ELEMENTO DE AGARRE POR SUCCIÓN O POR HORQUILLA PARA ENDEREZAR UNA CAJA DE CARTÓN.

Dispositivo para enderezar una caja de cartón, con un depósito y con una pared enderezadora (16) para recibir una pila (14) de recortes de cartón (15) preconfeccionados,

dispuesta en posición horizontal, con un dispositivo de separación y con dos elementos de agarre por succión (10, 11) neumáticos para guiar y desplegar los recortes de cartón (15), caracterizado porque los elementos de agarre por succión (10, 11) están dispuestos en un elemento de agarre por horquilla o de paletización (1) que presenta horquillas (3) con púas que pueden moverse horizontalmente y que resultan adecuadas para agarrar por debajo la caja de cartón (15) y porque uno de los elementos de agarre por succión (10) resulta adecuado para sujetar desde arriba la caja de cartón (15) agarrada por debajo por las horquillas (3), a fin de poder transportarla, estando dispuestos los dos elementos de agarre por succión (10, 11) perpendicularmente uno respecto a otro

La invención tiene por objeto un dispositivo para enderezar una caja de cartón según el preámbulo de la reivindicación 1. Un dispositivo de este tipo para enderezar cajas de cartón se dio a conocer, por ejemplo, con el objeto del documento DE280731A1. En este dispositivo conocido se trata de un dispositivo que trabaja con un almacén para recibir una pila dispuesta en horizontal para recortes de cartón preconfeccionados, con un dispositivo de separación y con elementos de agarre por succión neumáticos que guían los recortes de cartón y los sujetan durante su despliegue.

Con este elemento de agarre por succión conocido la caja de cartón se alcanza, se succiona y se presiona contra una pared de tope, por lo que se mueve de un recorte plegado a una posición transitoria en forma de un rombo y, a continuación, pasa a su forma final rectangular al hacer tope en la pared de tope. El dispositivo mencionado allí es un dispositivo separado que especialmente resulta apropiado solamente para enderezar cajas de cartón. Por tanto, se producen costes muy elevados y un gran aparato técnico, ya que es preciso usar una construcción propia para un dispositivo para enderezar cajas de cartón de este tipo.

Por ejemplo, con esta disposición no es posible usar el dispositivo para enderezar cajas de cartón, representado allí, también para apilar y paletizar cajas de cartón enderezadas. Para ello se requieren dispositivos propios que no son objeto de dicho documento.

En el documento WO89/00132 se presenta un dispositivo para desplegar, llenar y cerrar cajas de cartón. Aquí, una caja de cartón se separa de una pila con la ayuda de una placa de succión y, a continuación, se coloca sobre una cinta transportadora. Una vez desplegada la caja de cartón, puede moverse simplemente mediante un dispositivo de cinta transportadora (no es posible apilar ni paletizarla).

Por lo tanto, la invención tiene el objetivo de perfeccionar una unidad para enderezar cajas de cartón de tal forma que pueda usarse de forma universal con unos gastos muchos más bajos y un menor trabajo de manejo.

Para conseguir el objetivo planteado, la invención se caracteriza porque el dispositivo para enderezar cajas de cartón está dispuesto en un elemento de agarre por horquilla o de paletización.

Con la teoría técnica dada resulta la ventaja esencial de que ahora por primera vez es posible usar un elemento de agarre por succión o por horquilla adicionalmente como dispositivo para enderezar cajas de cartón, lo que no era posible hasta ahora.

Los elementos de agarre por succión o por horquilla de usan habitualmente para paletizar cajas de cartón. Por ello se entiende el montaje de cajas de cartón y la recogida y el depósito de este tipo de cajas de cartón sobre palés. Para estos trabajos se conoce disponer en un elemento de agarre por succión o de paletización horquillas correspondientes con púas adecuadas para agarrar la caja de cartón por debajo, y además se conoce prever también dispositivos de succión adecuados para sujetar la caja de cartón agarrada por debajo con las horquillas, a fin de poder transportarla.

Aquí entra en acción la invención que prevé usar un elemento de agarre por horquilla o de paletización adicionalmente como dispositivo para enderezar cajas de cartón. Esto no se conocía hasta ahora.

Como resultado, se usan dos dispositivos de succión, dispuestos perpendicularmente uno respecto a otro, del elemento de agarre por horquilla o de paletización, a saber, un dispositivo de succión superior que puede moverse verticalmente y que según la invención está destinada para agarrar la pila de cajas de cartón desde arriba y para levantar la caja de cartón superior. De esta manera, la caja de cartón se pone en una forma de rombo semienderezada.

Finalmente, se usa el segundo dispositivo de succión dispuesto perpendicularmente respecto al primer dispositivo de succión mencionado, para agarrar y succionar la pared lateral del cartón, a fin de fijar la caja de cartón de esta manera y desplazarla en esta posición fijada hacia una pared de tope, de tal forma que queda se endereza exactamente en ángulo recto.

La esencia de la invención radica por tanto en la disposición de dos dispositivos de succión dispuestos perpendicularmente uno respecto otro, sirviendo el dispositivo de succión que trabaja en dirección vertical para levantar y bajar las cajas de cartón, mientras que el dispositivo de succión que trabaja perpendicularmente respecto a ello está fijado a un elemento de agarre por horquilla, de modo que el mecanismo enderezador completo de la caja de cartón queda realizado por los dispositivos que de todos modos existen en un elemento de agarre por horquilla.

De esta manera, el elemento de agarre por horquilla se usa para un doble fin, ya que por la disposición de dos dispositivos de succión dispuestos perpendicularmente uno respecto a otro, por una parte, se usa para enderezar una caja de cartón, y por otra parte sirve de elemento de agarre de paletización para agarrar, apilar y cambiar de sitio cajas de cartón completas, dado el caso incluso llenas. De esta forma, de una manera sorprendente se ahorran elevados gastos de fabricación, de entretenimiento y de mantenimiento, ya que según la invención no se necesita ningún dispositivo propio para enderezar cajas de cartón que tenga que operar por separado, dado que va integrado en el elemento de agarre por horquilla o de paletización.

Por consiguiente, en otras aplicaciones previstas, el elemento de agarre por horquilla se usa para agarrar cajas de cartón y para paletizar, lo que sin embargo, en el presente caso, no es de interés para el enderezado de una caja de cartón.

La esencia de la invención consiste en que un elemento de agarre por horquilla de este tipo se usa para paletizar y en que como doble utilidad presenta adicionalmente un mecanismo enderezador que se compone de los dos dispositivos de succión dispuestos perpendicularmente uno respecto a otro, que se han mencionado anteriormente.

Un elemento de agarre por horquilla convencional tiene para agarrar las cajas de cartón la horquilla que introduce debajo de la caja de cartón sujetándola por arriba con un pisador.

Por consiguiente, el elemento de agarre por succión tiene diferentes funciones que pueden operar independientemente entre ellas, a saber, por una parte, la función de enderezador de cajas de cartón y, por otra parte, la función normal de elemento de agarre por horquilla que permite paletizar, transportar o desplazar o modificar de otra manera cajas de cartón.

Por lo tanto, la invención de la presente patente consiste en que un elemento de agarre de paletización convencional que está configurado como elemento de agarre por horquilla y que presenta ya dispositivos de succión dispuestos en ángulo recto entre ellos se usa como dispositivo para enderezar, lo que era desconocido hasta ahora. Se trata, pues, de una aplicación novedosa de un elemento de agarre por horquilla, cuyos dispositivos de succión se usan ahora para enderezar cajas de cartón.

La configuración según la invención como enderezador de cajas de cartón en el elemento de agarre por horquilla o de paletización consiste en que se prevén dos dispositivos de succión dispuestos en un ángulo de 90º entre ellos y a una distancia mutua entre ellos, para usarlos para enderezar cajas de cartón.

La construcción básica es, por tanto, el dispositivo de succión desplazable para cajas de cartón, que es capaz de desplazarse en un eje de desplazamiento vertical.

Además, forma parte de la misma una pared posterior vertical que forma una superficie de tope horizontal. En la zona de dicha pared posterior vertical existe otro dispositivo de succión dispuesto perpendicularmente con respecto al dispositivo de succión desplazable verticalmente, mencionado anteriormente.

Estos dos dispositivos de succión pueden estar configurados como módulos de un elemento de agarre por horquilla. La disposición descrita sirve en el elemento de agarre por horquilla como pisador y la pared situada en posición vertical con el dispositivo de succión sirve para asegurar el producto en la pared posterior.

Según la invención, con estos dos dispositivos de succión situados en un ángulo de 90º entre ellos se endereza una caja de cartón, lo que no se conocía todavía. Independientemente de la integración de dichos dispositivos de succión con la pared de tope vertical en... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo para enderezar una caja de cartón, con un depósito y con una pared enderezadora (16) para recibir una pila (14) de recortes de cartón (15) preconfeccionados, dispuesta en posición horizontal, con un dispositivo de separación y con dos elementos de agarre por succión (10, 11) neumáticos para guiar y desplegar los recortes de cartón (15), caracterizado porque los elementos de agarre por succión (10, 11) están dispuestos en un elemento de agarre por horquilla o de paletización (1) que presenta horquillas (3) con púas que pueden moverse horizontalmente y que resultan adecuadas para agarrar por debajo la caja de cartón (15) y porque uno de los elementos de agarre por succión (10) resulta adecuado para sujetar desde arriba la caja de cartón (15) agarrada por debajo por las horquillas (3), a fin de poder transportarla, estando dispuestos los dos elementos de agarre por succión (10, 11) perpendicularmente uno respecto a otro.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque las púas de las horquillas (3) pueden moverse verticalmente.

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque al menos uno o los dos elementos de agarre por succión (10 u 11) puede/n moverse en vertical y en horizontal.

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque, por una parte, está previsto un primer elemento de agarre por succión (10) superior que puede moverse en vertical y en horizontal y que está destinado a agarrar la pila de cajas de cartón (14) por arriba y para levantar la caja de cartón superior (15a), con lo que la caja de cartón (15a) se pone en una forma de rombo semienderezada y, por otra parte, está previsto un segundo elemento de agarre por succión (11) inferior que puede moverse al menos en horizontal para agarrar y succionar la pared del lado frontal (17a) de la caja de cartón (15a), a fin de fijar la caja de cartón (15a) de esta manera y, después, desplazarla hacia una pared de tope (16) en esta posición fijada, o bien, previamente a esta posición fijada, de manera que se endereza exactamente en ángulo recto.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el segundo elemento de agarre por succión (11) inferior que puede moverse al menos en horizontal puede desplazarse horizontalmente junto con el elemento de agarre por horquilla o de paletización (1) completo.

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los dos elementos de agarre por succión (10, 11) que se encuentran en un ángulo de 90º uno respecto a otro pueden operar independientemente entre ellos.

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el dispositivo lleva postconectada una unidad de cierre (18) a la que entrega los recortes plegados abiertos de las cajas de cartón (15) para cerrar las solapas (30, 31) de caja de cartón.

8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque la unidad de cierre (18) se compone sustancialmente de una chapa de plegado (19) superior configurada de forma deslizable verticalmente, para lo que se usa especialmente un cilindro hidráulico o neumático.

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque a una distancia con respecto a la chapa de plegado

(19) superior está realizada una guía (22) como recorte de chapa de extensión oblicua, orientada hacia una chapa de plegado (21) inferior y hacia un plano oblicuo dispuesto en ésta.

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque la chapa de plegado (21) inferior está fijada a un carril guía (23) vertical, en cuya zona está dispuesta una unidad de pegado (24) constituida por una cinta adhesiva (25) que está enrollada en un rollo (26) y que a través de un rodillo aplicador (27) se pega a la caja de cartón (15), existiendo para el siguiente procesamiento una cuchilla (28) y un rodillo de presión (29).

11. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 9 ó 10, caracterizado porque existen dos guías (22) situadas en un ángulo una respecto a otra, orientadas en dirección hacia una chapa de plegado (33) horizontal de la chapa de plegado (21) inferior, quedando formada una guía de plegado cónica para las solapas (30, 31) de caja de cartón.