Equipo de almacenaje y alimentación de planchas de cartón a una máquina encartonadora de ciclo continuo.

Equipo de almacenaje y alimentación de planchas de cartón a una máquina encartonadora de ciclo continuo,

que comprende:

- un grupo elevador de pilas (1) de planchas de cartón (P) con medios para colocar y mantener una pila de planchas de cartón a una altura determinada;

- un grupo elevador de plancha superior (2) con medios para separar, de la pila que eleva el grupo (2) anterior, la plancha superior de la misma;

- un grupo de pliegue del cartón (3) con medios controlados por un primer servomotor (304) para el doblado de dicha plancha superior por una línea del troquel, hasta conseguir que adopte la forma de L;

- y un grupo introductor de planchas (4) con un sistema de pinzas (403) con dentado inclinado (405) de la cara interior de sus respectivas alas (406) móviles que, controlado por un segundo servomotor (408), sitúa la plancha en el interior de la máquina.

Equipo de almacenaje y alimentación de planchas de cartón a una máquina encartonadora de ciclo continuo.

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un equipo de almacenaje y alimentación de planchas de cartón a una máquina encartonadora de ciclo continuo, aportando aporta una serie de ventajas y características innovadoras inherentes a su organización y constitución, que se describirán en detalle más adelante, que suponen una destacable novedad dentro de su campo de aplicación.

Más particularmente, el objeto de la presente invención se centra en un equipo que, formado por una serie de elementos funcionales, esencialmente, se configura en una unidad de almacenaje al comprender un grupo elevador de pilas de planchas de cartón, un grupo elevador de la plancha superior y un grupo de plegado del cartón opcionalmente desactivable; y en una unidad de alimentación, al comprender también un grupo introductor de planchas que presenta la innovadora particularidad de estar basado en la utilización de pinzas, estando el conjunto del equipo especialmente diseñado para una máquina encajadora o encartonadora envolvente proporcionando a la misma la alimentación de las planchas de cartón sin detener la producción y con notables ventajas respecto de los sistemas utilizados convencionalmente para el mismo fin.

El almacén que contiene las planchas de cartón apiladas está situado lateralmente e integra un sistema elevador electromecánico que mantiene en todo momento un nivel constante para la placa superior siendo ésta la que es desplazada al interior de la máquina.

Una o más pilas adicionales de planchas de cartón tienen cabida en el sistema estándar de alimentación del almacén, siendo transferidas al mismo, de una manera automática, cuando éste alcanza el nivel mínimo, todo ello sin detener la producción.

El cartón es transferido al interior de la máquina mediante un sistema introductor mecánico, comandado por servomotor, que utiliza pinzas, de apertura y cierre programable, asegurando una perfecta introducción, aún para placas ligeramente húmedas o no perfectamente planas, con espesores variables. Previamente otro sistema mecánico, también comandado por servomotor, se encarga opcionalmente de doblar el cartón, dejándolo en forma de “L”, sobre la misma pila del almacén.

CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la industria del embalaje, centrándose en el ámbito de las máquinas encartonadoras de ciclo continuo, y abarcando en particular los aparatos y dispositivos de alimentación de láminas o planchas de cartón para dichas máquinas.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Como referencia al estado de la técnica, se conocen diversos documentos, entre los que cabe mencionar, como más relevantes:

El Modelo de Utilidad ES0203999 U (01.01.1976) , relativo a un “DISPOSITIVO ALIMENTADOR PARA FORMADORAS DE CAJAS DE CARTON” que, esencialmente, consta de un soporte inclinado, receptor del conjunto apilado de los cortes laminares, que queda dispuesto basculante, girando alrededor de un eje transversohorizontal retrasado, entre sendos montantes colaterales de una bancada, determinado su aproximación temporal sobre un primer rodillo donde la última lámina, o lámina inferior de la pila de cortes, entra en contacto tangencial con dicho primer rodillo, cuya rotación arrastra a la última lámina, quedando las demás retenidas por un puente frontal que está entre dichos montantes, y sobre un segundo rodillo, paralelo al primer rodillo de arrastre, determinando un paso regulable de una sola lámina.

La Patente de Invención ES2221914 T3 (16.01.2005) , relativo a un “DISPOSITIVO PARA LA ALIMENTACION DE HOJAS DE CARTON” que comprende órganos de transporte para dichas hojas una a una, medios de arrastre, un tope de retención de una pila de dichas hojas por encima del citado órgano de transporte, de levantamiento desplazable, entre dos posiciones límites, y donde cada órgano de levantamiento está conectado con un puesto de accionamiento programable con el fin de permitir el accionamiento individual de cada uno de dichos órganos de levantamiento.

El Modelo de Utilidad ES1067606 U (01.06.2008) , relativo a un “DISPOSITIVO PARA INTRODUCIR LAMINAS EN MAQUINAS FORMADORAS DE CAJAS DE CARTON”, que es del tipo de los que disponen de una tablero de vacío encargado de succionar individualmente las planchas de cartón dispuestas horizontalmente y apiladas en un alimentador superior y trasladarlas hasta unos rodillos giratorios que las introducen en la estación de conformado de las cajas, estando constituido, esencialmente, por un servomotor que a través de una transmisión comunica movimiento de rotación a tres ejes horizontales dispuestos longitudinalmente en el tablero de vacío y transversales a la dirección de avance, existiendo una pluralidad de rodillos giratorios de arrastre de la lámina de cartón inferior del apilado en el alimentador.

Sin embargo, no se observa que ninguna de dichas invenciones, tomadas por separado o en combinación, describa la presente invención según se reivindica.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

Así, el equipo de almacenaje y alimentación de planchas de cartón a una máquina encartonadora de ciclo continuo que la presente invención propone se configura como una destacable novedad dentro de su campo de aplicación, el cual, como se ha apuntado anteriormente, comprende, esencialmente, un almacén con un grupo elevador de pilas de planchas de cartón y un grupo elevador de la plancha superior, y un alimentador con un grupo introductor de planchas basado en la utilización de pinzas que es el que proporciona las principales ventajas del equipo preconizado, contando además con un grupo de pliegue del cartón o sistema de doblado de la plancha que, ventajosamente puede desconectarse de manera independiente sino se precisa su utilización.

Ante todo, el equipo de la invención debe entenderse como parte indisoluble de la máquina encajadora o encartonadora envolvente, de ciclo continuo, constituida por un chasis común y un conjunto de grupos funcionales que actúan coordinadamente, accionados de manera individualizada por un determinado número de servomotores. El sistema que se promueve está comandado por dos servomotores, que deben integrarse a un control electrónico central que abarca también al resto de elementos funcionales de la máquina completa.

Sin embargo, la flexibilidad de aplicación y la autonomía del diseño de este equipo de almacén y alimentación de placas de cartón troquelado es tal, que permite su acoplamiento a distintas máquinas encartonadoras que pueden integrar elementos muy diversos entre ellas, en función del tipo de producto a procesar

o bien de las prestaciones y producción horaria.

En concreto, el funcionamiento del equipo es el siguiente:

La liberación de un grupo de envases hacia el carrusel de entrada a la máquina, provocará que el almacén de cartón inicie el plegado e introducción de una plancha hacia el interior del cuerpo de formación de caja. Dicho almacén, que está colocado a un lado del chasis principal de la máquina, irá consumiendo planchas desde arriba hacia abajo de la pila. Las planchas de cartón están dispuestas horizontalmente y apiladas una sobre otra, teniendo una capacidad mínima total de alrededor de 400 planchas (para un espesor de 3, 2 mm) .

La autonomía total del almacén se repartirá en 2 ó más pilas de planchas, una de las cuales estará constantemente controlada por un elevador mecánico, manteniendo una altura constante para la plancha superior. Además, cuando esta pila alcance un nivel mínimo prefijado, las planchas restantes serán retenidas por varias uñas laterales accionadas por un resorte. A continuación, el elevador descenderá hacia la base, quedando sus brazos bajo el nivel de las correas transportadoras responsables de la entrada de pilas de cartón. La siguiente pila de cartón avanzará entonces, automáticamente, hacia el interior del almacén donde será elevada y vuelta a centrar por un conjunto de placas guía laterales, hasta alcanzar la posición de trabajo debajo de las planchas retenidas por las uñas. Mientras tanto, la máquina seguirá funcionando, sin detenerse, consumiendo dicha reserva de planchas que habrá quedado en la parte superior.

La plancha de cartón situada en la parte superior de la pila, es extraída del almacén levantándola por dos lados adyacentes simultáneamente, mediante ventosas conectadas al circuito de vacío de la máquina (bomba o generador multi-etapa)...

1. Equipo de almacenaje y alimentación de planchas de cartón a una máquina encartonadora de ciclo continuo, aplicable para ser instalado a la entrada de una máquina encajadora o encartonadora envolvente para introducir las planchas (P) con que trabaja dicha máquina para envasar productos formando cajas con ellas, caracterizado porque comprende un grupo introductor de planchas (4) dotado de un sistema de pinzas (403) con dentado inclinado (405) en la cara interior de sus respectivas alas (406) móviles que, controlado por un servomotor (408) , sitúa la correspondiente plancha en el interior de la máquina.

2. Equipo de almacenaje y alimentación de planchas de cartón a una máquina encartonadora de ciclo continuo, según la reivindicación anterior, caracterizado porque, acoplados a un chasis (5) común, comprende además un grupo elevador de pilas (1) de planchas de cartón dotado de medios para colocar y mantener, de modo constante, una pila de planchas de cartón (P) a una altura determinada; y un grupo elevador de plancha superior (2) dotado de medios para separar, de la pila que eleva el grupo (2) anterior, la plancha superior de la misma, para que pueda ser cogida por las pinzas (403) .

3. Equipo de almacenaje y alimentación de planchas de cartón a una máquina encartonadora de ciclo continuo, según la reivindicación 2, caracterizado porque, además, comprende un grupo de pliegue del cartón

(3) dotado de medios controlados por otro servomotor (304) para el doblado en L de dicha plancha superior por una línea del troquel.

4. Equipo de almacenaje y alimentación de planchas de cartón a una máquina encartonadora de ciclo continuo, según cualquiera de las reivindicaciones 1-3, caracterizado porque el grupo introductor de planchas

(4) comprende una guía lineal (401) por la que se desliza un carro (402) desplazador al que se vinculan las pinzas (403) ; y porque dicho desplazamiento de dicho carro (402) se lleva a cabo mediante un circuito de correa dentada

(407) previsto en la guía lineal (401) , el cual está controlado por el servomotor (408) .

5. Equipo de almacenaje y alimentación de planchas de cartón a una máquina encartonadora de ciclo continuo, según cualquiera de las reivindicaciones 1-4, caracterizado porque las pinzas (403) , incorporan, cada una, un accionamiento neumático interior (404) que les proporciona un movimiento de tenaza.

6. Equipo de almacenaje y alimentación de planchas de cartón a una máquina encartonadora de ciclo continuo, según cualquiera de las reivindicaciones 4-5, caracterizado porque la guía lineal (401) incorpora un sistema neumático (409) que permite variar la altura del carro (402) desplazador, y, por tanto, de las pinzas (403) .

7. Equipo de almacenaje y alimentación de planchas de cartón a una máquina encartonadora de ciclo continuo, según cualquiera de las reivindicaciones 1-6, caracterizado porque el grupo introductor de plancha (4) incorpora un inyector de aire, conectado al circuito de aire comprimido de la máquina a través de una electroválvula, que realiza un barrido lateral de aire comprimido sobre las pinzas (403) .

8. Equipo de almacenaje y alimentación de planchas de cartón a una máquina encartonadora de ciclo continuo, según cualquiera de las reivindicaciones 2-7, caracterizado porque el grupo elevador de pilas (1) comprende un transportador (101) con correas dentadas (102) al almacén (103) que lo configura, donde dispone de un mecanismo de brazos horizontales (104) accionados por un motoreductor (105) para elevación de la pila; y porque dicho almacén (103) cuenta con un conjunto de uñas (112) retráctiles que retienen las planchas de la pila en determinada posición.

9. Equipo de almacenaje y alimentación de planchas de cartón a una máquina encartonadora de ciclo continuo, según la reivindicación 8, caracterizado porque el almacén (103) que tiene una configuración a modo de caja, comprende un panel posterior (106) , al que se acopla el mecanismo elevador de los brazos horizontales (104) , unas guías laterales (107) graduables manualmente mediante manivelas y una guía frontal (108) ajustable mediante palancas (111) que fijan la posición de los tubos telescópicos que la soportan.

10. Equipo de almacenaje y alimentación de planchas de cartón a una máquina encartonadora de ciclo continuo, según cualquiera de las reivindicaciones 2-9, caracterizado porque el grupo elevador de plancha superior (2) , contempla un primer subgrupo (2a) que comprende un primer conjunto de ventosas (201) , que se acoplan al borde longitudinal de la plancha que, mediante un respectivo primer conjunto de cilindros (202) , realizan un recorrido en vertical, siendo solidario a un primer eje (203) que, gracias a la acción de un pistón lateral (204) , realiza una pequeña rotación de unos pocos grados, a fin de levantar ligeramente el plano base de las ventosas (201) .

11. Equipo de almacenaje y alimentación de planchas de cartón a una máquina encartonadora de ciclo continuo, según la reivindicación 10, caracterizado porque el grupo elevador de plancha superior (2) , comprende un segundo subgrupo (2b) , que presenta un segundo conjunto de ventosas (205) vinculadas, respectivamente, a un segundo conjunto de cilindros (206) , el cual se sitúa perpendicular al primer subgrupo (2a) , para actuar sobre el borde lateral de la plancha; y porque este segundo conjunto de ventosas (205) y cilindros (206) es solidario a un segundo eje (208) que, gracias a un cilindro neumático (209) , realiza un desplazamiento horizontal. 5

12. Equipo de almacenaje y alimentación de planchas de cartón a una máquina encartonadora de ciclo continuo, según la reivindicación 3 y 11, caracterizado porque comprende sendos apoyos (207) , uno superior y otro inferior, fijados al chasis (5) del equipo que emergen hacia delante, paralelos al subgrupo (2b) de segundas ventosas (205) , en una posición prevista para coincidir con una línea de doblado de la plancha.

1.

13. Equipo de almacenaje y alimentación de planchas de cartón a una máquina encartonadora de ciclo continuo, según cualquiera de las reivindicaciones 3-12, caracterizado porque el grupo de pliegue (3) comprende una barra (301) plegadora que es solidaria a un circuito de cadena (302) que va fijado a una de las placas del chasis (5) del equipo situado sobre el almacén (103) , cuya cadena (302) incorpora cuatro ruedas dentadas: una motriz (303) vinculada al servomotor (304) ; una de reenvío (305) situada en el extremo opuesto del recorrido de la cadena; y dos tensoras (306) en zonas intermedias.