Instrumento quirúrgico motorizado.

Un instrumento quirúrgico (2000) para la colocación de grapas,

que incluye:

un conjunto de empuñadura (2010);

una primera parte endoscópica (2020a) y

un primer efector de extremo (2030a),

caracterizado por que el instrumento quirúrgico para la colocación de grapas, comprende:

una pluralidad de partes endoscópicas (2020) de diferentes tipos incluyendo la primera parte endoscópica (2020a) y una pluralidad de efectores de extremo (2030) de diferentes tipos incluyendo el primer efector de extremo (2030a) los efectores de extremo se pueden conectar cada uno selectivamente a una parte distal de una parte endoscópica (2020) y

en el que cada una de las partes endoscópicas (2020a, 2020b) incluye un miembro de accionamiento configurado para engranar una parte de un efector de extremo (2030) y que se puede conectar selectivamente a una parte distal (2012) del conjunto de empuñadura (2010) y define un eje longitudinal F-F.

Instrumento quirúrgico motorizado Antecedentes

Campo técnico

La presente divulgación se refiere a instrumentos quirúrgicos para sujetar tejido corporal y, con carácter más particular, a un instrumento quirúrgico motorizado que tiene un engranaje impulsor configurado para que se pueda mover con el fin de afectar a la rotación, a la articulación y al accionamiento del instrumento.

Antecedentes de la técnica relacionada con la invención Se conocen bien en la técnica los instrumentos quirúrgicos en los que el tejido en primer lugar se agarra o se abraza entre una estructura de mordazas opuestas y luego se une mediante elementos de sujeción quirúrgicos. En algunos instrumentos, se provee un bisturí para cortar el tejido que se ha unido mediante los elementos de sujeción. Los elementos de sujeción incluyen típicamente grapas quirúrgicas y elementos de sujeción de polímeros en dos piezas.

Los instrumentos destinados a este fin podrían incluir dos miembros alargados que se usen respectivamente para capturar o abrazar tejido. Típicamente, uno de los miembros porta un cartucho de grapas que aloja una pluralidad de grapas dispuestas en filas, mientras que el otro miembro tiene un yunque que define una superficie para formar las patas de las grapas a medida que las grapas se impulsan desde el cartucho de grapas. Varios instrumentos incluyen abrazaderas, empuñaduras o mandos para efectuar el accionamiento junto con la articulación y la rotación de un efector de extremo. Dichos instrumentos quirúrgicos pueden requerir que el usuario aplique una fuerza significativa en el accionamiento de las empuñaduras, mandos, etc., y requieran más de una mano para manejar el instrumento.

Sería conveniente disponer de instrumentos quirúrgicos con dispositivos de accionamiento que requieran menos esfuerzo para manejarlos. Adicionalmente, conviene también disponer de instrumentos quirúrgicos que realicen múltiples funciones en una operación con una sola mano.

Gracias al documento US 2005/0075657 se conoce un instrumento para anastomosis con un efector separable.

Sumario La presente divulgación se refiere a un instrumento quirúrgico para la colocación de grapas que incluye un conjunto de empuñadura, una primera parte endoscópica, un motor y un primer efector de extremo. La primera parte endoscópica se puede conectar selectivamente a una parte distal del conjunto de empuñadura, define un eje geométrico longitudinal, incluye un alojamiento adyacente a una parte proximal del mismo e incluye un miembro de accionamiento. El motor está dispuesto en cooperación mecánica con el alojamiento de la primera parte endoscópica. El motor está conectado operativamente al miembro de accionamiento para mover al miembro de accionamiento sustancialmente a lo largo del eje geométrico longitudinal. El primer efector de extremo se puede conectar selectivamente a la parte distal de la primera parte endoscópica y está configurado para realizar una primera función de colocación de grapas.

La presente descripción también se refiere a un instrumento quirúrgico para la colocación de grapas que incluye un conjunto de empuñadura, una parte endoscópica y un conjunto de efector de extremo. El conjunto de empuñadura incluye una parte conductora dispuesta operativamente con el mismo. La parte endoscópica se puede conectar selectivamente a una parte distal del conjunto de empuñadura y define un eje geométrico longitudinal. El efector de extremo se puede conectar selectivamente a una parte distal de la parte endoscópica, y está configurado para realizar una función de colocación de grapas. El conjunto de empuñadura está configurado para conectarse selectiva y operativamente a una parte endoscópica controlable manualmente y a una parte endoscópica que incluye un motor en relación de asociación con la misma.

Descripción de los dibujos En la presente memoria se divulga una realización del instrumento quirúrgico motorizado que ahora se describe con referencia a los dibujos, en los que:

La Figura 1 es una vista en perspectiva de un instrumento quirúrgico motorizado según una realización de la presente divulgación;

La Figura 2 es una vista parcial en perspectiva y a escala ampliada del instrumento quirúrgico motorizado de la Figura 1;

La Figura 3 es una vista parcial en perspectiva y a escala ampliada del instrumento quirúrgico motorizado de las Figuras 1 y 2;

La Figura 4 es una vista parcial en perspectiva de los componentes internos del instrumento quirúrgico motorizado de las Figuras 1 a 3 según una realización de la presente divulgación;

Las Figuras 5 y 6 son vistas parciales en perspectiva y en corte que muestran los componentes internos del instrumento quirúrgico motorizado de las Figuras 1 a 4 dispuesto en una primera posición;

La Figura 7 es una vista en corte transversal de los componentes internos del instrumento quirúrgico motorizado de las Figuras 1 a 5 dispuesto en una segunda posición;

La Figura 8A es una vista parcial en perspectiva que incluye una parte endoscópica del instrumento quirúrgico motorizado de las Figuras 1 a 7 según una realización de la presente divulgación;

La Figura 8B es una vista en perspectiva a escala ampliada de una parte del instrumento quirúrgico motorizado indicado en la Figura 8 A;

Las Figuras 9 a 11 son vistas parciales en perspectiva y en corte de los componentes internos del instrumento quirúrgico motorizado de las Figuras 1 a 8 dispuesto en una tercera posición;

Las Figuras 12 y 13 son vistas en perspectiva a escala ampliada de partes del instrumento quirúrgico motorizado de las Figuras 1 a 11 según una realización de la presente divulgación;

La Figura 14 es una vista en corte transversal de una parte del instrumento quirúrgico motorizado que incluye una parte de empuñadura según una realización de la presente divulgación;

Las Figuras 15A y 15B son vistas en perspectiva de un eje de articulación de la parte distal del instrumento quirúrgico motorizado de la Figura 1 según una realización de la presente divulgación;

La Figura 16 es una vista en perspectiva de un instrumento quirúrgico motorizado que tiene una parte de eje que se puede conectar selectivamente según una realización de la presente divulgación;

Las Figuras 17A a 17C son cada una vistas en perspectiva de un efector de extremo que tiene unos cartuchos circulares para grapas acoplados con una parte de eje, pudiéndose conectar cada parte de eje con el instrumento quirúrgico motorizado de la Figura 16;

La Figura 18 es una vista en perspectiva de un efector de extremo que tiene un miembro de mordazas paralelas acoplado con una parte de eje, cuya parte de eje se puede conectar con el instrumento quirúrgico motorizado de la Figura 16;

La Figura 19 es una vista posterior en perspectiva del instrumento quirúrgico accionado a motor de la Figura 16; y Las Figuras 20 y 21 son vistas parciales de conjunto de instrumentos quirúrgicos motorizados según realizaciones de la presente invención, cada una de cuyas vistas ilustra un conjunto de empuñadura y una parte endoscópica.

Descripción detallada de realizaciones La invención se define en la reivindicación 1. Las realizaciones preferidas se describen en las reivindicaciones dependientes. A continuación se describen detalladamente aspectos del instrumento quirúrgico motorizado presentemente divulgado con referencia a los dibujos, en los que los números de referencia similares designan elementos idénticos o correspondientes en cada una de las diversas vistas. Tal como se usa en la presente memoria, el término "distal" se refiere a la parte del instrumento quirúrgico motorizado, o de un componente del mismo, que esté más lejos del usuario, mientras que el término "proximal" se refiere a la parte del instrumento quirúrgico motorizado, o de un componente del mismo, que esté más cerca del usuario.

En las figuras se hace referencia a un instrumento quirúrgico motorizado, por ejemplo una grapadora quirúrgica, con el número 100 de referencia. Refiriéndose inicialmente a la Figura 1, el instrumento quirúrgico motorizado 100 incluye un alojamiento 110, una parte endoscópica 140 que define un eje geométrico longitudinal A-A que se extiende a través de ella, y un efector de extremo 160, que define un eje geométrico longitudinal B-B (ilustrado sustancialmente alineado con el eje geométrico A-A de la Figura 1) que se extiende a través del mismo. La parte endoscópica 140 se extiende distalmente desde el alojamiento 110, y un efector de extremo 160 está dispuesto junto a una parte distal 142 de la parte endoscópica 140.

Con referencia a las Figuras 2 y 3, se ha ilustrado una vista... [Seguir leyendo]

1. Un instrumento quirúrgico (2000) para la colocación de grapas, que incluye: un conjunto de empuñadura (2010) ; una primera parte endoscópica (2020a) y un primer efector de extremo (2030a) , caracterizado por que el instrumento quirúrgico para la colocación de grapas, comprende: una pluralidad de partes endoscópicas (2020) de diferentes tipos incluyendo la primera parte endoscópica (2020a) y una pluralidad de efectores de extremo (2030) de diferentes tipos incluyendo el primer efector de extremo (2030a) los efectores de extremo se pueden conectar cada uno selectivamente a una parte distal de una parte endoscópica (2020) y en el que cada una de las partes endoscópicas (2020a, 2020b) incluye un miembro de accionamiento configurado para engranar una parte de un efector de extremo (2030) y que se puede conectar selectivamente a una parte distal (2012) del conjunto de empuñadura (2010) y define un eje longitudinal F-F.

2. El instrumento quirúrgico (2000) para la colocación de grapas de la reivindicación 1, en el que cada uno de los efectores de extremo (2030) está configurado para realizar una función de grapado y se puede conectar selectivamente a una parte distal (2022) de la parte endoscópica (2020) .

3. El instrumento quirúrgico (2000) para la colocación de grapas de la reivindicación 1, en el que los efectores de extremo incluyen un conjunto de cartucho sustancialmente circular, un conjunto de cartucho pivotable, que se aproxima paralelamente a los miembros de mordaza, configurado para el disparo secuencial de grapas y/o configurado para el disparo simultáneo de grapas.

4. El instrumento quirúrgico (2000) para la colocación de grapas de la reivindicación 1, en el que la primera parte endoscópica (2020a) tiene un motor (2044) .

5. El instrumento quirúrgico (2000) para la colocación de grapas de la reivindicación 1, en el que dicho instrumento incluye además un motor (2044) .

6. El instrumento quirúrgico (2000) para la colocación de grapas de la reivindicación 5, en el que el motor (2044) está dispuesto en cooperación mecánica con el alojamiento de la primera parte endoscópica 7. El instrumento quirúrgico (2000) para la colocación de grapas de la reivindicación 6, en el que el motor (2044) está conectado operativamente al miembro de accionamiento para mover el miembro de accionamiento sustancialmente a lo largo del eje longitudinal.