EQUIPO DE MEDICION DE POSICION PARA LA DETERMINACION DE LA SITUACION DE DOS PARTES CONSTRUCTIVAS MOVILES DE FORMA RELATIVA ENTRE SI.
Equipo de medición de posición para la determinación de la situación de dos partes constructivas móviles de forma relativa entre sí,
con
- una división de medición que tiene un recorrido a lo largo de una dirección de medición,
- un cuerpo de soporte (1) que lleva la división de medición,
- un equipo de exploración (2) que explora la división de medición, que se guía en dirección de la medición de forma móvil a lo largo del cuerpo de soporte,
- un pie de montaje (20) del equipo de exploración con medios de sujeción asignados (26a, 26b) para la sujeción del equipo de exploración en una de las partes constructivas móviles entre sí y
- un sistema de seguridad de transporte (3) con el que el equipo de exploración se puede retener en al menos una posición de transporte en el cuerpo de soporte, de manera que el equipo de exploración se sostiene en una posición que se puede predefinir -con referencia a la dirección de medición- en el cuerpo de soporte,
caracterizado por que,
los elementos de sujeción (26a, 26b), mediante los que el pie de montaje (20) se puede sujetar en una de las partes constructivas (M1, M2) móviles entre sí, están acoplados de tal manera con el sistema de seguridad de transporte (3) que
a) durante un accionamiento de los medios de sujeción (26a, 26b) para la sujeción del pie de montaje (20) en una parte constructiva (M2) se suelta el sistema de seguridad de transporte (3) y se puede mover el equipo de exploración (2) a lo largo de la dirección de medición (V) con referencia al cuerpo de soporte (1) y/o
b) durante un accionamiento de los medios de sujeción (26a, 26b) para el soltado de la sujeción del pie de montaje (20) en la parte constructiva (M2) se activa el sistema de seguridad de transporte (3) y se retiene el equipo de exploración en el cuerpo de soporte (1)
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2007/004289.
Solicitante: DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: DR. JOHANNES-HEIDENHAIN-STRASSE 5,83301 TRAUNREUT.
Inventor/es: MAYER,REINHARD.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 20 de Enero de 2010.
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01D11/20 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01D MEDIDAS NO ESPECIALMENTE ADAPTADAS A UNA VARIABLE PARTICULAR; DISPOSICIONES PARA LA MEDIDA DE DOS O MAS VARIABLES NO CUBIERTAS POR OTRA UNICA SUBCLASE; APARATOS CONTADORES DE TARIFA; DISPOSICIONES PARA TRANSFERENCIA O TRANSDUCTORES NO ESPECIALMENTE ADAPTADAS A UNA VARIABLE PARTICULAR; MEDIDAS O ENSAYOS NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR. › G01D 11/00 Partes constitutivas de las disposiciones para la medida no específicamente adaptadas a una variable en particular (G01D 13/00, G01D 15/00 tienen prioridad). › Dispositivos de inmovilización para piezas móviles cuando no se usen.
- G01D5/347D
- G01D5/347D6
Clasificación PCT:
- G01B5/00 G01 […] › G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS. › Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios mecánicos (instrumentos de los tipos cubiertos por el grupo G01B 3/00 en sí G01B 3/00).
- G01D11/20 G01D 11/00 […] › Dispositivos de inmovilización para piezas móviles cuando no se usen.
- G01D5/347 G01D […] › G01D 5/00 Medios mecánicos para la transferencia de la magnitud de salida de un elemento sensor; Medios para la conversión de la magnitud de salida de un elemento sensor en otra variable, en los que la forma o naturaleza del elemento sensor no determinan los medios de conversión; Transductores no especialmente adaptados a una variable específica (G01D 3/00 tiene prioridad; especialmente adaptados para aparatos que dan resultados distintos al valor instantáneo de una variable G01D 1/00). › que utilizan escalas de codificación de desplazamiento.
Fragmento de la descripción:
Equipo de medición de posición para la determinación de la situación de dos partes constructivas móviles de forma relativa entre sí.
La invención se refiere a un equipo de medición de posición para la determinación de la situación de dos partes constructivas móviles de forma relativa entre sí de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Un equipo de medición de posición de este tipo comprende una división de medición que tiene un recorrido a lo largo de una dirección de medición, por ejemplo, en forma de una escala que se extiende longitudinalmente; un cuerpo de soporte que lleva la división de medición; un equipo de exploración que explora la división de medición, por ejemplo, en forma de un cabezal de exploración, que se guía de forma móvil con una separación definida a la división de medición a lo largo de la dirección de medición; un pie de montaje, medios de sujeción asignados al equipo de exploración para la sujeción del equipo de exploración en una de las partes constructivas móviles entre sí; así como un sistema de seguridad de transporte, con el que el pie de montaje o el equipo de exploración en conjunto se puede retener en una posición de transporte en el cuerpo de soporte.
En las partes constructivas móviles entre sí se puede tratar de dos partes constructivas de máquina como, por ejemplo, el carro y la bancada correspondientes de una máquina herramienta, donde el cuerpo del soporte junto con la división de medición, por un lado, y el pie de montaje como componente del equipo de exploración, por otro lado, se sujetan respectivamente en una de las dos partes constructivas de máquina.
El sistema de seguridad de transporte asignado al equipo de medición de posición sirve para retener durante el transporte y durante el montaje del equipo de medición de posición su pie de montaje en una posición definida (situación teórica) en el cuerpo de soporte del equipo de medición, que es particularmente ventajosa para la instalación en la máquina herramienta correspondiente, de manera que el equipo de exploración se sostiene durante la instalación en esta posición que se puede predefinir en el cuerpo de soporte.
Un sistema de seguridad de transporte (dispositivo de seguridad) de este tipo para un equipo de medición de posición se conoce a partir del documento DE 199 18 654 A1. El sistema de seguridad de transporte conocido comprende al menos un cuerpo básico que se puede desplazar a lo largo de un trayecto de guía del cuerpo de soporte del equipo de medición de posición, que se puede fijar mediante fuerzas de inmovilización en el cuerpo de soporte, para retener el pie de montaje en una situación teórica con referencia al cuerpo de soporte, así como un elemento de mando que se dispone en el cuerpo básico del sistema de seguridad de transporte, que presenta una sección de accionamiento, para la iniciación y la anulación de las fuerzas de inmovilización, mediante las que el sistema de seguridad de transporte se puede inmovilizar en el cuerpo de soporte de la división de medición. Concretamente, sirve como elemento de mando un tornillo de ajuste con un cabezal de tornillo que se proporciona para el accionamiento por una herramienta. Sin embargo, en este caso, se puede producir la desventaja de que el tornillo de ajuste solamente es difícilmente accesible después del montaje del equipo de medición de posición en una máquina herramienta para una herramienta de accionamiento asignada, por ejemplo, debido a que los cantos salientes de la máquina herramienta limitan en gran medida el sitio que está a disposición para trabajos de montaje.
Para la eliminación de esta desventaja se conoce a partir del documento DE 101 09 909 C2 cómo configurar el elemento de mando asignado al sistema de seguridad de transporte de tal manera que la sección de accionamiento que se proporciona para el accionamiento del elemento de mando sobresalga lateralmente de una superficie del cuerpo básico del sistema de seguridad de transporte, lateralmente delimitada por un borde externo, que se aleja del cuerpo de soporte del equipo de medición de posición, cuando el cuerpo básico del sistema de seguridad de transporte está fijado en el cuerpo de soporte, de manera que la sección de accionamiento del elemento de mando se puede accionar para la iniciación y/o la anulación de las fuerzas de inmovilización en el lado del cuerpo básico. De este modo, se debe facilitar la accesibilidad de la sección de accionamiento del elemento de mando después de la instalación del equipo de medición de posición en una máquina herramienta o similares, para poder anular sin dificultades la unión fija entre el equipo de exploración/el pie de montaje, por un lado, y el cuerpo de soporte del equipo de medición de posición, por otro lado. Ya que solamente después del soltado de esta unión esta a disposición el equipo de medición de posición para una medición de longitud, en la que, de hecho, se mueve el equipo de exploración junto con el pie de montaje con referencia al cuerpo de soporte a lo largo de la dirección de medición.
Partiendo de esto, la invención se basa en el problema de mejorar adicionalmente un equipo de medición de posición del tipo que se ha mencionado al principio, con respecto a la comodidad de montaje.
Este problema se resuelve de acuerdo con la invención por la creación de un equipo de medición de posición con las características de la reivindicación 1.
Según eso, de acuerdo con un aspecto de la invención, el sistema de seguridad de transporte está configurado de tal manera, y los medios de sujeción, mediante los que se tiene que sujetar el pie de montaje en una de las dos partes constructivas móviles entre sí, están acoplados con el sistema de seguridad de transporte, de tal manera que, durante un accionamiento de los medios de sujeción del modo que el pie de montaje se sujeta en una de las partes constructivas móviles entre sí, se suelta automáticamente el sistema de seguridad de transporte y, por tanto, el pie de montaje (para mediciones de posición posteriores) junto con el equipo de exploración se puede mover a lo largo de la dirección de medición con respecto al cuerpo de soporte.
De forma alternativa o complementaria, el sistema de seguridad de transporte está configurado de tal modo y acoplado con los medios de sujeción del pie de montaje de tal modo que el sistema de seguridad de transporte se activa automáticamente (es decir, se fija en el cuerpo de soporte) y, por tanto, se retiene el equipo de exploración en el cuerpo de soporte del equipo de medición de posición cuando se accionan los medios de sujeción (del equipo de medición de posición instalado en una máquina herramienta) para el soltado de la sujeción del pie de montaje en la parte constructiva asignada, de manera que el equipo de exploración (de hecho, particularmente también el pie de montaje) no se puede mover a lo largo de la dirección de medición (con referencia al cuerpo de soporte).
De forma particularmente preferida, el sistema de seguridad de transporte está configurado de tal manera y acoplado de tal manera con los medios de sujeción del pie de montaje que el sistema de seguridad de transporte, por un lado, se suelta automáticamente cuando el pie de montaje se sujeta en una parte constructiva asignada, así como, por otro lado, se activa automáticamente (es decir, se fija en el cuerpo de soporte) cuando los medios de sujeción se accionan para el soltado de la sujeción del pie de montaje en la parte constructiva asignada.
El primer aspecto de la solución de acuerdo con la invención ofrece la ventaja de que para el soltado del sistema de seguridad de transporte durante la instalación del equipo de medición de posición en una máquina herramienta - por sujeción del pie de montaje en una parte constructiva de máquina, por un lado, y del cuerpo de soporte en otra parte constructiva de máquina, por otro lado- ya no son necesarias etapas de trabajo adicionales. Más bien, el soltado del sistema de seguridad de transporte se realiza automáticamente durante la sujeción del pie de montaje del sistema de seguridad de transporte en la parte constructiva de máquina asignada. Éste es exactamente el momento en el que la función de sostener del sistema de seguridad de transporte ya no se necesita, ya que, después de una sujeción del pie de montaje, por un lado, y del cuerpo de soporte, por otro lado, en la parte constructiva respectivamente asignada, los dos componentes del equipo de medición de posición están situados de forma definida entre sí y su posición relativa, a continuación, (para la medición de posición)...
Reivindicaciones:
1. Equipo de medición de posición para la determinación de la situación de dos partes constructivas móviles de forma relativa entre sí, con
caracterizado por que,
los elementos de sujeción (26a, 26b), mediante los que el pie de montaje (20) se puede sujetar en una de las partes constructivas (M1, M2) móviles entre sí, están acoplados de tal manera con el sistema de seguridad de transporte (3) que
a) durante un accionamiento de los medios de sujeción (26a, 26b) para la sujeción del pie de montaje (20) en una parte constructiva (M2) se suelta el sistema de seguridad de transporte (3) y se puede mover el equipo de exploración (2) a lo largo de la dirección de medición (V) con referencia al cuerpo de soporte (1) y/o
b) durante un accionamiento de los medios de sujeción (26a, 26b) para el soltado de la sujeción del pie de montaje (20) en la parte constructiva (M2) se activa el sistema de seguridad de transporte (3) y se retiene el equipo de exploración en el cuerpo de soporte (1).
2. Equipo de medición de posición de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el sistema de seguridad de transporte (3) está configurado y acoplado con los medios de sujeción (26a, 26b) del pie de montaje (20), de tal manera que se suelta el sistema de seguridad de transporte (3) y, por tanto, se puede mover el equipo de exploración (2) a lo largo de la dirección de medición (V) con referencia al cuerpo de soporte (1), cuando se accionan los medios de sujeción (26a, 26b) para la sujeción del pie de montaje (20) en la parte constructiva (M2), y por que se activa el sistema de seguridad de transporte (3) y, por tanto, se retiene el elemento de exploración (2) en el cuerpo de soporte (1), cuando los medios de sujeción (26a, 26b) se accionan para el soltado de la sujeción del pie de montaje (20) en la parte constructiva (M2).
3. Equipo de medición de posición de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por que el sistema de seguridad de transporte (3) se dispone en el pie de montaje (20).
4. Equipo de medición de posición de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por que el sistema de seguridad de transporte (3) se dispone de forma imperdible en el pie de montaje (2).
5. Equipo de medición de posición de acuerdo con la reivindicación 3 ó 4, caracterizado por que el sistema de seguridad de transporte (3) se dispone en un alojamiento (25) del pie de montaje (20).
6. Equipo de medición de posición de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el sistema de seguridad de transporte (3) actúa con unión no positiva sobre el cuerpo de soporte (1), cuando el sistema de seguridad de transporte (3) está activado, para retener el equipo de exploración (2) en el cuerpo de soporte (1).
7. Equipo de medición de posición de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el sistema de seguridad de transporte (3) presenta un dispositivo de tensión (33, 34, 35), mediante el que se puede tensar el sistema de seguridad de transporte (3) en el cuerpo de soporte (1).
8. Equipo de medición de posición de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado por que el dispositivo de tensión (33, 34, 35) para la tensión del sistema de seguridad de transporte (3) se dispone en un surco de guía (16) del cuerpo de soporte (1), que se extiende en dirección de la medición (V).
9. Equipo de medición de posición de acuerdo con la reivindicación 7 u 8, caracterizado por que el dispositivo de tensión (33, 34, 35) comprende al menos un elemento elástico pre-tensado que tensa el dispositivo de tensión (33, 34, 35) contra el cuerpo de soporte (1).
10. Equipo de medición de posición de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado por que el elemento elástico (35) está configurado como al menos un elemento de muelle.
11. Equipo de medición de posición de acuerdo con la reivindicación 9 ó 10, caracterizado por que el elemento elástico (35) actúa sobre al menos un elemento de introducción de fuerzas (33, 34) del sistema de seguridad de transporte (3), de manera que el mismo se presiona contra el cuerpo de soporte (1).
12. Equipo de medición de posición de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado por que el al menos un elemento de introducción de fuerzas (33, 34) se dispone en una palanca de ajuste (31, 32) alojada de forma rotatoria.
13. Equipo de medición de posición de acuerdo con la reivindicación 11 ó 12, caracterizado por que se proporcionan dos elementos de introducción de fuerzas (33, 34), entre los que está alojado el elemento elástico (35) y los que están tensados mediante el elemento elástico (35) contra el cuerpo de soporte (1).
14. Equipo de medición de posición de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 13, caracterizado por que los medios de sujeción (26a, 26b) del pie de montaje (20) están acoplados con el dispositivo de tensión (33, 34, 35) de tal manera que, durante el accionamiento de los medios de sujeción (26a, 26b), para sujetar el pie de montaje (20) en la parte constructiva de máquina (M2), se traslada el dispositivo de tensión (33, 34, 35) en contra de la actuación de tensión en un estado, en el que no está tensado contra el cuerpo de soporte (1).
15. Equipo de medición de posición de acuerdo con la reivindicación 9 y 14, caracterizado por que la actuación sobre el dispositivo de tensión (33, 34, 35) se realiza con deformación del elemento elástico (35).
16. Equipo de medición de posición de acuerdo con la reivindicación 2 y la reivindicación 14 ó 15, caracterizado por que los medios de sujeción (26a, 26b) del pie de montaje (20) están acoplados con el dispositivo de tensión (33, 34, 35) de tal manera que, durante el accionamiento de los medios de sujeción (26a, 26b), para soltar de nuevo el pie de montaje (20) de la parte constructiva (M2), se anula la actuación sobre el dispositivo de tensión (33, 34, 35), de manera que el mismo está tensado de nuevo contra el cuerpo de soporte (1).
17. Equipo de medición de posición de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que se proporciona un mecanismo de acoplamiento (4), que transforma un movimiento de los medios de sujeción (26a, 26b), para la sujeción del pie de montaje (20) en la parte constructiva (M1), en una actuación de al menos un componente (42, 42a) del mecanismo de acoplamiento (4) sobre el sistema de seguridad de transporte (3), que lleva a un soltado del sistema de seguridad de transporte (3).
18. Equipo de medición de posición de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que los medios de sujeción (26a, 26b) comprenden al menos un elemento de sujeción (26a), que está acoplado con el sistema de seguridad de transporte (3).
19. Equipo de medición de posición de acuerdo con la reivindicación 18, caracterizado por que el elemento de sujeción (26a) se puede mover longitudinalmente durante un accionamiento.
20. Equipo de medición de posición de acuerdo con la reivindicación 19, caracterizado por que el elemento de sujeción (26a) está configurado como tornillo de sujeción.
21. Equipo de medición de posición de acuerdo con la reivindicación 17 y la reivindicación 19 ó 20, caracterizado por que el mecanismo de acoplamiento (4) presenta al menos un elemento de engranaje (41) para la transformación del movimiento longitudinal del elemento de accionamiento (26a) en un movimiento de rotación.
22. Equipo de medición de posición de acuerdo con la reivindicación 21, caracterizado por que el elemento de engranaje (41) se forma por una palanca rotatoria.
23. Equipo de medición de posición de acuerdo con la reivindicación 21 ó 22, caracterizado por que el elemento de engranaje (41) está unido en el lado de partida con un elemento alojado de forma giratoria (42), particularmente en forma de un árbol, que actúa sobre el sistema de seguridad de transporte (3), cuando se desvía el elemento de engranaje (41) por accionamiento del elemento de sujeción (26a).
24. Equipo de medición de posición de acuerdo con la reivindicación 7 ó 23, caracterizado por que el elemento alojado de forma giratoria (42) actúa sobre el dispositivo de tensión (33, 34, 35) del sistema de seguridad de transporte (3).
25. Equipo de medición de posición de acuerdo con la reivindicación 19 ó 20 y una de las reivindicaciones 21 a 24, caracterizado por que el elemento de sujeción (26a) está encerrado por un manguito de ajuste (40), mediante el que el elemento de sujeción (26a) se sitúa en unión activa con el elemento de engranaje (41).
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