Impulsor de grapas para grapadora quirúrgica aplicada.

Conjunto (20) de impulsión de grapas que comprende

un cartucho (58) que tiene una parte de cuerpo,

teniendo la parte (58) de cuerpo al menos una cavidad (62)para contener grapas;

una banda (70) alargada montada de manera móvil dentro de la parte (58) de cuerpo, pudiendo moverse labanda (70) por debajo de la al menos una cavidad (62) para contener grapas de modo que la banda (70) alargada haceque una grapa (64) contenida dentro de la al menos una cavidad (62) para contener grapas salga de la parte (58) decuerpo a medida que la banda (70) alargada pasa por debajo de la cavidad (62) para contener grapas;

caracterizado porque la parte (58) de cuerpo incluye:

una primera cavidad (62) para contener grapas en un primer lado de la parte (58) de cuerpo;

una segunda cavidad (62) para contener grapas en un segundo lado de la parte (58) de cuerpo; y

una columna (60) situada de manera intermedia entre los lados primero y segundo de la parte (58) de cuerpode modo que la banda (70) alargada pasa desde el primer lado alrededor de la columna (60) al segundo lado a medidaque la banda (70) alargada pasa por debajo de las cavidades (62) que contienen grapas primera y segunda.

Impulsor de grapas para grapadora quirúrgica articulada ANTECEDENTES

1. Campo técnico La presente descripción se refiere a un impulsor de grapas para un instrumento de grapado quirúrgico articulado. Más particularmente, la presente descripción se refiere a un impulsor de grapas para su uso en un instrumento de grapado quirúrgico con una capacidad de articulación mayor que 90 grados.

2. Antecedentes de la técnica relacionada Se conocen diversos tipos de grapadoras quirúrgicas para grapar tejido dentro del cuerpo. Algunas de tales grapadoras quirúrgicas están configuradas para curvarse o articularse en un punto a lo largo de un árbol distal o adyacente a un efector de extremo asociado con la grapadora. Estas grapadoras quirúrgicas incluyen generalmente un extremo distal que contiene grapas configurado para expulsar grapas al interior del tejido. Un elemento de impulsión está asociado con la grapadora quirúrgica y se impulsa distalmente con su accionamiento para expulsar las grapas al interior del tejido.

De vez en cuando, a medida que el elemento de impulsión se mueve distalmente a través de la grapadora quirúrgica, el elemento de impulsión puede tener la tendencia a arquearse o combarse hacia fuerza en el punto de articulación o curvatura a lo largo de la grapadora quirúrgica. Esto puede reducir la eficacia de la grapa quirúrgica o, en algunos casos, incapacitar la grapadora por completo.

El documento EP 0 648 476 da a conocer un aparato quirúrgico endoscópico alimentado por gas independiente para colocar líneas laterales de fijadores quirúrgicos en el tejido de un cuerpo. El aparato incluye un conjunto de aplicación de fijadores. El conjunto de aplicación de fijadores incluye una parte de base, un alojamiento de cartucho de grapas y un elemento de yunque contra el que se impulsan los fijadores quirúrgicos a medida que se expulsan desde el alojamiento de cartucho. El conjunto de aplicación de fijadores incluye dos barras de leva separadas que impulsan las grapas fuera de la cavidad para contener grapas.

Por tanto, es deseable proporcionar una grapadora quirúrgica articulada que tenga un conjunto de impulsión de grapas configurado para evitar un arqueamiento o combadura del elemento de impulsión a medida que se acciona la grapadora para impulsar las grapas al interior del tejido.

Sumario La presente invención se refiere a un conjunto (20) de impulsión de grapas que comprende un cartucho (58) que tiene una parte de cuerpo, teniendo la parte (58) de cuerpo al menos una cavidad (62) para contener grapas; una banda (70) alargada montada de manera móvil dentro de la parte (58) de cuerpo, pudiendo moverse la banda (70) por debajo de la al menos una cavidad (62) para contener grapas de modo que la banda (70) alargada hace que una grapa (64) contenida dentro de la al menos una cavidad (62) para contener grapas salga de la parte (58) de cuerpo a medida que la banda (70) alargada pasa por debajo de la cavidad (62) para contener grapas; caracterizado porque la parte (58) de cuerpo incluye: una primera cavidad (62) para contener grapas en un primer lado de la parte (58) de cuerpo; una segunda cavidad (62) para contener grapas en un segundo lado de la parte (58) de cuerpo; y una columna (60) situada de manera intermedia entre los lados primero y segundo de la parte (58) de cuerpo de modo que la banda (70) alargada pasa desde el primer lado alrededor de la columna (60) al segundo lado a medida que la banda (70) alargada pasa por debajo de las cavidades (62) que contienen grapas primera y segunda. La banda puede moverse por debajo de la al menos una cavidad para contener grapas de modo que la banda hace que una grapa contenida dentro de la cavidad entre en el tejido. La banda alargada está formada como un elemento flexible que puede moverse dentro de la parte de cuerpo. La banda alargada incluye generalmente una primera parte que tiene una primera altura y una segunda parte que tiene una segunda altura mayor que la primera altura. La diferencia entre las alturas primera y segunda es suficiente para expulsar una grapa del interior de la cavidad para contener grapas.

En una realización, la banda puede incluir una tercera parte que tiene una altura menor que la segunda parte. En una realización alternativa, la banda puede incluir una tercera parte que tiene una altura sustancialmente igual a la de la segunda parte.

En una realización particular, la parte de cuerpo puede incluir una primera cavidad para contener grapas en un primer lado de la parte de cuerpo y una segunda cavidad para contener grapas en el segundo lado de la parte de cuerpo. Una columna está situada de manera intermedia entre los lados primero y segundo de modo que la banda alargada puede pasar alrededor de la columna y por debajo de las cavidades para contener grapas primera y segunda. La columna puede estar configurada como un rodillo situado en un extremo distal de la parte de cuerpo. La parte de cuerpo puede incluir un empujador situado entre una grapa contenida dentro de la cavidad para contener grapas y la banda alargada para recibir presión desde la banda alargada y transferirla a la grapa.

También se da a conocer un instrumento quirúrgico que tiene un mango, extendiéndose un elemento tubular alargado articulado distalmente con respecto al mango y estando previsto un conjunto de apriete de grapa en un extremo distal del elemento tubular alargado. El conjunto de apriete de grapa incluye un conjunto de impulsión de grapas y un elemento de yunque que puede moverse en relación con el conjunto de impulsión de grapas. El conjunto de impulsión de grapas incluye una pluralidad de cavidades para contener grapas. Las grapas se sitúan dentro de las cavidades para contener grapas y unos empujadores están situados entre las grapas y una banda de impulsión alargada que está montada de manera móvil dentro del instrumento quirúrgico.

El instrumento quirúrgico incluye un mecanismo de accionamiento que está configurado para desplazar la banda de impulsión alargada distalmente de modo que la banda de impulsión alargada puede pasar alrededor de una sección articulada del instrumento quirúrgico sin riesgo de arqueamiento o flexión.

El instrumento quirúrgico incluye adicionalmente un mecanismo de engranaje configurado para engranarse con un elemento de yunque del instrumento quirúrgico en relación con el conjunto de impulsión de grapas.

Descripción de los dibujos En el presente documento se dan a conocer diversas realizaciones del impulsor de grapas dado a conocer en el presente documento para su uso en un dispositivo de grapado quirúrgico articulado con referencia a los dibujos, en los que:

la figura 1 es una vista en perspectiva de una grapadora quirúrgica articulada;

la figura 2 es una vista lateral, mostrada parcialmente en sección, del extremo distal de la grapadora quirúrgica;

la figura 3 es una vista desde arriba, mostrada parcialmente en sección, del extremo distal de la grapadora quirúrgica;

la figura 4 es una vista de extremo, mostrada parcialmente en sección, tomada a lo largo de la línea 4-4 de la figura 2;

la figura 5 es una vista en perspectiva de un mecanismo de rodillo doble;

la figura 6 es una vista en perspectiva del mecanismo de mango de la figura 1 con la mitad del alojamiento de mango retirada;

la figura 7 es una vista lateral de una realización de una cinta de impulsión para su uso en la grapadora quirúrgica de la figura 1;

la figura 8 es una vista lateral de una realización alternativa de una cinta de impulsión;

la figura 9 es una vista lateral, mostrada parcialmente en sección, del extremo distal de la grapadora quirúrgica durante el accionamiento;

la figura 10 es una vista lateral, mostrada parcialmente en sección, del extremo distal de la posición de la grapadora quirúrgica alrededor de una sección de tejido tubular;

la figura 11 es una vista lateral, mostrada parcialmente en sección, del extremo distal de la grapadora quirúrgica con un elemento de yunque engranado con la sección de tejido;

la figura 12 es una vista lateral, mostrada parcialmente en sección, durante el accionamiento de la cinta de impulsión para impulsar grapas en el elemento de yunque; y

la figura 13 es una vista lateral, mostrada parcialmente en sección, tras el accionamiento completo de la cinta de impulsión que impulsa todas las grapas a través del tejido y al interior del elemento de yunque.

Descripción detallada de realizaciones Ahora se describirán en detalle realizaciones del conjunto de impulsión de grapas dado a conocer en el presente documento para su uso con una grapadora quirúrgica articulada, con referencia a los dibujos en los que los números de referencia... [Seguir leyendo]

1. Conjunto (20) de impulsión de grapas que comprende un cartucho (58) que tiene una parte de cuerpo, teniendo la parte (58) de cuerpo al menos una cavidad (62) para contener grapas;

una banda (70) alargada montada de manera móvil dentro de la parte (58) de cuerpo, pudiendo moverse la banda (70) por debajo de la al menos una cavidad (62) para contener grapas de modo que la banda (70) alargada hace que una grapa (64) contenida dentro de la al menos una cavidad (62) para contener grapas salga de la parte (58) de cuerpo a medida que la banda (70) alargada pasa por debajo de la cavidad (62) para contener grapas;

caracterizado porque la parte (58) de cuerpo incluye:

una primera cavidad (62) para contener grapas en un primer lado de la parte (58) de cuerpo;

una segunda cavidad (62) para contener grapas en un segundo lado de la parte (58) de cuerpo; y

una columna (60) situada de manera intermedia entre los lados primero y segundo de la parte (58) de cuerpo de modo que la banda (70) alargada pasa desde el primer lado alrededor de la columna (60) al segundo lado a medida que la banda (70) alargada pasa por debajo de las cavidades (62) que contienen grapas primera y segunda.

2. Conjunto (20) de impulsión de grapas según la reivindicación 1, en el que la banda (70) alargada es flexible.

3. Conjunto (20) de impulsión de grapas según la reivindicación 2, en el que la banda (70) alargada tiene una primera parte (72) que tiene una primera altura y una segunda parte (74) próxima a la primera parte y que tiene un borde de entrada, teniendo el borde de entrada una segunda altura mayor que la primera altura.

4. Conjunto (20) de impulsión de grapas según la reivindicación 3, en el que la diferencia entre la primera altura y la segunda altura es sustancialmente igual a la distancia requerida para impulsar la grapa (64) fuera de la cavidad (62) para contener grapas.

5. Conjunto (20) de impulsión de grapas según la reivindicación 3, en el que la banda (70) alargada incluye una tercera parte intermedia entre la primera parte (72) y la segunda parte (74) , teniendo la tercera parte una sección decreciente entre las partes (72, 74) primera y segunda de modo que el movimiento de la banda (70) alargada por debajo de la cavidad (62) para contener grapas impulsa progresivamente la grapa (64) fuera de la cavidad (62) para contener grapas.

6. Conjunto (20) de impulsión de grapas según la reivindicación 3, en el que la banda (70) alargada tiene una altura constante próxima al borde de entrada

7. Conjunto (20) de impulsión de grapas según la reivindicación 3, en el que la altura de la banda alargada disminuye de manera proximal con respecto al borde de entrada.

8. Conjunto (20) de impulsión de grapas según la reivindicación 1, en el que la columna (60) incluye un rodillo

(80) montado de manera móvil en la columna de modo que la banda alargada pasa alrededor del rodillo (80) .

9. Conjunto (20) de impulsión de grapas según la reivindicación 1, en el que la parte (58) de cuerpo incluye además un empujador (66) situado dentro de la primera cavidad (62) para contener grapas de manera intermedia entre la grapa (64) contenida dentro de la primera cavidad (62) para contener grapas y la banda (70) alargada.