Dispositivo para permitir el acceso a un aerogenerador.

Un dispositivo para permitir el acceso a una pala (54) del rotor de un aerogenerador,

estando adaptado dichodispositivo para ser desplazado en la dirección longitudinal de la pala del rotor, comprendiendo el dispositivo

- un bastidor (2),

- medios para apoyar y guiar el dispositivo en relación a la pala del rotor,

- medios para bajar y/o subir el dispositivo en relación a la pala del rotor,en el que dicho bastidor (2) comprende

- un primer extremo y

- un segundo extremo,

en el que dichos medios para apoyar y guiar el dispositivo en relación a la pala del rotor comprenden

- una primera parte (10) configurada para hacer contacto con la pala del rotor en regiones en o cerca del bordeposterior de la pala del rotor y

- una segunda parte (8) situada esencialmente en o cerca del segundo extremo del bastidor y configurada parahacer contacto con la pala del rotor en regiones en o cerca del borde frontal de la pala del rotor, caracterizado porque

dichos medios para bajar y/o subir el dispositivo en relación a la pala del rotor comprenden medios de suspensión,mediante los cuales el bastidor (2) está suspendido en una configuración triangular, en el que dicha configuracióntriangular comprende dos ubicaciones de suspensión en una primera zona (150) situada en o cerca del primerextremo del bastidor (2) y una ubicación de suspensión adicional en una segunda zona (152), que está situada a lolargo de un lado del bastidor (2), que está configurada para extenderse a lo largo del lado (54a) de presión de la pala(54) del rotor.

Dispositivo para permitir el acceso a un aerogenerador

Campo de la invención La presente invención se refiere a un dispositivo para permitir el acceso a una pala del rotor de un aerogenerador, cuyo dispositivo está adaptado para ser desplazado en la dirección longitudinal de la pala del rotor, y en el que el dispositivo comprende una estructura de bastidor, medios para apoyar y guiar el dispositivo en relación a la pala del rotor, y medios para bajar y/o subir el dispositivo en relación a la pala del rotor.

La invención se refiere además al uso de un dispositivo para permitir el acceso a una pala del rotor de un aerogenerador.

Antecedentes de la invención Dentro del campo de los aerogeneradores, es necesario realizar trabajos sobre partes que están situadas a una altura considerable sobre el nivel del suelo (o el nivel del mar, cuando se trata de aerogeneradores marítimos) , tales como, por ejemplo, la reparación de las palas del rotor, la superficie de estas, un tratamiento de la superficie de las palas del rotor y la torre etc. Además, se ha reconocido que es ventajoso o incluso necesario limpiar dichas partes y, en particular, las palas del rotor con el fin de mantener buenos resultados en cuanto a la eficiencia de energía. Además, puede ser ventajoso realizar otras formas de mantenimiento con el fin de conseguir buenos resultados de producción de energía y resultados económicos óptimos, tales como, por ejemplo, tratamientos de superficie, inspección, etc.

Con el propósito de realizar dicho trabajo, se han propuesto una serie de disposiciones de elevación en la técnica anterior.

Una disposición de elevación de la técnica anterior se describe en el modelo de utilidad alemán DE 296 03 278 U. Según esta disposición de la técnica anterior, el aerogenerador se detiene con una pala del rotor apuntando directamente hacia abajo, donde, a continuación, unos medios de suspensión son fijados a cada una de las dos palas restantes del rotor cerca del cubo del rotor. Una plataforma de trabajo especial con una ranura pasante en la parte inferior es fijada a estos medios de suspensión de manera que la pala del rotor que apunta hacia abajo puede ser insertada en esta ranura. A continuación, la plataforma de trabajo es subida hacia arriba de una manera gradual, mientras la tripulación limpia manualmente la superficie de la pala del rotor, por ejemplo, con una persona situada a cada lado de la pala del rotor.

Incluso con dicha una disposición, la realización de la limpieza de las palas del rotor de un aerogenerador es un procedimiento que requiere tiempo, ya que dicha una disposición conocida requeriría, probablemente, el uso de maquinaria, tal como una grúa, para la fijación de los medios de suspensión especiales. Además, la propia plataforma tendrá un peso y un tamaño considerables, conduciendo, de esta manera, a costes adicionales y al uso de maquinaria pesada para subir y bajar la plataforma.

Además, la plataforma cuelga libremente desde los medios de suspensión, lo que significa que la plataforma está influenciada por el viento y puede ser movida hacia atrás y adelante, por ejemplo, en condiciones de viento. De esta manera, la plataforma puede ser un lugar de trabajo problemático y peligroso y puede ser imposible usar la plataforma incluso a velocidades de viento relativamente modestas. Además, a pesar de que la plataforma tiene rodillos en el borde de la ranura para minimizar los daños a la pala del rotor, sin embargo, dichos daños pueden producirse en ciertas condiciones.

Los dispositivos de un tipo correspondiente son conocidos a partir del documento DE 199 09 698 A1 y DE 43 39 638 A1, que presentan las mismas desventajas que las indicadas anteriormente, incluyendo que debe hacerse un uso extensivo material especial, tal como grúas, por ejemplo grúas móviles, o materiales relativamente amplios que, por ejemplo, están montados en la torre de la turbina de antemano. En particular, estas disposiciones de la técnica anterior también pueden ser influenciadas por el viento y pueden ser movidas hacia atrás y adelante en relación a la pala del rotor, por ejemplo en condiciones de viento y cuando se desplazan arriba y abajo. De esta manera, estas plataformas de la técnica anterior pueden ser lugares de trabajo problemáticos, puede ser imposible usar las plataformas incluso a velocidades de viento relativamente modestas, por ejemplo, en aerogeneradores relativamente altos, y pueden producirse colisiones con la superficie de la pala del rotor, por ejemplo cuando las plataformas están siendo desplazadas arriba y abajo.

En general, los sistemas de la técnica anterior, indicados anteriormente, no están configurados de una manera que faciliten la facilidad de uso y no proporcionan al personal un entorno de seguridad óptimo.

El documento WO 03/048569 A2 describe un procedimiento y un aparato para el tratamiento de una superficie de una pala del rotor de un aerogenerador, en el que el aparato se coloca de manera que es movible en relación a la superficie de una pala del rotor, y dicho aparato es desplazado en función de una forma de tratamiento determinada por los medios de tratamiento montados sobre, en o junto al aparato. De esta manera, pueden llevarse a cabo diversas formas de tratamiento de una pala del rotor, tal como, por ejemplo, lavado, acabado, sellado, etc.

Además, el documento WO 2005/064152 A2 describe un dispositivo para permitir el acceso a una estructura por encima del nivel del suelo bajando y/o subiendo el dispositivo en relación a la estructura, comprendiendo el dispositivo una primera estructura de bastidor sin fin que define una abertura, en el que al menos parte de la primera estructura de bastidor sin fin forma una parte de pista, estando adaptada la parte de pista para guiar, en relación a la parte de pista, un objeto móvil, tal como una góndola, a lo largo de la parte de pista.

Ambos de estos documentos de la técnica anterior, es decir, el documento WO 03/048569 A2 y el documento WO 2005/064152 A2 se refieren a dispositivos, en los que los dispositivos son transferidos a la pala del rotor desde debajo de la punta de la pala del rotor.

Además, el documento WO 2004/092577 A1 describe un procedimiento de mantenimiento de los componentes externos de un aerogenerador, tales como las palas del aerogenerador y la torre, con una plataforma de trabajo, comprendiendo dicho procedimiento las etapas de: posicionar la plataforma de trabajo en la torre del aerogenerador y conectar la plataforma de trabajo a una parte superior del aerogenerador con al menos un cable. Además, el procedimiento comprende las etapas de subir la plataforma de trabajo con el cable y medios para enrollar el cable a una posición de uso, y mantener la plataforma de trabajo al lado de la torre del aerogenerador con medios de sujeción.

Además, el documento WO 2007/085265 A1 describe un dispositivo para permitir el acceso a una estructura por encima del nivel del suelo o del mar, en particular, una pala del rotor de un aerogenerador, bajando y/o subiendo el dispositivo en relación a la estructura. El dispositivo comprende

una estructura de bastidor,

medios para soportar el dispositivo en relación a dicha estructura, y

medios para bajar y/o levantar el dispositivo en relación a la estructura.

Al menos parte de la estructura de bastidor de este dispositivo de la técnica anterior comprende una parte de pista, estando adaptada la parte de pista para guiar, en relación a la parte de pista, un objeto móvil a lo largo de la parte de pista. Los medios para soportar el dispositivo en relación a la estructura están configurados para posicionar y guiar dicho dispositivo en relación a la estructura, y los medios para soportar el dispositivo en relación a dicha estructura están configurados para facilitar un movimiento de dicho dispositivo esencialmente en la dirección longitudinal de dicha estructura Un objetivo de la invención es proporcionar un dispositivo mejorado para realizar un trabajo en un aerogenerador, por ejemplo, en una pala del rotor, en el que el dispositivo puede ser desplazado arriba y abajo en relación a una pala del rotor, que está posicionada en una posición esencialmente vertical apuntando hacia abajo.

Un objetivo adicional es proporcionar dicho un dispositivo de manera que puedan conseguirse una mejor facilidad de uso y seguridad y de manera que pueda conseguirse el acceso a prácticamente todas las partes, por ejemplo, de una pala del rotor.

También es un objetivo proporcionar dicho un dispositivo que puede estar diseñado como una estructura relativamente ligera y fabricado en materiales relativamente ligeros, mientras se mantienen los estándares de seguridad e incluso se proporcionan mejoras... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo para permitir el acceso a una pala (54) del rotor de un aerogenerador, estando adaptado dicho dispositivo para ser desplazado en la dirección longitudinal de la pala del rotor, comprendiendo el dispositivo un bastidor (2) ,

medios para apoyar y guiar el dispositivo en relación a la pala del rotor,

medios para bajar y/o subir el dispositivo en relación a la pala del rotor,

en el que dicho bastidor (2) comprende un primer extremo y

un segundo extremo,

en el que dichos medios para apoyar y guiar el dispositivo en relación a la pala del rotor comprenden una primera parte (10) configurada para hacer contacto con la pala del rotor en regiones en o cerca del borde posterior de la pala del rotor y

una segunda parte (8) situada esencialmente en o cerca del segundo extremo del bastidor y configurada para hacer contacto con la pala del rotor en regiones en o cerca del borde frontal de la pala del rotor, caracterizado por que dichos medios para bajar y/o subir el dispositivo en relación a la pala del rotor comprenden medios de suspensión, mediante los cuales el bastidor (2) está suspendido en una configuración triangular, en el que dicha configuración triangular comprende dos ubicaciones de suspensión en una primera zona (150) situada en o cerca del primer extremo del bastidor (2) y una ubicación de suspensión adicional en una segunda zona (152) , que está situada a lo largo de un lado del bastidor (2) , que está configurada para extenderse a lo largo del lado (54a) de presión de la pala (54) del rotor.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que dicha ubicación de suspensión adicional, que está situada en dicha segunda zona (152) , está situada en o cerca del segundo extremo del bastidor (2) .

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, en el que los medios (20, 22) de elevación están situados en dichas ubicaciones de suspensión.

4. Dispositivo según la reivindicación 1, 2 ó 3, en el que las líneas, cables o alambres (56) están conectados al bastidor (2) en dichas ubicaciones de suspensión.

5. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que al menos uno de dichos medios (20, 22) de elevación o medios de fijación para dichas líneas, cables o alambres (56) está adaptado para ser desplazado a lo largo del bastidor (2) , por ejemplo, dentro de dicha primera zona (150) y/o dicha segunda zona (152) , respectivamente.

6. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que al menos uno de dichos medios (20, 22) de elevación o medios de fijación para dichas líneas, cables o alambres (56) comprende medios para ajustar o influir en la ubicación de suspensión efectiva, por ejemplo en la forma de un brazo (60) guía de línea fijo, un brazo guía de línea ajustable, un balancín o similares.

7. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1-6, en el que al menos parte de la estructura de bastidor comprende una parte (5) pista, estando adaptada la parte pista para guiar, en relación a la parte de pista, un objeto móvil a lo largo de la parte pista, en el que el dispositivo comprende un objeto transportado por la pista (5) , comprendiendo dicho objeto una plataforma (40) de trabajo adaptada para transportar una o más personas y/o una herramienta, un robot, un aparato, etc., para realizar una operación sobre la pala del rotor, de una manera más o menos automatizada.

8. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1-7, en el que dichos medios para subir y/o bajar el dispositivo en relación a la pala del rotor comprenden medios (20, 22) de elevación que tienen medios de accionamiento, tales como motores eléctricos, medios eléctricos, electrónicos, hidráulicos y/o neumáticos, estando adaptados dichos medios de elevación para subir y bajar sobre un cable o estando adaptados dichos medios de elevación para acumular el cable, por ejemplo, medios de elevación de tipo tambor.

9. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1-8, que comprende además medios de control para controlar

los medios de subida y/o bajada.

10. Dispositivo según la reivindicación 8-9, que comprende además medios de medición, por ejemplo, células de pesaje, medidores de deformación, etc., para medir la carga para los medios de elevación o para cada uno de entre una pluralidad de medios de elevación.

11. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 8-10, que comprende además medios de medición, por ejemplo, codificadores de posición, medios de medición por láser, etc., para medir o estimar por ejemplo, la posición del dispositivo, las distancias y/o la velocidad de subida y de bajada para cada uno de entre una pluralidad de medios de elevación.

12. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, en el que dicho dispositivo comprende además medios para ajustar automáticamente dichos medios (20, 22) de elevación, por ejemplo, medios de nivelación automática, con el fin de proporcionar una posición deseada, por ejemplo, una posición horizontal de la estructura de bastidor.

13. El uso de un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1-12 para permitir el acceso a una pala (54) del rotor de un aerogenerador, de manera que

el dispositivo (1) es colocado cerca de dicho aerogenerador esencialmente a nivel del suelo o nivel del mar,

el dispositivo es levantado en relación a dicho aerogenerador por medio de al menos una línea, alambre o similar (56) conectada a dicho aerogenerador,

cuando el dispositivo ha alcanzado un nivel adecuado, la pala (54) del rotor es contactada por los medios de apoyo en un borde de la pala del rotor, cuyos medios de apoyo son móviles en relación a dicho dispositivo,

se establece un contacto de nivel superior con la pala del rotor por los medios de apoyo en ambos bordes de la pala del rotor, y

el dispositivo es subido y/o bajado en relación a la pala del rotor mientras está apoyado y es guiado por dichos medios de apoyo en regiones en o cerca del borde frontal de la pala del rotor y

en o cerca del borde posterior de la pala del rotor,

caracterizado por que el dispositivo es bajado y/o subido en relación a la pala del rotor usando medios de suspensión, por medio de los cuales el bastidor (2) es suspendido en una configuración triangular, en el que dicha configuración triangular comprende dos ubicaciones de suspensión en una primera zona (150) situada en o cerca del primer extremo del bastidor (2) y una ubicación de suspensión adicional en una segunda zona (152) , que está situada a lo largo de un lado del bastidor (2) , que está configurada para extenderse a lo largo del lado (54a) de presión de la pala (54) del rotor.

14. Uso según la reivindicación 13, en el que uno o más objetos adicionales en la forma de una plataforma (40) de trabajo, una góndola, una herramienta, un robot, un aparato, etc., está unido/están unidos a una parte (5) pista de dicho dispositivo antes de elevar dicho dispositivo en relación al aerogenerador.

15. Uso según cualquiera de las reivindicaciones 13 ó 14, en el que las mediciones se realizan en el dispositivo o en los medios de elevación, por ejemplo, por medio de codificadores de posición, medios de medición láser, etc., con el fin de determinar la posición, la distancia subida o bajada, la velocidad, etc., y de manera que pueden realizarse comparaciones adicionales, por ejemplo, con los parámetros deseados y/o de manera que pueden determinarse la posición y/o el equilibrio real del dispositivo.