Instrumento para aplicaciones endoscópicas.

Instrumento (1, 203, 204) para aplicaciones endoscópicas que comprende

un elemento tipo tubo que comprende tres elementos cilíndricos coaxiales,

es decir un elemento cilíndrico interno (2), un elemento cilíndrico intermedio (3), y un elemento cilíndrico externo (4);

el elemento cilíndrico interno (2) que comprende una primera parte terminal del elemento interno rígido (21) en una parte terminal de manipulación (141; 161) del instrumento, una primera parte del elemento interno flexible (22), una parte del elemento interno rígido intermedio (23), una segunda parte del elemento interno flexible (24), y una segunda parte terminal del elemento interno rígido (25) en una parte terminal de accionamiento (145; 165) del instrumento;



el elemento intermedio cilíndrico (3) que comprende una primera parte terminal del elemento intermedio rígido (31) en la parte terminal de manipulación (141; 161) del instrumento, y una segunda parte terminal del elemento intermedio rígido (35) en la parte terminal de accionamiento (145; 165) del instrumento que se conecta a la primera parte terminal del elemento intermedio rígido (31) a través de al menos tres elementos longitudinales (38; 60; 70; 80; 90; 100; 110; 130), cada uno de los al menos tres elementos longitudinales (38; 60; 70; 80; 90; 100; 110; 130) está conectado tanto a la primera parte terminal del elemento intermedio rígido (31) como a la segunda parte terminal del elemento intermedio rígido (35);

el elemento cilíndrico externo (4) que comprende una primera parte terminal del elemento externo rígido (41) en la parte terminal de manipulación del instrumento, una primera parte del elemento externo flexible (42), una parte del elemento externo rígido intermedio (43), una segunda parte del elemento externo flexible (44), y una segunda parte terminal del elemento externo rígido (45) en la parte terminal de accionamiento del instrumento;

la primera parte terminal del elemento interno rígido (21), la primera parte terminal del elemento intermedio rígido (31) y la primera parte terminal del elemento externo rígido (41) están conectadas entre sí, y la segunda parte terminal del elemento interno rígido (25), la segunda parte terminal del elemento intermedio rígido (35) y la segunda parte terminal del elemento externo rígido (45) están conectadas entre sí de manera que al menos tres elementos longitudinales (38; 60; 70; 80; 90; 100; 110; 130) del elemento intermedio (3) están dispuestos para controlar una deflexión radial de la parte terminal de manipulación (141; 161) del instrumento por una deflexión radial de la parte terminal de accionamiento (145, 165) del instrumento a través de un movimiento de los al menos tres elementos longitudinales (38; 60; 70; 80; 90; 100; 110; 130) en una dirección longitudinal.

Instrumento para aplicaciones endoscópicas 5

La invención se refiere a un instrumento para aplicaciones endoscópicas. Tal instrumento ha sido descrito por ejemplo en el documento EP-A-1 708 609 y se usa normalmente para aplicaciones tales como cirugía mínimamente invasiva, pero también se puede aplicar a otros fines como la inspección o reparación de instalaciones mecánicas o electrónicas en ubicaciones difíciles de alcanzar. En la otra descripción se usarán el término aplicaciones endoscópicas o instrumento endoscópico pero el término debe interpretarse de manera que abarca también otras 10 aplicaciones o instrumentos como los explicados anteriormente.

En el instrumento conocido según el documento EP-A-1 708 609, la parte de accionamiento necesitaba girar un extremo del instrumento mediante el movimiento del otro extremo que está hecho de varios cables conectados tanto a la primera y como a la segunda parte terminal. Conectar los cables a estas partes es incómodo y complicado 15 en que cada cable tiene que estar conectado por separado y la tensión en los cables debe ser la misma para todos los cables para así obtener un control fiable del movimiento. Esto complica la producción de tal instrumento.

El documento US-A1-2007/049800 divulga una junta articulada para su uso en un producto sanitario tal como un endoscopio. En una forma de realización, la junta articulada comprende un conjunto de segmentos 20 interconectados. Cada segmento comprende un cilindro con una pared externa y un lumen central. La pared externa incluye varios elementos de bisagra en ella y una serie de ranuras a través de ella. Un conjunto de elementos de guía de cable con un paso para controlar que los cables están insertados en las ranuras y dos o más cables pasan a través del conjunto de elementos de guía de cable y se tensan para formar el cuerpo de la junta articulada. En otra forma de realización, la junta articulada es un cuerpo tubular alargado que comprende un cilindro con una pared 25 externa y un lumen central. La pared externa comprende numerosos elementos de bisagra en ella y una serie de ranuras a través de ella. Un conjunto de anillos anulares se ajustan herméticamente alrededor de la circunferencia del cuerpo tubular en intervalos distanciados. Cada anillo anular tiene una circunferencia externa con un primer extremo y un segundo extremo y un espacio entre ellos. También hay incluido en cada anillo anular al menos un par de bucles de guía de cable que se extienden hacia el interior adaptados para su inserción en las ranuras en la pared 30 externa del cuerpo tubular. Se pasan dos o más cables a través del conjunto de bucles de guía de cable y se tensan para formar el cuerpo de la junta articulada. En ambos casos, un método de fabricación de la junta articulada implica un paso de paso de uno o varios cables a través de los elementos/bucles de guía y de tensado de los cables.

El documento WO-A-97/42910 divulga un proceso de fabricación para un equipo que incluye un hipotubo 35 acanalado. El proceso de fabricación incluye crear un patrón de ranuras en un elemento tubular metálico flexible. El proceso de fabricación puede incluir un paso adicional de revestimiento del elemento tubular metálico flexible de manera que se forme una junta hermética a líquidos alrededor de la periferia del elemento tubular.

Es por lo tanto objeto de la invención proporcionar un instrumento para aplicaciones endoscópicas que puede 40 ensamblarse de una manera menos complicada que la de los instrumentos conocidos en la técnica.

Este objeto se consigue mediante un instrumento definido en la reivindicación 1. La construcción del elemento tipo tubo del instrumento según la invención permite un ensamblaje menos complicado del instrumento. Además, las diferentes construcciones se usan para obtener una operación fiable del instrumento. 45

Otras ventajas y características de la invención se harán evidentes a partir de la siguiente descripción, en la que se hace referencia a los dibujos anexos.

En los dibujos hay: 50

Fig. 1 una sección transversal esquemática de un instrumento según la invención, Fig. 2 una vista despiezada de los tres elementos cilíndricos que forman el instrumento según la invención, Fig. 3 una vista desenrollada de una parte del elemento cilíndrico intermedio del instrumento según la invención, Fig. 4 una vista desenrollada de una parte de una segunda forma de realización del elemento intermedio según la 55 invención, Fig. 5 una vista desenrollada de una parte de una tercera forma de realización del elemento intermedio según la invención, Fig. 6 una vista desenrollada de una parte de una cuarta forma de realización del elemento intermedio según la invención, 60

Fig. 7 una vista desenrollada de una parte de una quinta forma de realización del elemento intermedio según la invención, Fig. 8 una vista desenrollada de una parte de una sexta forma de realización del elemento intermedio según la invención, Fig. 9 una vista desenrollada de una séptima parte de una forma de realización del elemento intermedio según la 65 invención, Fig. 10 una vista desenrollada de una parte de una octava forma de realización del elemento intermedio según la invención en una condición premontada, Fig. 11 una vista de sección transversal de la unidad con un elemento intermedio según la figura 11 en la condición premontada, Fig. 12 una vista desenrollada de una parte de la octava forma de realización del elemento intermedio según la 5 invención en la condición ensamblada, Fig. 13 una vista de sección transversal del instrumento con un elemento intermedio según la figura 10 en la condición ensamblada, Fig. 14 una vista desenrollada de una parte de una novena forma de realización del elemento intermedio según la invención en una condición premontada, 10

Fig. 15 una vista desenrollada de una parte de una décima forma de realización del elemento intermedio según la invención, Fig. 16 una vista desenrollada de una parte de una decimoprimera forma de realización del elemento intermedio según la invención, Fig. 17 una vista despiezada esquemática de una forma de realización modificada del instrumento según la 15 invención, Fig. 18 un dibujo esquemático de una aplicación especial de un instrumento modificado según la invención.

Fig. 19 una presentación esquemática de una vista desenrollada de una primera forma de realización de una parte flexible de un elemento cilíndrico como se muestra en las figuras 1 o 2, Fig. 20 una vista desenrollada de una segunda forma de realización de una parte flexible de un elemento cilíndrico 20 como se muestra en las figuras 1 o 2, Fig. 21 una vista desenrollada de una tercera forma de realización de una parte flexible de un elemento cilíndrico como se muestra en las figuras 1 o 2, Fig. 22 una vista de una parte flexible como elemento de guía entre dos elementos longitudinales como se muestra en las figuras 14 - 16, y 25

Fig. 23 una vista de una forma de realización de una parte flexible como elemento de guía como se modifica con respecto a la figura 22.

En la figura 1 se muestra una sección transversal axial de un instrumento 1 según la invención. El instrumento 1 está compuesto de tres elementos cilíndricos coaxiales: un elemento interno 2, un elemento intermedio 3 y un 30 elemento externo 4. El elemento cilíndrico interno 2 está compuesto de una primera parte terminal rígida 21, que es la parte usada normalmente en la ubicación que es difícil de alcanzar o que se encuentra dentro del cuerpo humano o, una primera parte flexible 22, una parte intermedia rígida 23, una segunda parte flexible 24 y una segunda parte terminal rígida 25 que se usa normalmente como la parte operativa del instrumento en que sirve para girar el otro extremo de la unidad. El elemento cilíndrico externo 4 está compuesto de la misma manera por una primera parte 35 rígida 41, una parte flexible 42, una parte rígida intermedia 43, una segunda parte flexible 44 y una segunda parte rígida 45. La longitud de las diferentes partes de los elementos cilíndricos 2 y 4 es esencialmente la misma de modo que cuando el elemento cilíndrico 2 se inserta en el elemento cilíndrico 4, las diferentes partes se posicionan una contra la otra. El elemento cilíndrico intermedio 3 también tiene una primera parte terminal rígida 31 y una segunda parte terminal rígida 35 que en la condición ensamblada están localizadas entre las partes rígidas correspondientes 40 21, 41 y 25, 45 respectivamente de los otros dos elementos cilíndricos.

La parte intermedia 33 del elemento cilíndrico intermedio está formada por tres o más elementos longitudinales independientes que pueden tener diferentes formas y siluetas como... [Seguir leyendo]

1. Instrumento (1, 203, 204) para aplicaciones endoscópicas que comprende un elemento tipo tubo que comprende tres elementos cilíndricos coaxiales, es decir un elemento cilíndrico interno (2) , un elemento cilíndrico intermedio (3) , y un elemento cilíndrico externo (4) ; 5

el elemento cilíndrico interno (2) que comprende una primera parte terminal del elemento interno rígido (21) en una parte terminal de manipulación (141; 161) del instrumento, una primera parte del elemento interno flexible (22) , una parte del elemento interno rígido intermedio (23) , una segunda parte del elemento interno flexible (24) , y una segunda parte terminal del elemento interno rígido (25) en una parte terminal de accionamiento (145; 165) del instrumento; 10

el elemento intermedio cilíndrico (3) que comprende una primera parte terminal del elemento intermedio rígido (31) en la parte terminal de manipulación (141; 161) del instrumento, y una segunda parte terminal del elemento intermedio rígido (35) en la parte terminal de accionamiento (145; 165) del instrumento que se conecta a la primera parte terminal del elemento intermedio rígido (31) a través de al menos tres elementos longitudinales (38; 60; 70; 80; 90; 100; 110; 130) , cada uno de los al menos tres elementos longitudinales (38; 60; 70; 80; 90; 100; 110; 130) está 15 conectado tanto a la primera parte terminal del elemento intermedio rígido (31) como a la segunda parte terminal del elemento intermedio rígido (35) ;

el elemento cilíndrico externo (4) que comprende una primera parte terminal del elemento externo rígido (41) en la parte terminal de manipulación del instrumento, una primera parte del elemento externo flexible (42) , una parte del elemento externo rígido intermedio (43) , una segunda parte del elemento externo flexible (44) , y una segunda parte 20 terminal del elemento externo rígido (45) en la parte terminal de accionamiento del instrumento;

la primera parte terminal del elemento interno rígido (21) , la primera parte terminal del elemento intermedio rígido (31) y la primera parte terminal del elemento externo rígido (41) están conectadas entre sí, y la segunda parte terminal del elemento interno rígido (25) , la segunda parte terminal del elemento intermedio rígido (35) y la segunda parte terminal del elemento externo rígido (45) están conectadas entre sí de manera que al menos tres elementos 25 longitudinales (38; 60; 70; 80; 90; 100; 110; 130) del elemento intermedio (3) están dispuestos para controlar una deflexión radial de la parte terminal de manipulación (141; 161) del instrumento por una deflexión radial de la parte terminal de accionamiento (145, 165) del instrumento a través de un movimiento de los al menos tres elementos longitudinales (38; 60; 70; 80; 90; 100; 110; 130) en una dirección longitudinal.

2. Instrumento (1; 203; 204) según la reivindicación 1, donde la primera parte terminal del elemento interno rígido (21) , la primera parte terminal del elemento intermedio rígido (31) y la primera parte terminal del elemento externo rígido (41) están conectadas entre sí, y la segunda parte terminal del elemento interno rígido (25) , la segunda parte terminal del elemento intermedio rígido (35) y la segunda parte terminal del elemento externo rígido (45) están conectadas entre sí para tener una unidad integral. 35

3. Instrumento (1; 203; 204) según la reivindicación 1 o 2, donde el elemento cilíndrico intermedio (3) es un tubo cilíndrico que posee al menos tres ranuras longitudinales dispuestas para definir los al menos tres elementos longitudinales (38; 60; 70; 80; 90; 100; 110; 130) , cada una de las al menos tres ranuras longitudinales comienzan en la primera parte terminal del elemento intermedio rígido (31) y finalizan en la segunda parte terminal del elemento 40 intermedio rígido (35) , y cada una de las al menos tres ranuras longitudinales entre elementos longitudinales adyacentes de los al menos tres elementos longitudinales (38; 60; 70; 80; 90; 100; 110; 130) que poseen tal anchura que los elementos longitudinales adyacentes de los al menos tres elementos longitudinales (38; 60; 70; 80; 90; 100; 110; 130) son paralelos entre sí tras el accionamiento del instrumento.

4. Instrumento (1; 203; 204) según la reivindicación 3, donde al menos una de las al menos tres ranuras longitudinales entre un par de elementos longitudinales adyacentes de los al menos tres elementos longitudinales (38; 60; 70; 80; 90; 100; 110; 130) está provisto de al menos un elemento (66; 72; 83; 96; 97; 106; 107; 113) que está configurado para mantener al menos el par de elementos longitudinales adyacentes (38; 60; 70; 80; 90; 100; 110; 130) paralelos entre sí. 50

5. Instrumento (1; 203; 204) según la reivindicación 3, donde al menos uno de los al menos tres elementos longitudinales (38; 60; 70; 80; 90; 100; 110; 130) comprende al menos una protuberancia (66; 72) que se extiende en dirección radial hacia uno de los al menos tres elementos longitudinales (38; 60; 70; 80; 90; 100; 110; 130) adyacentes. 55

6. Instrumento (1; 203; 204) según la reivindicación 5, donde al menos una protuberancia sólo se dispone en partes del al menos un elemento longitudinal de los al menos tres elementos longitudinales (38; 60; 70; 80; 90; 100; 110; 130) que coinciden con una primera ubicación entre la primera parte del elemento interno flexible (22) y la primera parte del elemento externo flexible (42) , y una segunda ubicación entre la segunda parte del elemento interno 60 flexible (24) y la segunda parte del elemento externo flexible (44) .

7. Instrumento (1; 203; 204) según la reivindicación 6, donde en al menos parte de una parte no flexible del elemento tipo tubo, los al menos tres elementos longitudinales (38; 60; 70; 80; 90; 100; 110; 130) tienen una anchura circunferencial para esencialmente llenar completamente la anchura de las al menos tres ranuras longitudinales. 65

8. Instrumento (1; 203; 204) según la reivindicación 4, donde cada una de las al menos tres ranuras longitudinales se rellena con una banda (80; 96; 97; 106; 107; 110) que posee partes flexibles (84; 85) que coinciden con una primera ubicación entre la primera parte del elemento interno flexible (22) y la primera parte del elemento externo flexible (42) , y una segunda ubicación entre la segunda parte del elemento interno flexible (24) y la segunda parte del elemento externo flexible (44) . 5

9. Instrumento (1; 203; 204) según la reivindicación 8, donde cada banda tiene una parte central que coincide con una parte no flexible del elemento tipo tubo, y está conectada con uno de los al menos tres elementos longitudinales (38; 60; 70; 80; 90; 100; 110; 130) adyacentes.

10. Instrumento (1; 203; 204) según la reivindicación 4, donde en al menos parte de una parte no flexible del elemento tipo tubo, los al menos tres elementos longitudinales (38; 60; 70; 80; 90; 100; 110; 130) tienen una anchura circunferencial para esencialmente llenar completamente la anchura de las ranuras longitudinales, y cada una de las partes restantes de las al menos tres ranuras longitudinales están llenas con al menos otro elemento (96; 97; 106; 107) . 15

11. Instrumento (1; 203; 204) según la reivindicación 10, donde cada uno de los al menos uno de los demás elementos (96; 97; 106; 107) posee un extremo (108; 109) que está conectado a una parte de la parte del elemento interno rígido intermedio (23) en la parte terminal de manipulación (141; 161) del instrumento.

12. Instrumento (1; 203; 204) según la reivindicación 10, donde cada uno de los al menos uno de los demás elementos (96; 97; 106; 107) posee un extremo (108; 109) que está conectado a al menos una de una parte de la parte del elemento interno rígido intermedio (23) en la parte terminal de accionamiento (145; 165) del instrumento, una parte de la parte del elemento externo rígido intermedio (43) en la parte terminal de manipulación (141; 161) del instrumento, y una parte de la parte del elemento externo rígido intermedio (43) en la parte terminal de 25 accionamiento (145; 165) del instrumento.

13. Instrumento (1; 203; 204) según la reivindicación 4, donde elementos longitudinales adyacentes de los al menos tres elementos longitudinales (38; 60; 70; 80; 90; 100; 110; 130) se interconectan mediante al menos un puente flexible (134; 135; 136) , al menos en partes de los elementos longitudinales adyacentes de los al menos tres 30 elementos longitudinales (38; 60; 70; 80; 90; 100; 110; 130) que coinciden con una primera ubicación entre la primera parte del elemento interno flexible (22) y la primera parte del elemento externo flexible (42) , y una segunda ubicación entre la segunda parte del elemento interno flexible (24) y la segunda parte del elemento externo flexible (44) .

14. Instrumento (1; 203; 204) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde los al menos tres elementos longitudinales (38; 60; 70; 80; 90; 100; 110; 130) en una primera zona adyacente a la parte terminal de manipulación (141; 161) se disponen en un plano cilíndrico con un primer diámetro, en una segunda zona adyacente a la parte terminal de accionamiento (145; 165) se disponen en un plano cilíndrico con un segundo diámetro que es diferente del primer diámetro, y en una zona intermedia en un plano cónico que interconecta las primera y segunda 40 zonas.

15. Instrumento (1; 203; 204) según la reivindicación 14, donde el primer diámetro es menor que el segundo diámetro.