DISPOSITIVO DE SUSPENSION HIDRONEUMATICA Y PROCEDIMIENTO PARA CONTROLAR EL MISMO.

Dispositivo de suspensión hidroneumática, en especial para vehículos de ruedas o vehículos de cadenas,

que comprende como mínimo un amortiguador hidroneumático (1) con una cámara de gas (1h) que se comunica fluidicamente con un dispositivo de dosificación (2) a través de una válvula de control (4), un sensor (7) para determinar la presión del gas en la cámara de gas (1h), así como un dispositivo de control (3), estando dicho dispositivo de control (3) realizado de tal manera que éste recoge el valor medido por el sensor (7), caracterizado porque además está dispuesto un sensor de posición (16) para detectar la longitud (w) del amortiguador hidroneumático (1) o el giro del amortiguador hidroneumático (1) con respecto a una posición de referencia; porque el dispositivo de control (3) está realizado de tal manera que éste también recoge el valor medido por el sensor de posición (16) y, basándose en los valores medidos por los sensores (7, 16), controla el dispositivo de dosificación (2) y la válvula de control (4) de tal manera que se carga o se descarga un volumen de compensación (Vk) de la cámara de gas (1h); porque en un dispositivo de memoria está almacenada una correlación predeterminada entre la longitud del amortiguador hidroneumático (1) y la presión en su cámara de gas (1h); porque el dispositivo de control (3) fija un valor teórico de la presión a partir de la longitud medida (w) del amortiguador hidroneumático (1) y con la ayuda de la correlación predeterminada; y porque el dispositivo de dosificación (2) puede cargar o descargar un volumen de compensación (Vk) de este tipo de la cámara de gas (1h) para que la presión en la cámara de gas (1h) corresponda al valor teórico de la presión

Dispositivo de suspensión hidroneumática y procedimiento para controlar el mismo.

La presente invención se refiere a un dispositivo de suspensión hidroneumática, de acuerdo con la parte introductoria de la reivindicación 1. La invención se refiere, además, a un procedimiento para controlar este dispositivo de suspensión hidroneumática, de acuerdo con la parte introductoria de la reivindicación 11.

Una suspensión hidroneumática consta, de modo general, de un volumen de gas y un volumen de líquido, que se encuentran alojados en una envolvente combinada fija a través de un émbolo separador. El dispositivo de suspensión hidroneumática consta de tres cámaras. Una primera cámara está destinada a alojar el volumen de líquido. Este volumen de líquido es variable en función de si se acercan o se separan de algún modo las partes de la envolvente. Una segunda cámara comunica con la primera cámara a través de una estrangulación que permite el paso de un fluido. La segunda cámara está destinada a recibir el líquido de la primera cámara o entregarlo a la misma. El volumen de líquido total de la primera cámara y de la segunda cámara es constante. La tercera cámara está llena de un medio comprimible tal como, por ejemplo, un gas. La tercera cámara está separada de la segunda cámara por un émbolo despla-zable.

El dispositivo de suspensión hidroneumática está fijado, por ejemplo, por un lado en el bastidor de un vehículo y, por otro lado, en un eje desplazable o una suspensión de rueda desplazable. Un desplazamiento entre los dos puntos de fijación provoca una modificación del volumen de la primera cámara. Debido a ello el medio contenido en la tercera cámara es comprimido o descomprimido a través de la segunda cámara. Esto provoca una compresión o una extensión. El movimiento es amortiguado a través de la estrangulación dispuesta entre la primera y la segunda cámaras. Una suspensión hidroneumática de este tipo se denomina también amortiguador hidroneumático. Por el documento DE 198 30 506 A1 se da a conocer un amortiguador hidroneumático de este tipo. Lo que resulta desventajoso en vehículos dotados de estos amortiguadores hidroneumáticos es el hecho de que el comportamiento de amortiguación de los amortiguadores hidroneumáticos individuales puede variar debido a impactos medioambientales tal como, por ejemplo, cambios de temperatura, o diferentes estados de funcionamiento, incluso durante el funcionamiento, lo cual tiene como consecuencia que, por ejemplo, el comportamiento en carretera y/o la altura del vehículo pueden variar. Estos efectos se presentan, en especial, en vehículos todoterreno cuyos amortiguadores hidroneumáticos están sometidos a una carga muy fuerte debido a las irregularidades del terreno. Estos efectos resultan muy desventajosos en vehículos de cadenas dotados de amortiguadores hidroneumáticos, porque estos efectos además también alteran la tensión de la cadena. La modificación de la tensión de la cadena puede provocar un mayor desgaste de la cadena, cuando la tensión de la cadena es demasiado alta, o bien cuando la cadena está demasiado suelta puede provocar la caída de la cadena o que el vehículo no se pueda dirigir o no se pueda frenar.

Por lo tanto, el objetivo de la presente invención es dar a conocer un dispositivo de suspensión hidroneumática así como un procedimiento para controlar un dispositivo de suspensión hidroneumática, a efectos de hacer posible un funcionamiento más fiable de los amortiguadores hidroneumáticos.

Este problema se soluciona mediante un dispositivo de suspensión hidroneumática que presenta las características de la reivindicación 1. El problema se soluciona también mediante un procedimiento para controlar un dispositivo de suspensión hidroneumática que presenta las características de la reivindicación 11. Formas de realización ventajosas resultan de las reivindicaciones dependientes.

El problema se resuelve, en especial, mediante un dispositivo de suspensión hidroneumática que comprende, como mínimo, un amortiguador hidroneumático con una cámara de gas que está conectada fluidicamente con un dispositivo de dosificación a través de una válvula de control, así como un sensor para determinar la presión del gas en la cámara de gas, y también comprende un sensor de posición para detectar la longitud del amortiguador hidroneumático o el giro del mismo con respecto a su posición de referencia, así como un dispositivo de control, que está diseñado de tal manera que recoge los valores medidos por los sensores y, basándose en estos valores medidos, controla el dispositivo de dosificación y la válvula de control de tal manera que se puede cargar un volumen de compensación (VK) en la cámara de gas o descargarlo de la misma.

Además, el objetivo se consigue especialmente mediante un procedimiento para el control de un dispositivo de suspensión hidroneumática que comprende, como mínimo, un amortiguador hidroneumático que puede estar conectado fluidicamente con un dispositivo de dosificación, determinándose la presión del gas en la cámara de gas del amortiguador hidroneumático y la longitud de dicho amortiguador hidroneumático, y cargando un volumen de compensación (Vk) a la cámara de gas o descargando éste de la misma en función de estos valores medidos.

Con el término gas se entenderá, en adelante, también un fluido comprimible que presenta propiedades similares al gas en lo que se refiere a su comportamiento térmico y bajo presión, por ejemplo, un líquido comprimible. Con el término cámara de gas se entiende un espacio hueco que puede contener un gas o el líquido comprimible mencionado anteriormente.

Como vehículo de cadenas se entiende un vehículo a motor dotado de una cadena circulante, por ejemplo, un tanque. El vehículo de cadenas tiene preferentemente un motor de combustión como accionamiento.

El dispositivo de suspensión hidroneumática según la invención o el procedimiento para su control tienen especialmente la ventaja de que las variaciones en el comportamiento de amortiguación del dispositivo de suspensión hidroneumática que se producen como consecuencia del cambio de temperatura del gas en el amortiguador hidroneumático son esencialmente compensadas. En un vehículo de cadenas que comprende el dispositivo de suspensión hidroneumática, según la invención, se puede mantener constante o esencialmente constante la tensión de la cadena en el estado de reposo independientemente de la temperatura. Cuando el vehículo de cadenas está en marcha, la tensión de la cadena varía naturalmente debido a los desplazamientos y golpes que se producen. En este caso, una compensación de los efectos que se producen en la tensión de la cadena debido a la temperatura es muy importante para evitar el rápido desgaste de la cadena o la caída de la misma. El dispositivo de suspensión hidroneumática de la invención puede ser utilizado, por ejemplo, en vehículos o aviones pero también en dispositivos estacionarios tales como rampas de carga.

Según una forma de realización preferente, el amortiguador hidroneumático tiene en un estado básico, por ejemplo, en reposo, esencialmente la misma longitud independientemente de los cambios de temperatura, porque la variación del volumen del gas en la cámara de gas del amortiguador hidroneumático debido a un cambio de temperatura es compensada por un volumen de compensación, siendo éste cargado o descargado de la cámara de gas con la ayuda de un dispositivo de dosificación. El volumen de compensación puede ser cargado o descargado de la cámara de gas, por ejemplo, en intervalos de tiempo regulares, o al sobrepasar un cambio de temperatura predeterminable, una temperatura predeterminada, una longitud predeterminada o una presión predeterminada en la cámara de gas.

En combinación con un vehículo, el volumen de compensación puede ser cargado o descargado de la cámara de gas en estados de marcha definidos o en uno cualquiera, por ejemplo, cuando el vehículo está parado, cuando circula por una carretera plana o cuando circula por un terreno irregular. Según una forma de realización preferente, el amortiguador hidroneumático tiene en combinación con un vehículo en un estado básico esencialmente la misma longitud independientemente de los cambios de temperatura. Por estado básico del vehículo se puede entender, por ejemplo, una posición definida o una altura definida del vehículo con respecto al suelo, una longitud definida del amortiguador hidroneumático o una presión definida en el amortiguador hidroneumático, estando el vehículo en este estado básico preferentemente parado.