DISPOSITIVO PARA LA LIMPIEZA DE PISCINAS.

La presente invención está dirigida, en general, a un dispositivo de limpieza para una piscina y, más en particular, a un dispositivo para limpiar el fondo de una piscina y que cambia de dirección tras chocar con una pared. Para muchas personas, las piscinas son una cómoda fuente de esparcimiento y ejercicio. Para aquellos lo suficientemente afortunados como para tener una piscina privada en su propia residencia, la comodidad es incluso mayor. Sin embargo, esta instalación requiere asimismo un gran esfuerzo de limpieza para mantenerla libre de suciedad y crecimiento bacteriano. El atractivo de la piscina disminuye sensiblemente si está sucia o tiene algas en crecimiento. Desgraciadamente dicha piscina, debido a su gran tamaño y a su carácter abierto, está sometida a la recepción de gran cantidad de suciedad y otra materia extraña que es transportada por el viento, cae de la vegetación próxima, o es transportada al agua por sus usuarios. La materia extraña puede quedar flotando en el agua, como en el caso de las hojas, puede disolverse en el agua, o puede depositarse finalmente en el suelo de la piscina. Parte de la suciedad puede extraerse del agua mediante la acción de bombas de filtrado que sacan el agua, la filtran, y la devuelven a la piscina. Los residuos que flotan en la superficie del agua pueden ser retirados utilizando un filtro, en forma de un palo largo con una red en el extremo, o mediante un sistema automatizado. Sin embargo, la eliminación de materia del suelo de la piscina presenta una situación más difícil. Una forma habitual de eliminar esta materia es utilizar un dispositivo de aspiración que es transportado por el suelo de la piscina. Un método sencillo de hacer esto es utilizar un palo largo que lleva una cabeza de aspiración que está conectada a una bomba mediante un tubo flexible largo. Al aspirar el agua a la cabeza de aspiración, ésta recoge la suciedad, siempre que la cabeza esté en estrecha proximidad con el suelo de la piscina. Si bien esto es eficiente en términos del control de la posición de la cabeza, requiere del esfuerzo físico y de concentración de un operador. Asimismo, pueden utilizarse otros dispositivos para limpiar el suelo de la piscina que no requieren la atención ni los esfuerzos de un operador. Dichos dispositivos comprenden normalmente un vehículo con ruedas que se desplaza a lo largo del suelo y que lleva una cabeza de aspiración. La cabeza de aspiración puede estar conectada mediante un tubo flexible a una fuente de vacío separada, o puede utilizar simplemente un filtro autocontenido, de manera que el agua limpia puede devolverse a la piscina. Si bien este tipo de dispositivo no requiere de la atención y del esfuerzo de un operador, es necesario que se dirija de tal modo que cubra todo el área del fondo de la piscina. Una forma de hacer esto es tener algún tipo de modelo programado, de manera que el fondo de la piscina sea cubierto completamente por el dispositivo de limpieza. Sin embargo, este tipo de sistema es difícil de programar debido a los tamaños y formas variables de las piscinas. Asimismo, puesto que el dispositivo no es inteligente, es fácil que se salga del modelo deseado y, una vez que se ha salido, no se limpiaría el fondo entero. Una manera de evitar el problema de seguir un modelo es permitir al dispositivo actuar simplemente de forma aleatoria, de manera que, dado un tiempo suficiente, habría sido limpiado todo el suelo. Normalmente, esto se consigue permitiendo al dispositivo avanzar a lo largo del suelo y cambiar de dirección cuando contacta con la pared. Sin embargo, esto requeriría que el recorrido fuera modificado cuando gira, para que no se limite a ir hacia delante y hacia atrás sobre la misma trayectoria. Una manera de modificar el recorrido es tener un conmutador que se activa cuando una bomba u otra parte del limpiafondos entra en contacto con la pared. Cuando se contacta con la pared, el conmutador es activado y se utiliza algún mecanismo para desplazar físicamente el dispositivo o para elevar un lado, de manera que se genere un cambio de recorrido a partir de las ruedas en contacto con el suelo. Para funcionar, dicho mecanismo requiere potencia adicional y estructura adicional. Asimismo, tiene el problema de que los continuos choques en una pared recta puede provocar daños al limpiafondos. Asimismo, el mecanismo adicional está sujeto a requisitos de mantenimiento y reparaciones. Otra forma de cambiar la dirección de dicho limpiafondos, es permitir que el dispositivo siga empujando incluso cuando choca con una pared con un cierto ángulo, de manera que se ponga perpendicular a la pared antes de la inversión. Esto cambiaría su dirección desde un cierto ángulo con la pared, a perpendicular a dicha pared. Sin embargo, si la unidad contacta inicialmente con la pared en un ángulo de 90 o , entonces simplemente vuelve por el mismo camino, lo cual no es deseable. Esto permitiría al dispositivo de limpieza desplazarse atrás y adelante en el mismo camino de lado a lado, sin limpiar todo el suelo. Asimismo, en dichos limpiafondos están presentes otros problemas. Cuando la operación de limpieza ha finalizado, debe sacarse la unidad de limpieza de la piscina. Sin embargo, puesto que está llena de agua, puede ser muy pesado levantarla y además, es deseable drenar el agua del interior sin perturbar la suciedad que se ha recogido. Un sistema que se ha utilizado previamente es la disposición de una aleta de caucho o vinilo elástico en los lados del limpiafondos, que se abre hacia fuera para permitir que el agua drene. Estas aletas no se abrirán cuando el dispositivo está en el agua, debido a que la presión a ambos lados estará igualada. Sin embargo, cuando se saca el limpiafondos del agua, cualquier cantidad de agua contenida en el interior sería más pesada que el aire en el exterior de la aleta y, por consiguiente, la aleta se abriría permitiendo desaguar el agua. Si bien este sistema funcionará, las 2 ES 2 365 729 T3 aletas tienden a deformarse después de un periodo de tiempo, de manera que las puertas no cerrarán adecuadamente. Con dicho sistema de limpieza puede haber otros problemas involucrados. Es importante que el motor que impulsa el sistema esté impermeabilizado y aún así permita que salga calor del motor y de otros componentes. De este modo, es necesario asimismo tener conexiones impermeables con el cableado eléctrico conectado a la bomba. Habitualmente, se disponen puertas en la parte inferior del dispositivo para permitir que fluya fácilmente al mismo el agua que está siendo aspirada. Por lo tanto, las puertas se abren hacia dentro para permitir que el agua suba desde el fondo de la piscina al interior de la unidad. Cuando la unidad se saca del agua, el agua podría no fluir fuera desde esta puerta salvo que se incline hacia el lateral. Es deseable impedir que la suciedad capturada sea devuelta a la piscina. Se da a conocer uno de dichos dispositivos en el documento US 5.337.434 A. El problema a solucionar por la presente invención es dar a conocer una posibilidad de que salga el agua del interior del cuerpo hueco, cuando el limpiafondos de la piscina es desplazado más arriba de la superficie del agua. El documento EP 1 022 411 A2 da a conocer que las puertas montadas en un robot de limpieza de piscinas pueden estar sometidas a la acción de un resorte. En resumen, este objetivo de la invención se consigue disponiendo un limpiafondos de piscina con ruedas, según la reivindicación 1. Se dan a conocer realizaciones preferentes en cualquiera de las reivindicaciones 2 a 9. Se obtendrán fácilmente una apreciación más completa de la invención y muchas de las ventajas de la misma, cuando se comprenda mejor haciendo referencia a la siguiente descripción detallada, considerada junto con los dibujos adjuntos, en los cuales: La figura 1 es una vista, en perspectiva, de la unidad de limpieza de la presente invención. La figura 2 es una sección parcial de la parte inferior de la unidad, que muestra el eje y las ruedas delanteras. La figura 3 es una vista lateral de la unidad de limpieza de la presente invención. La figura 4 es una vista inferior de la unidad de limpieza de la presente invención. La figura 5 es una vista, en perspectiva, del conjunto de bomba y motor de la presente invención. La figura 6 es una vista de la disposición de liberación de esfuerzo utilizada en la presente invención. La figura 7 es un diagrama de circuito de la parte eléctrica de la presente invención; y la figura 8 es un diagrama de flujo que muestra el funcionamiento de la presente invención. A continuación se hace referencia a los dibujos, en los que los mismos numerales de referencia se refieren a correspondientes partes idénticas a través de las diversas vistas, y más en particular, a la figura 1 de las mismas, en la que se ve el dispositivo de limpieza de la piscina con el numeral... [Seguir leyendo]

una bomba para desplazar agua de la piscina hacia dentro del cuerpo hueco y de nuevo hacia fuera; un filtro para eliminar suciedad del agua bombeada a dicho cuerpo; puertas (34) que se abren hacia dentro, montadas en la parte inferior de dicho cuerpo para permitir que entre el agua; caracterizada porque el limpiafondos (10) de piscina comprende además ES 2 365 729 T3 puertas (32) sometidas a la acción de un resorte que se abren hacia fuera, construidas de un material rígido y montadas en dicho cuerpo hueco para permitir que salga el agua que ha sido filtrada cuando se saca de la piscina el limpiafondos de la piscina, mediante la acción del peso del agua contra las puertas (32) cargadas por la acción de un resorte que se abren hacia fuera, para abrir las puertas (32) cargadas por la acción de un resorte que se abren hacia fuera cuando se saca de la piscina el limpiafondos (10) de piscina. 2. Limpiafondos (10) de piscina, según la reivindicación 1, en el que dichas puertas (32) sometidas a la acción de un resorte que se abren hacia fuera están montadas a los lados del cuerpo hueco. 3. Limpiafondos (10) de piscina, según la reivindicación 1, en el que dichas puertas (34) que se abren hacia dentro están sometidas a la acción de un resorte. 4. Limpiafondos (10) para piscina, según la reivindicación 1, en el que dichas puertas (34) que se abren hacia dentro permiten que la aspiración de la bomba abra las puertas (32) que se abren hacia dentro, durante la utilización dentro de la piscina, para permitir un flujo de agua a través del filtro con objeto de filtrar la suciedad de la misma. 5. Limpiafondos (10) de piscina, según la reivindicación 3, en el que las puertas (34) sometidas a la acción de un resorte que se abren hacia dentro son válvulas de retención para impedir que el agua contenida en el interior del cuerpo hueco salga por las puertas (34) que se abren hacia dentro, cuando se saca de la piscina el limpiafondos (10). 6. Limpiafondos (10) de piscina, según la reivindicación 1, y que comprende además asas (18) montadas en partes laterales del cuerpo hueco para sujetar el limpiafondos (10). 7. Limpiafondos (10) de piscina, según la reivindicación 6, en el que las puertas (32) que se abren hacia fuera están situadas en lados opuestos del limpiafondos (10) de piscina, cerca de cada asa (18). 8. Limpiafondos (10) de piscina, según la reivindicación 1, en el que cuando el limpiafondos (10) de piscina está situado en la piscina, el peso del agua en el exterior del limpiafondos (10) de piscina y la fuerza del resorte mantienen en una posición cerrada las puertas (32) sometidas a la acción de un resorte que se abren hacia fuera. 9. Limpiafondos (10) de piscina, según la reivindicación 8, en el que cuando se saca de la piscina el limpiafondos (10) de piscina, el peso del agua en el interior del limpiafondos (10) de piscina fuerza las puertas (32) a abrirse contra la acción del resorte. 8 ES 2 365 729 T3 9 ES 2 365 729 T3 ES 2 365 729 T3 11 ES 2 365 729 T3 12 ES 2 365 729 T3 13