Instrumento electroquirúrgico articulable con un accionador de articulación estabilizable.

Un instrumento electroquirúrgico, que comprende:

un árbol alargado que tiene un efector de extremo asociado con un extremo distal del mismo y un mango asociado con un extremo proximal del mismo,

el efector de extremo habilitado para suministrar energía de radiofrecuencia a un sitio objetivo;

una junta articulable colocada entre el árbol y el efector de extremo, la junta configurada para articular el efector de extremo de forma angular dentro de un arco de articulación, comprendiendo la junta articulable por lo menos un eslabón giratorio colocado entre un extremo distal del árbol y un extremo proximal del efector de extremo;

un accionador de articulación estabilizable dispuesto proximal con respecto a la junta articulable y adaptado para controlar el ángulo de articulación de la junta articulable; y

por lo menos dos porciones de miembro de transferencia de fuerza conectadas operativamente en su extremo proximal al accionador de articulación, y conectadas operativamente en su extremo distal a través de la junta articulable a una porción proximal del efector de extremo, permitiendo de ese modo que un movimiento de rotación del accionador de articulación se traduzca en un movimiento de articulación del efector de extremo,

en el que el accionador de articulación estabilizable está configurado para estabilizar la junta articulable en un ángulo estable al estabilizar las porciones de miembro de transferencia de fuerza, siendo el ángulo estable de la junta articulable uno cualquiera de un conjunto de ángulos separados a intervalos dentro del arco de articulación de junta,

en el que el accionador de articulación estabilizable comprende:

un disco giratoriamente estabilizable asentado en una cavidad;

una palanca operable con el dedo configurada para girar el disco giratoriamente estabilizable, comprendiendo la palanca dos brazos opuestos, cada brazo de la palanca conectado a una de las por lo menos dos porciones de miembro de transferencia de fuerza, la palanca configurada de tal modo que su rotación mueve una primera porción de miembro de transferencia en una dirección proximal y una segunda porción de miembro en una dirección distal,

caracterizado por que

el accionador de articulación estabilizable comprende además un mecanismo de tensado de miembro de fuerza asociado con la palanca operable con el dedo giratoria, el mecanismo de tensado de miembro de fuerza configurado para aplicar una tensión a las por lo menos dos porciones de miembro de transferencia de fuerza,

en el que el mecanismo de tensado de miembro de fuerza comprende una placa de resorte que comprende dos brazos opuestos, estando ensartada por lo menos una de las por lo menos dos porciones de miembro de transferencia de fuerza a través de cada brazo de la palanca operable con el dedo giratoria, a través de la placa de resorte, y terminando proximal con respecto a la placa de resorte.

Instrumento electroquirúrgico articulable con un accionador de articulación estabilizable.

La tecnología se refiere a dispositivos médicos para su uso durante procedimientos laparoscópicos. Más en 5 particular, la tecnología se refiere a un instrumento electroquirúrgico con una junta articulable que se puede operar para articular un efector de extremo.

Los instrumentos electroquirúrgicos bipolares aplican energía de radiofrecuencia (RF) a un sitio quirúrgico para cortar, extirpar o coagular un tejido. Una aplicación particular de estos efectos electroquirúrgicos es sellar vasos 10 sanguíneos o láminas de tejido. Un instrumento típico adopta la forma de un par de mordazas opuestas o fórceps, con uno o más electrodos sobre cada punta de mordaza. En un procedimiento electroquirúrgico, los electrodos se conectan en las proximidades inmediatas uno de otro a medida que se cierran las mordazas sobre un sitio objetivo de tal manera que la trayectoria de corriente alterna entre los dos electrodos pasa a través de tejido dentro del sitio objetivo. La fuerza mecánica ejercida por las mordazas y la corriente eléctrica se combinan para crear el efecto 15 quirúrgico deseado. Al controlar el nivel de unos parámetros mecánicos y eléctricos, tal como la presión aplicada por las mordazas, la distancia de separación entre electrodos, y el voltaje, la corriente, la frecuencia y la duración de la energía electroquirúrgica aplicada al tejido, el cirujano puede coagular, cauterizar o sellar un tejido con un fin terapéutico.

Los procedimientos electroquirúrgicos se pueden realizar en un entorno abierto, a través de incisiones convencionales, o se pueden realizar de manera laparoscópica, a través de pequeñas incisiones, por lo general de 0, 5 cm - 1, 5 cm de longitud. Un procedimiento laparoscópico puede incluir el uso de un sistema de lente de varilla telescópica que está conectado a una cámara de vídeo y a un sistema de cable de fibra óptica que transporta luz desde una fuente de luz fría para iluminar el campo operativo. El laparoscopio se inserta por lo general dentro de un 25 acceso en el cuerpo a través de una cánula de 5 mm o 10 mm para ver el campo operativo. Se realiza una cirugía durante un procedimiento laparoscópico con cualquiera de varias herramientas que por lo general se disponen en el extremo distal de un árbol y son operables mediante la manipulación de un mango u otro accionador colocado en el extremo proximal del árbol.

El entorno operativo laparoscópico está muy restringido espacialmente; serían ventajosas en el campo unas mejoras con respecto a la capacidad de manipulación de los dispositivos laparoscópicos por cirujanos, o más en particular, unas mejoras en el intervalo de movimiento que pueden lograr los efectores de extremo para un dispositivo electroquirúrgico.

El documento US-A-2009-198272 desvela un instrumento médico que tiene un conjunto de mordazas opuestas que pueden articularse, tanto la derecha como la izquierda, con respecto a la línea central. El instrumento tiene un radio de flexión apropiado y soporte para un miembro de accionamiento de mordaza y un miembro impulsor de elemento cortante. El soporte flexionable para los miembros impulsores incluye unos resortes en espiral fuertemente enrollados. Otra realización controla el grado de articulación en el mango del instrumento laparoscópico. Una 40 realización adicional incorpora un mecanismo de bloqueo para prevenir el movimiento de la muñequilla mientras el usuario realiza otras operaciones con el dispositivo. El mecanismo de bloqueo también incluye una característica de regulación con la cual el usuario puede regular y elegir la cantidad necesaria de ángulo entre unos ángulos preestablecidos.

La presente invención proporciona un instrumento electroquirúrgico tal como se define en la reivindicación 1. Algunas implementaciones se definen en las reivindicaciones dependientes.

Las realizaciones de la tecnología que se proporciona en el presente documento incluyen un instrumento electroquirúrgico articulable y métodos para realizar electrocirugía con un instrumento que tiene una capacidad de 50 articulación. Las realizaciones del instrumento electroquirúrgico incluyen un árbol alargado que tiene un efector de extremo asociado con un extremo distal del mismo y un mango asociado con un extremo proximal del mismo, el efector de extremo es capaz de suministrar energía de radiofrecuencia a un sitio de tejido objetivo. En realizaciones típicas del instrumento, el efector de extremo puede adoptar la forma de fórceps o un conjunto de mordazas, incluyendo una primera mordaza (una mordaza inferior, por ejemplo) y una segunda mordaza (una mordaza inferior, 55 por ejemplo) . El conjunto de mordazas está configurado para sujetar un tejido objetivo y para suministrar energía, tal como energía de radiofrecuencia. En algunos de estos instrumentos, el conjunto de mordazas está adaptado en particular para sellar un tejido mediante la aplicación de energía de radiofrecuencia y, a continuación, para cortar a través de la porción de tejido sellado con una cuchilla.

Las realizaciones del instrumento incluyen además una junta articulable colocada entre el árbol y el efector de extremo; la junta está configurada para articular el efector de extremo de forma angular dentro de un arco de articulación, incluyendo la junta articulable por lo menos un eslabón giratorio o elemento flexible o, como alternativa, un conjunto de uno o más eslabones giratorios, discos, o elementos de flexión interconectados. El instrumento incluye además un accionador de articulación estabilizable dispuesto proximal con respecto a la junta articulable. 65 Algunas de las realizaciones del instrumento pueden incluir un posicionador rotativo de árbol o accionador giratorio de árbol. El posicionador rotativo de árbol se puede disponer proximal con respecto a la junta articulable, se puede disponer en general en una posición a lo largo de una porción proximal del árbol, y puede estar asociado con la porción de mango del dispositivo. En realizaciones particulares, el accionador de articulación estabilizable se puede incluir dentro de, o en asociación con, un posicionador rotativo de árbol. El posicionador rotativo de árbol, en sí mismo, está configurado para girar el árbol con respecto al mango y, en virtud de la rotación del árbol, también se 5 gira el efector de extremo. Las ventajas del accionador de articulación estabilizable incluyen permitir a un cirujano colocar fuerzas laterales sobre el efector de extremo, tal como cuando se usa el efector de extremo para retraer un tejido, sin tener que operar de forma manual una perilla u otro dispositivo para bloquear y después desbloquear la orientación angular del efector de extremo. El accionador de articulación estabilizable puede permitir al cirujano moverse libremente entre diferentes ángulos de articulación sin una acción de bloqueo separada, si bien la 10 orientación angular del efector de extremo se puede estabilizar de forma ventajosa en el ángulo de articulación elegido.

El instrumento incluye además por lo menos dos miembros o porciones de miembro de transferencia de fuerza para traducir un movimiento de rotación del mecanismo accionador en un movimiento de articulación del efector de 15 extremo. Los miembros de transferencia de fuerza están operativamente conectados en su extremo proximal al accionador de articulación, y operativamente conectados en su extremo distal a través de la junta articulable a una porción proximal del efector de extremo, permitiendo de ese modo que un movimiento de rotación del accionador de articulación se traduzca en un movimiento de articulación del efector de extremo. Los miembros de transferencia de fuerza pueden ser de cualquier forma adecuada, tal como alambres, cables, varillas, tiras, o porciones de los 20 mismos que pueden transferir fuerzas de tensión y / o de compresión.

Las realizaciones del instrumento que se describe en el presente documento, y los ejemplos de realizaciones que se muestran en las figuras harán referencia a o ilustrarán cables, pero se debe entender que cualquier miembro de transferencia de fuerza adecuado está incluido dentro del alcance de la divulgación. El accionador de articulación 25 estabilizable se puede configurar para estabilizar la junta articulable en un ángulo al estabilizar los cables de transferencia de fuerza, siendo el ángulo estabilizado de la junta articulable uno de un conjunto de ángulos separados a intervalos dentro del arco de la articulación de junta.

Un accionador de articulación estabilizable incluye un disco giratoriamente estabilizable asentado en una cavidad, y 30 una palanca operable con el dedo configurada para girar un disco giratoriamente... [Seguir leyendo]

1. Un instrumento electroquirúrgico, que comprende:

un árbol alargado que tiene un efector de extremo asociado con un extremo distal del mismo y un mango 5 asociado con un extremo proximal del mismo, el efector de extremo habilitado para suministrar energía de radiofrecuencia a un sitio objetivo;

una junta articulable colocada entre el árbol y el efector de extremo, la junta configurada para articular el efector de extremo de forma angular dentro de un arco de articulación, comprendiendo la junta articulable por lo menos un eslabón giratorio colocado entre un extremo distal del árbol y un extremo proximal del efector de extremo; 10

un accionador de articulación estabilizable dispuesto proximal con respecto a la junta articulable y adaptado para controlar el ángulo de articulación de la junta articulable; y por lo menos dos porciones de miembro de transferencia de fuerza conectadas operativamente en su extremo proximal al accionador de articulación, y conectadas operativamente en su extremo distal a través de la junta articulable a una porción proximal del efector de extremo, permitiendo de ese modo que un movimiento de 15 rotación del accionador de articulación se traduzca en un movimiento de articulación del efector de extremo, en el que el accionador de articulación estabilizable está configurado para estabilizar la junta articulable en un ángulo estable al estabilizar las porciones de miembro de transferencia de fuerza, siendo el ángulo estable de la junta articulable uno cualquiera de un conjunto de ángulos separados a intervalos dentro del arco de articulación de junta, 20

en el que el accionador de articulación estabilizable comprende:

un disco giratoriamente estabilizable asentado en una cavidad;

una palanca operable con el dedo configurada para girar el disco giratoriamente estabilizable, comprendiendo la palanca dos brazos opuestos, cada brazo de la palanca conectado a una de las por lo menos dos 25 porciones de miembro de transferencia de fuerza, la palanca configurada de tal modo que su rotación mueve una primera porción de miembro de transferencia en una dirección proximal y una segunda porción de miembro en una dirección distal, caracterizado por que el accionador de articulación estabilizable comprende además un mecanismo de tensado de miembro de 30 fuerza asociado con la palanca operable con el dedo giratoria, el mecanismo de tensado de miembro de fuerza configurado para aplicar una tensión a las por lo menos dos porciones de miembro de transferencia de fuerza, en el que el mecanismo de tensado de miembro de fuerza comprende una placa de resorte que comprende dos brazos opuestos, estando ensartada por lo menos una de las por lo menos dos porciones de miembro de 35 transferencia de fuerza a través de cada brazo de la palanca operable con el dedo giratoria, a través de la placa de resorte, y terminando proximal con respecto a la placa de resorte.

2. El instrumento de la reivindicación 1, que comprende además un posicionador rotativo de árbol dispuesto proximal con respecto a la junta articulable, el posicionador rotativo de árbol configurado para girar el árbol con respecto al 40 mango, el accionador de articulación estabilizable dispuesto dentro de, o en asociación con, el posicionador rotativo de árbol.

3. El instrumento de la reivindicación 1, en el que el disco giratoriamente estabilizable comprende por lo menos una porción de resorte desviada en sentido circunferencial hacia afuera contra una pared de la cavidad circular, 45 comprendiendo un borde periférico en sentido circunferencial de la porción de resorte uno o más dientes, comprendiendo la pared de la cavidad circular uno o más retenes, configurados los uno o más dientes y los uno o más retenes para poderse acoplar mutuamente.

4. El instrumento de la reivindicación 1, en el que el disco giratoriamente estabilizable y la cavidad en la cual se 50 asienta este están adaptados para estabilizar la rotación del disco en cualquier posición de un conjunto de posiciones estables separadas a intervalos dentro de un arco de rotación de disco.

5. El instrumento de la reivindicación 4, en el que el arco de rotación del disco giratoriamente estabilizable abarca aproximadamente 90 grados, incluyendo aproximadamente 45 grados en cada sentido con respecto a una posición 55 neutra en la que la palanca operable con el dedo es ortogonal con respecto al árbol.

6. El instrumento de la reivindicación 4, en el que la junta articulable está adaptada para estabilizarse en un conjunto de posiciones estables separadas a intervalos que se corresponden sustancialmente con las posiciones estables del disco giratoriamente estabilizable. 60

7. El instrumento de la reivindicación 1, en el que el disco giratoriamente estabilizable y la cavidad en la cual se asienta este están configurados de tal manera que el disco se puede estabilizar en una posición mediante un nivel de resistencia a la rotación del disco que se puede superar mediante la aplicación de un par de torsión a la palanca operable con el dedo. 65

8. El instrumento de la reivindicación 1, en el que el disco giratoriamente estabilizable y la cavidad en la cual se asienta este están configurados de tal manera que la rotación del disco a través de una posición estable requiere la aplicación de un par de torsión al mecanismo a través de la palanca operable con el dedo que es mayor que el par de torsión que se requiere para girar el disco a través de porciones del arco entre las posiciones de ángulo estables.

9. El instrumento de la reivindicación 1, en el que el accionador de articulación además está configurado para estabilizar el efector de extremo en un ángulo estable, siendo el ángulo estable del efector de extremo uno cualquiera de un conjunto de ángulos separados a intervalos dentro del arco de la articulación de efector de extremo.

10. El instrumento de la reivindicación 1, en el que el por lo menos un eslabón de la junta articulable y el extremo distal del árbol y el extremo proximal del efector de extremo comprenden unos salientes de tipo bola que se pueden acoplar en unas ranuras complementarias.

11. El instrumento de la reivindicación 1, en el que la junta articulable comprende un conjunto de dos o más 15 eslabones interconectados colocados entre el extremo distal del árbol y el extremo proximal del efector de extremo.

12. El instrumento de la reivindicación 1, en el que la junta articulable está configurada para girar el efector de extremo dentro de un arco de aproximadamente 90 grados, incluyendo el arco de 90 grados aproximadamente 45 grados en cada sentido con respecto a una posición neutra. 20

13. El instrumento de la reivindicación 1, en el que el efector de extremo es un conjunto de mordazas, comprendiendo además el instrumento una cuchilla y un miembro impulsor de cuchilla configurados colectivamente para ser capaces de separar un tejido en un sitio objetivo en dos porciones cuando el tejido está siendo sujetado por el conjunto de mordazas. 25

14. El instrumento de la reivindicación 13, en el que la cuchilla está configurada para residir en una posición inicial distal con respecto a la junta articulable, y para ser capaz de moverse de forma distal dentro del conjunto de mordazas.

15. El instrumento de la reivindicación 13, en el que el miembro impulsor de cuchilla está dispuesto a través de la junta articulable, y es operable en cualquier posición de articulación, o está configurado como un mecanismo de empuje y tracción.