se ajustan diferentes parámetros. En la modalidad “de impulsos”, los parámetros son los impulsos por segundo (pps) y el porcentaje de tiempo de encendido, y en la modalidad “de ráfagas”, los parámetros son el tiempo de encendido y el tiempo de apagado (ms).

Aunque en el pasado las interfaces conocidas se han utilizado de manera satisfactoria en las intervenciones 25 de facoemulsificación, es posible perfeccionarlas. En particular, los aspectos visuales y funcionales de las interfaces pueden perfeccionarse de tal forma que los cirujanos puedan controlar diferentes modalidades de impulsos y puedan cambiar con facilidad entre...

1. Sistema quirúrgico que presenta una interfaz de usuario (500) que incluye una pantalla de visualización y un controlador para pedal, para un sistema quirúrgico de facoemulsificación que genera impulsos que presentan un tiempo de encendido y de apagado, estando ajustados los impulsos en respuesta a un pedal y sobre la base de unos ajustes en la interfaz de usuario visualizados en la pantalla de visualización, comprendiendo la interfaz de usuario: 5

un primer elemento de visualización (520) que incluye una representación lineal de la función del tiempo de encendido de los impulsos generados por el sistema de facoemulsificación en relación con la posición del pedal, siendo la representación lineal del tiempo de encendido una representación lineal o no lineal decreciente, una representación horizontal, o una representación lineal o no lineal decreciente, y pudiendo visualizarse las representaciones de tiempo de encendido en un menú (900) como respuesta a la operación que consiste en tocar la 10 pantalla de visualización en el primer elemento de visualización;

un valor de tiempo de encendido que se visualiza con el primer elemento de visualización y que indica un valor de tiempo de encendido de los impulsos, siendo visualizada la representación del tiempo de encendido en el fondo con respecto al valor de tiempo de encendido;

un segundo elemento de visualización (530) que incluye una representación lineal de la función del tiempo 15 de apagado de los impulsos generados por el sistema de facoemulsificación en relación con la posición del pedal, siendo la representación lineal del tiempo de apagado una representación lineal o no lineal decreciente, una representación horizontal, o una representación lineal o no lineal creciente, y pudiendo visualizarse las representaciones de tiempo de apagado en un menú (900) en respuesta a la operación que consiste en tocar la pantalla de visualización en el segundo elemento de visualización; y 20

una visualización del valor de tiempo de apagado que indica un valor de tiempo de apagado de los impulsos, apareciendo la visualización de valor de tiempo de apagado en el segundo elemento de visualización y la representación del tiempo de apagado se visualiza en el fondo con respecto al valor del tiempo de apagado.

2. Sistema según la reivindicación 1, en el que las representaciones múltiples de tiempo de encendido se visualizan en el menú. 25

3. Interfaz de usuario según la reivindicación 1, en la que las representaciones múltiples de tiempo de apagado se visualizan en el menú.

4. Sistema según la reivindicación 1, en el que una nueva representación de un impulso característico, tal como el tiempo de apagado y/o de encendido, puede ser seleccionada por el usuario a partir del menú visualizado (900). 30

5. Sistema según la reivindicación 1, en el que el menú (900) puede incluir diferentes números de representaciones decrecientes, crecientes y constantes u horizontales.

6. Sistema según la reivindicación 1, en el que la interfaz de usuario incluye asimismo un elemento de visualización de potencia (510).

7. Sistema según la reivindicación 6, en el que las representaciones de límite de potencia pueden ser 35 visualizadas en el menú (900) en respuesta al tacto de la pantalla de visualización en el elemento de visualización de potencia y el límite de potencia se puede ajustar utilizando el menú (900).