DISPOSITIVO PARA EL PLEGADO DE ALAMBRE.

1. Dispositivo para el plegado de alambre; del tipo de los que comprenden unos medios para la alimentación axial del alambre a plegar,

una carcasa de soporte, un brazo asociado a la carcasa y posibilitado de giro en torno al eje o línea de alimentación del alambre a plegar y un cabezal portador de útiles de plegado del alambre; caracterizado porque el cabezal está montado coaxialmente y con posibilidad de giro sobre el extremo anterior del brazo, comprendiendo dicho cabezal varios útiles de plegado orientados radialmente respecto al cabezal y posibilitados de giro simultáneo en torno a respectivos ejes de giro, perpendiculares al eje geométrico del brazo, caracterizándose además porque los servomotores encargados de provocar el giro del brazo, el giro del cabezal y el giro de los útiles de plegado están dispuestos en el interior de la carcasa, en una posición fija.
2. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque el brazo presenta en unos de sus laterales unos medios para el guiado del alambre, en una dirección longitudinal, paralela y distanciada del eje geométrico del brazo, hacia el útil de plegado que se encuentre orientado en cada momento hacia dicho lateral del brazo, y una guía abatible entre una posición de trabajo, en la que se enfrenta con dicho útil de plegado, y una posición de cambio del útil de plegado, en la que desvía el extremo anterior del alambre, apartándolo de las trayectorias de giro del cabezal y de los útiles de plegado.
3. Dispositivo, según cualquier reivindicación anterior, caracterizado porque los ejes de giro de los útiles de plegado se encuentran conectados simultáneamente, mediante piñones cónicos, con un eje que pasa longitudinalmente por el interior del brazo y que se relaciona con el servomotor de accionamiento de los útiles de plegado mediante un juego de piñones dispuestos en el interior de la carcasa.
4. Dispositivo, según cualquier reivindicación anterior, caracterizado porque el cabezal se encuentra conectado mediante piñones con un eje que pasa longitudinalmente por el interior del brazo y que se relaciona con el correspondiente servomotor de accionamiento mediante unos piñones situados en el interior de la carcasa.
5. Dispositivo, según cualquier reivindicación anterior, caracterizado porque el brazo es solidario a un plato de soporte montado con posibilidad de giro respecto a la carcasa y que se encuentra relacionado con el correspondiente servomotor de accionamiento mediante unos piñones alojados en la carcasa.
6. Dispositivo, según cualquier reivindicación anterior, caracterizado los útiles de plegado comprenden: una pieza central fija, que presenta un canal longitudinal para el paso longitudinal del alambre a plegar, y una pieza anular giratoria, montada concéntricamente respecto a la pieza central fija y provista de un tetón, coplanario con el canal, que provoca el plegado del alambre hacia uno u otro lateral, dependiendo del sentido de giro de dicha pieza anular.