Un instrumento quirúrgico (12, 112, 212) que comprende: un mango (18,

218); una porción (20, 120, 220) de cuerpo alargada que se extiende distalmente desde el mango, estando dimensionado y configurado el cuerpo alargado para atravesar una cánula u orificio del cuerpo; y un efector extremo (22, 122, 222) soportado sobre el extremo distal de la porción de cuerpo alargada, incluyendo el efector extremo una pinza pivotable (124, 224) y un miembro ultrasónico (100) que tiene un transductor (106); en el que el efector extremo comprende además un miembro resonante (104), estando el miembro resonante conectado operativamente al transductor e incluyendo una superficie operativa (126) configurada para efectuar disección, corte, coagulación, ligado y/o hemostasis de un tejido; la pinza pivotable es móvil con respecto al miembro resonante del miembro ultrasónico entre una posición abierta separada de la superficie operativa del miembro resonante y una posición cerrada en alineación yuxtapuesta con la superficie operativa del miembro resonante; y el transductor incluye una pluralidad de cristales PZT posicionado alrededor de una placa de silicio

Instrumento quirúrgico ultrasónico.

ANTECEDENTES

1. Campo Técnico

La presente descripción se refiere generalmente a instrumentos quirúrgicos ultrasónicos. Más específicamente, la presente descripción se refiere a instrumentos quirúrgicos ultrasónicos que tienen un efector extremo configurado para efectuar disección, corte, coagulación, ligado y/o hemostasis de tejidos y que tienen un sistema microelectromecánico ("MEMS") incorporado en ellos, cuyo instrumento puede usarse en intervenciones quirúrgicas abiertas, asÍ como laparoscópicas o endoscópicas.

2. Antecedentes de la Técnica Relacionada

Son bien conocidos instrumentos ultrasónicos para uso quirúrgico y estos se emplean en una variedad de intervenciones quirúrgicas para diseccionar, cortar, ligar, efectuar coagulación y/o hemostasis en tejidos. Típicamente, los instrumentos quirúrgicos ultrasónicos incluyen una pieza de mano para agarrar el instrumento, un transductor fijado al extremo proximal de la pieza de mano, y un acoplador de vibraciones que se extiende desde el transductor a través de un cuerpo del instrumento hasta un efector extremo del instrumento. El transductor genera vibraciones en el rango de frecuencia ultrasónico que se transmiten desde la pieza de mano del instrumento hasta el efector extremo a través del acoplador de vibraciones. Esta configuración, aunque efectiva en algunas aplicaciones, tiene varios inconvenientes. Por ejemplo, la potencia del instrumento se atenúa cuando la energía ultrasónica se transmite desde un extremo proximal de un dispositivo hasta un extremo distal del dispositivo. Además, se aumentan las pérdidas de potencia en acoplamientos y juntas de sellado del instrumento. Por tanto, se requiere un transductor grande y pesado para operar instrumentos quirúrgicos conocidos. Además, el contacto entre el acoplador de vibraciones y los componentes estacionarios del instrumento da como resultado fallos en el instrumento. Finalmente, el acoplador de vibraciones actúa como una bomba que extrae fluidos corporales del extremo distal del instrumento hacia el extremo proximal del instrumento, haciendo así difícil la esterilización del instrumento después de un uso.

El uso de un acoplador de vibraciones alargado también limita las características operacionales del instrumento que están disponibles para un cirujano. Más específicamente, debido a que el acoplador de vibraciones transmite vibraciones desde el transductor hasta el efector extremo, la inclusión de una junta de articulación dentro del acoplador de vibraciones es difícil e ineficiente. En consecuencia, los instrumentos ultrasónicos conocidos no incluyen típicamente efectores extremos articulados. Además, debido a que las vibraciones se transmiten desde el transductor en el extremo proximal del instrumento hacia el extremo distal del instrumento, a lo largo de un acoplador de vibraciones rígido, por ejemplo una varilla de titanio alargada, la energía de vibración se transmite primariamente a lo largo de la varilla según ondas longitudinales. Cualesquiera vibraciones transversales que tengan lugar mientras se transmite la energía a lo largo de la longitud del acoplador de vibraciones reducen la eficiencia total del sistema.

El documento WO 99/52489 describe un instrumento quirúrgico que comprende un mango, una porción de cuerpo alargada que se extiende distalmente desde el mango y un efector extremo soportado sobre el extremo distal de la porción de cuerpo alargada, incluyendo el efector extremo una pinza pivotable y un miembro ultrasónico que tiene un miembro resonante, incluyendo el miembro resonante una superficie operativa configurada para efectuar disección, corte, coagulación ligado y/o hemostasis de tejido; la pinza pivotable es móvil con respecto al miembro resonante del miembro ultrasónico entre una posición abierta separada de la superficie operativa del miembro resonante y una posición cerrada en alineación yuxtapuesta con la superficie operativa del miembro resonante.

SUMARIO

Se proporciona un instrumento quirúrgico según la reivindicación 1. En las reivindicaciones 2 a 7 se definen realizaciones preferidas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Se describen en el presente documento diversas realizaciones preferidas del instrumento quirúrgico actualmente revelado con referencia a los dibujos, en los que:

La figura 1 es una representación esquemática de una realización del sistema quirúrgico ultrasónico actualmente descrito que incluye un instrumento quirúrgico para cortar, diseccionar, ligar, coagular y/o efectuar hemostasis en tejidos;

La figura 1A es una vista lateral de una realización alternativa preferida del miembro ultrasónico del instrumento ultrasónico actualmente descrito;

La figura 1B es una vista lateral de otra realización alternativa del miembro ultrasónico del instrumento ultrasónico actualmente descrito;

La figura 1C es una vista lateral de otra realización alternativa del miembro ultrasónico del instrumento ultrasónico actualmente descrito;

La figura 1D es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la líneas de sección X-X de la figura 1C;

La figura 1E es una vista en sección transversal de una realización alternativa del miembro ultrasónico mostrado en la figura 1D según se le vería a lo largo de la línea de sección X-X de la figura 1C;

La figura 1F es una vista en sección transversal de otra realización alternativa del miembro ultrasónico mostrado en la figura 1D según se le vería a lo largo de la línea de sección X-X de la figura 1C;

La figura 1G es una vista en sección transversal de aún otra realización alternativa del miembro ultrasónico mostrado en la figura 1D según se le vería a lo largo de la línea de sección X-X de la figura 1C;

La figura 1H es una vista superior de otra realización alternativa del miembro ultrasónico actualmente descrito;

La figura 1I es una vista en perspectiva lateral de otra realización alternativa del miembro ultrasónico actualmente descrito;

La figura 1J es una vista en perspectiva lateral de otra realización del miembro ultrasónico actualmente descrito;

La figura 1K es una vista lateral de otra realización del miembro ultrasónico actualmente descrito;

La figura 2 es una representación superior esquemática de una realización preferida del miembro ultrasónico del instrumento ultrasónico actualmente descrito;

La figura 3 es una vista lateral con porciones arrancadas del extremo distal de otra realización preferida del instrumento quirúrgico ultrasónico actualmente descrito que incluye un efector extremo articulado;

La figura 4 es una vista superior con porciones arrancadas del extremo distal del instrumento quirúrgico ultrasónico actualmente descrito mostrado en la figura 3;

La figura 4a es una vista superior con porciones arrancadas del extremo distal del instrumento ultrasónico mostrado en la figura 4 en una posición articulada;

La figura 5 es una vista superior de una realización de un miembro ultrasónico del instrumento quirúrgico ultrasónico actualmente descrito;

La figura 6 es una vista en sección transversal lateral con porciones arrancadas de una porción proximal de otra realización preferida del instrumento ultrasónico actualmente descrito; y La figura 7 es una vista en sección transversal lateral con porciones arrancadas del extremo distal del instrumento ultrasónico mostrado en la figura 6.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE REALIZACIONES PREFERIDAS

Realizaciones preferidas del instrumento quirúrgico ultrasónico actualmente descrito se describirán ahora en detalle con referencia a los dibujos, en los que números de referencia iguales designan elementos idénticos o correspondientes en cada una de las varias vistas.

La figura 1 ilustra una vista esquemática de un sistema quirúrgico ultrasónico mostrado generalmente como 10. El sistema 10 incluye un instrumento ultrasónico 12, un módulo de control 14 y un cable conductor 16 que interconecta el instrumento 12 con el módulo de control 14. El instrumento ultrasónico 12 puede estar configurado para intervenciones quirúrgicas abiertas, endoscópicas o laparoscópicas e incluye un conjunto de mango 18, un cuerpo alargado 20 y un efector extremo 22. El conjunto de mango 18 puede tener la configuración de una empuñadura de pistola, aunque se contemplan otras... [Seguir leyendo]

1. Un instrumento quirúrgico (12, 112, 212) que comprende:

un mango (18, 218) ;

una porción (20, 120, 220) de cuerpo alargada que se extiende distalmente desde el mango, estando dimensionado y configurado el cuerpo alargado para atravesar una cánula u orificio del cuerpo; y un efector extremo (22, 122, 222) soportado sobre el extremo distal de la porción de cuerpo alargada, incluyendo el efector extremo una pinza pivotable (124, 224) y un miembro ultrasónico (100) que tiene un transductor (106) ;

en el que el efector extremo comprende además un miembro resonante (104) , estando el miembro resonante conectado operativamente al transductor e incluyendo una superficie operativa (126) configurada para efectuar disección, corte, coagulación, ligado y/o hemostasis de un tejido;

la pinza pivotable es móvil con respecto al miembro resonante del miembro ultrasónico entre una posición abierta separada de la superficie operativa del miembro resonante y una posición cerrada en alineación yuxtapuesta con la superficie operativa del miembro resonante;

y el transductor incluye una pluralidad de cristales PZT posicionado alrededor de una placa de silicio.

2. Un instrumento quirúrgico según la reivindicación 1, en el que el miembro ultrasónico tiene una configuración de gancho en J.

3. Un instrumento quirúrgico según la reivindicación 1, en el que el miembro ultrasónico tiene una configuración de gancho en L.

4. Un instrumento quirúrgico según la reivindicación 1, en el que el miembro ultrasónico tiene una configuración rectangular.

5. Un instrumento quirúrgico según la reivindicación 1, en el que el miembro ultrasónico tiene una configuración de espátula.

6. Un instrumento quirúrgico según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el miembro resonante está formado por un material compuesto de silicio/metal.

7. Un instrumento quirúrgico según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que incluye además un sensor posicionados sobre el miembro ultrasónico para vigilar un estado del tejido sobre el que se debe operar.