DISPOSITIVO PARA LA SEPARACION DE OBJETOS EN FORMA DE PLACAS.

Dispositivo para la separación de objetos en forma de placas, particularmente placas de baterías o acumuladores, en donde el objeto en forma de placa superior correspondiente se retira de una pila (10) dispuesta sustancialmente en posición vertical de los objetos en forma de placas dispuestos sustancialmente en posición horizontal y se deposita en otro punto, con un colocador de placas (40), conformado como transportador (41) longitudinal, apoyado de forma giratoria por su extremo de entrega alrededor de un eje horizontal y desplazable de un lado a otro por su extremo de carga asignado a la pila (10) entre una posición superior de transporte y una posición inferior de entrega, y con un dispositivo de elevación (30, 50) desplazable en sentido vertical, mediante el cual se puede elevar las pilas (10) hacia el extremo de carga del colocador de placas (40) durante la retirada continua de objetos en forma de placa de la pila (10), en donde el extremo de entrega del transportador (41) del colocador de placas (40) está dispuesto de forma solapada con otro dispositivo de transporte (70) para la retirada de objetos en forma de placa separados, caracterizado porque el dispositivo de elevación presenta dos mesas de elevación (30, 50) dispuestas una encima de la otra, y porque la mesa superior de elevación (50) presenta unas trampillas abatibles (51) cargadas por resorte, que se pueden apoyar desde abajo contra dos bordes opuestos de un objeto en forma de placa inferior de una pila (10)

Dispositivo para la separación de objetos en forma de placas.

La invención se refiere a un dispositivo de las características del preámbulo de la reivindicación 1 (véase el documento DE3202087A).

Son conocidos dispositivos para la separación de objetos en forma de placas, particularmente de placas de baterías o acumuladores, desde pilas de objetos en forma de placas.

En propuestas más antiguas para dispositivos para la retirada de placas de baterías desde pilas de placas de baterías (véase los documentos AT241565B, AT329124B y AT352198B), las placas de baterías se encuentran básicamente dispuestas en pilas verticales, en las cuales las placas se encuentran orientadas en dirección sustancialmente horizontal, y se retiran de la pila desde abajo. Ello resulta problemático debido al peso de la pila que se carga sobre la placa inferior correspondiente, dado que ocurre que las placas de baterías quedan adheridas unas a otras y no se pueden retirar por separado sin más.

Por ello ya se han propuesto dispositivos en los que las placas de baterías dispuestas básicamente de forma vertical se conducen hacia un punto de retirada en pilas orientadas en dirección horizontal.

Se remite, a modo de ejemplo, a los documentos EP0141806B, EP0608678A y AT405824B. En estos dispositivos conocidos, las placas a separar dispuestas básicamente de forma vertical, se conducen en pilas orientadas en dirección horizontal a un dispositivo de separación que dispone de una mano mecánica, que retira las placas del lote por separado. Ello requiere una cinemática costosa de la mano mecánica, que retira las placas de la pila por separado y las deposita sobre una cinta transportadora,

En estos dispositivos conocidos resulta inconveniente el hecho de que se encuentran limitados en lo que respecta a su productividad, debido a los complicados movimientos de las manos mecánicas separadoras que tienen que retirar las placas individualmente de pilas horizontales.

También son conocidos otros dispositivos para la separación de objetos en forma de placas, particularmente placas de baterías o acumuladores, en los que los objetos en forma de placas se encuentran orientados en dirección horizontal, y en los que los objetos se retiran de la pila desde arriba.

Dispositivos de este tipo son conocidos de los documentos DE3202087A, EP0445496A o WO2006/005089A.

Para ello, los dispositivos conocidos de los documentos DE3202087A y EP0445496A trabajan con cintas transportadoras equipadas con aspiradores y que retiran el objeto superior de una pila de objetos en forma de placas o bien directamente de la pila (documento DE3202087A) o bien levantan objetos aportados mediante desplazamiento horizontal (documento EP0445496A) y los transportan a una cinta transportadora dispuesta a continuación.

En el documento WO2006/005089A se describe un dispositivo en el que está previsto un dispositivo para la retirada de objetos individuales desde una pila para levantar el objeto en forma de placas superior, que deposita los objetos en forma de placas levantados de la pila sobre una cinta transportadora de aletas asignada al mismo. Desde esta cinta transportadora de aletas se entregan las placas a un otro transportador, que conduce los objetos en forma de placas para su tratamiento posterior en estaciones conectadas a continuación como, por ejemplo, dispositivos para el cepillado de laminillas, cuando se trata de placas de baterías o acumuladores.

Mediante el dispositivo descrito en el documento DE3202087A se procesa una pila vertical desde arriba, en donde al levantar las placas de la pila se realiza un movimiento dirigido hacia arriba. Para el proceso está prevista una cinta transportadora sin fin con cabezas aspiradoras fijadas a la misma y solicitadas con presión negativa. Esta cinta transportadora transporta las placas retiradas (por separado) hacia otro transportador, mediante el cual se retiran las placas por separado. Una de las poleas de inversión de la cinta transportadora con las cabezas de aspiración, concretamente la polea de inversión dispuesta en la zona de la pila, se encuentra apoyada sobre un carro de forma deslizable hacia un lado y hacia otro. De este modo, al levantar el objeto superior, se realiza un movimiento dirigido hacia arriba. En el dispositivo conocido del documento DE3202087A, el dispositivo de transporte que sirve como elemento de colocación de placas está asignado por el lado de entrega a otra cinta transportadora, en donde el dispositivo de transporte y la cinta transportadora se encuentran dispuestos de forma solapada. La invención parte de este estado de la técnica.

Todos los dispositivos conocidos, particularmente los del documento EP0445596A o del documento WO2006/005089A trabajan, en principio, de forma adecuada, pero no resultan totalmente satisfactorios frente a requisitos más exigentes en lo que respecta a tiempos de ciclos cada vez más cortos y a una conformación más sencilla y segura.

El objetivo de la invención es el de ofrecer un dispositivo del tipo mencionado en la introducción, mediante el cual se puedan conseguir tiempos de ciclo más cortos en la retirada de objetos en forma de placas, particularmente placas (de plomo) para baterías y acumuladores.

Este objetivo se resuelve de acuerdo con la invención mediante un dispositivo que presenta las características de la reivindicación 1.

Conformaciones preferidas y ventajosas de la invención son objeto de las reivindicaciones subordinadas.

Puesto que en el dispositivo de acuerdo con la invención se retira el objeto en forma de placa superior desde una pila de objetos en forma de placa dispuestos básicamente en posición horizontal, estando la pila sustancialmente orientada en posición vertical, es posible un movimiento sencillo de la mano mecánica separadora ("colocador de placas"). De este modo se pueden lograr cortos tiempos de ciclo en la separación de objetos en forma de placas desde pilas de este tipo de objetos en forma de placas y al entregar los objetos separados en forma de placas a dispositivos de transporte.

En una forma de realización preferida, el colocador de placas previsto como mano mecánica separadora está conformado a modo de cinta transportadora, en la que están previstos dos o más grupos de aspiradores, solicitados con presión negativa para levantar objetos en forma de placas, y permanecen solicitados con presión negativa el tiempo necesario hasta que los objetos en forma de placas se entregan a un transportador dispuesto a continuación.

El dispositivo de acuerdo con la invención es particularmente adecuado para la separación de placas de batería o acumulador aportados en pilas, en donde las placas separadas se pueden llevar a un tratamiento posterior, como, por ejemplo, el cepillado de laminillas de contacto, y a dispositivos para la puesta en camisa de placas de batería o acumuladores.

De la siguiente descripción de un ejemplo preferido de realización en base a los dibujos se deducen otros detalles, características y ventajas del dispositivo de acuerdo con la invención. Se muestra: fig. 1, esquemáticamente un dispositivo de acuerdo con la invención con pilas o paquetes representados de forma simbólica de placas (de baterías) en una vista oblicua, fig. 2 el dispositivo de la fig. 1 en otra posición de trabajo, fig. 3 el dispositivo de las fig. 1 y 2 visto desde el otro lado, fig. 4 un detalle del dispositivo en la zona del colocador de placas, fig. 5 el detalle del dispositivo de la fig. 4 visto desde otro lado y fig. 6 el detalle del dispositivo de la fig. 4 en otra vista lateral.

Las pilas 10 de placas (de altura comprendida entre 4'' y 6'') se sitúan manual o automáticamente sobre un transportador horizontal 20 (preferentemente un dispositivo de transporte por cadenas). Sobre el transportador horizontal 20 se encuentran situadas unas unidades elevadoras 21 en la división de la separación de las pilas, accionadas, por ejemplo, por medios neumáticos, que pueden elevar pilas 10 de placas desde el transportador horizontal 20. De este modo se garantiza que en cada puesto de división se encuentra dispuesta una pila 10 de placas y que la pila 10 de placas correspondiente se transporta lo más rápidamente posible a la mesa de elevación 30 (abajo) de un dispositivo elevador.

La mesa de elevación 30 transporta (eleva) la pila 10 de placas perpendicularmente hacia arriba, hasta que un sensor detecta el borde superior de la pila...

1. Dispositivo para la separación de objetos en forma de placas, particularmente placas de baterías o acumuladores, en donde el objeto en forma de placa superior correspondiente se retira de una pila (10) dispuesta sustancialmente en posición vertical de los objetos en forma de placas dispuestos sustancialmente en posición horizontal y se deposita en otro punto, con un colocador de placas (40), conformado como transportador (41) longitudinal, apoyado de forma giratoria por su extremo de entrega alrededor de un eje horizontal y desplazable de un lado a otro por su extremo de carga asignado a la pila (10) entre una posición superior de transporte y una posición inferior de entrega, y con un dispositivo de elevación (30, 50) desplazable en sentido vertical, mediante el cual se puede elevar las pilas (10) hacia el extremo de carga del colocador de placas (40) durante la retirada continua de objetos en forma de placa de la pila (10), en donde el extremo de entrega del transportador (41) del colocador de placas (40) está dispuesto de forma solapada con otro dispositivo de transporte (70) para la retirada de objetos en forma de placa separados, caracterizado porque el dispositivo de elevación presenta dos mesas de elevación (30, 50) dispuestas una encima de la otra, y porque la mesa superior de elevación (50) presenta unas trampillas abatibles (51) cargadas por resorte, que se pueden apoyar desde abajo contra dos bordes opuestos de un objeto en forma de placa inferior de una pila (10).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el otro dispositivo de transporte (70) es una cinta transportadora que dispone de al menos un elemento de transporte giratorio sin fin.

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque un objeto en forma de placa está sujeto entre el transportador (41) del colocador de placas (40) y el otro transportador (70) en movimiento sincronizado, en el momento de su entrega desde el transportador (41) al otro transportador (70).

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el primer transportador (41), que retira objetos en forma de placa por separado de la pila (10) dispone de una cinta transportadora (41) equipada con aspiradores (43) dispuestos en grupos (42).

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque para el giro del extremo del lado de carga del transportador (41) está previsto un accionamiento excéntrico (45, 46).

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque el accionamiento excéntrico es accionado mediante un servomotor (45), acoplado al extremo libre del transportador (41) mediante una biela motriz (46).

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el accionamiento (44) del transportador (41) está dispuesto para el accionamiento intermitente del transportador (41), particularmente de su cinta transportadora.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el transportador (41) se puede detener después de descender su extremo del lado de carga en la dirección hacia la placa superior de una pila (10).

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la mesa inferior de elevación (30) se puede elevar sustancialmente en dirección vertical.

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la mesa superior de elevación (50) se puede descender sustancialmente en dirección vertical.

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque la mesa inferior de elevación (30) presenta unos elementos de elevación (33) elevables desde abajo hacia la placa inferior de una pila (10).

12. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado porque los elementos de elevación (33) de la mesa inferior de elevación (30) se encuentran dispuestos entre o junto a elementos de transporte (22) de un transportador de alimentación (20) de pilas (10) de placas hacia el dispositivo de elevación (30, 50).

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque las trampillas abatibles (51) están cargadas por resorte en su posición que sujeta por debajo una pila (10) en la zona del objeto en forma de placa inferior.

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque están previstos unos sensores que detectan la posición de giro de las trampillas abatibles (51) y entregan unas señales correspondientes para el accionamiento de las mesas de elevación (30 y 50).

15. Dispositivo según la reivindicación 14, caracterizado porque cuando las trampillas abatibles (51) se encuentran recogidas y agarran por debajo una pila (10), la mesa superior de elevación (50) es controlada para provocar una elevación de la pila (10).

16. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque el transportador (41) del colocador de placas (40) se puede accionar de forma intermitente.

17. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque la cinta transportadora (41) del transportador del colocador de placas (40) y la cinta transportadora del segundo transportador (70) se pueden accionar de forma sincronizada.

18. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque el transportador (41) del colocador de placas (40) y el otro transportador (70) están aproximados en la zona de sus extremos solapados cuando se entrega una placa, mediante el giro hacia debajo de la cinta transportadora del transportador (41) por su extremo libre.