Dispositivo y método para transportar productos mediante pinzas.

Dispositivo para transportar productos desde una cinta transportadora de admisión (10) hacia una cinta transportadora de descarga (12),

que comprende un motor lineal con elementos transportadores (14) que se conducen de manera que se puedan desplazar sobre una guía, con pinzas (18) para la recogida temporal de productos (20), en donde la guía se conforma como una sección de guía lineal (13), caracterizado porque los elementos transportadores (14) se pueden desplazar de un lado a otro sobre la sección de guía (13), para recoger y depositar los productos (20), en donde cuando se suministran productos (20) de manera consecutiva en una línea en el sentido de transporte (Z) de la cinta transportadora de admisión (10), la cinta transportadora de descarga (12) y la sección de guía (13) se encuentran dispuestas adyacentes entre sí de manera paralela, al menos, en una zona lateral de superposición, y en donde cuando se suministran productos (20) uno al lado de otro en hileras, en el sentido de transporte (Z) de la cinta transportadora de admisión (10), la cinta transportadora de admisión (10) se encuentra dispuesta perpendicularmente en relación con la cinta transportadora de descarga (12), y la cinta transportadora de descarga (12) y la sección de guía (13) se encuentran dispuestas paralelas entre sí, y adyacentes entre sí junto con la cinta transportadora de admisión (10), al menos, en una zona lateral de superposición.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2010/052342.

Solicitante: ROBERT BOSCH GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: POSTFACH 30 02 20 70442 STUTTGART ALEMANIA.

Inventor/es: WIPF, ALFRED.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B65G47/08 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES.B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 47/00 Dispositivos para manipular objetos o materiales asociados con los transportadores; Métodos de empleo de los dispositivos. › espaciando o agrupando los objetos durante la alimentación (durante el transporte por el transportador B65G 47/28).
  • B65G47/84 B65G 47/00 […] › Ruedas con forma de estrellas o dispositivos de correas o cadenas sin fin, estando dotadas las ruedas o dispositivos de elementos que enganchan a los objetos.
  • B65G47/91 B65G 47/00 […] › que tienen pinzas neumáticas, p. ej. aspirantes.

PDF original: ES-2384785_T3.pdf

 

Dispositivo y método para transportar productos mediante pinzas.

Fragmento de la descripción:

Dispositivo y método para transportar productos mediante pinzas Área técnica La presente invención hace referencia a un dispositivo para transportar productos desde una cinta transportadora de admisión hacia una cinta transportadora de descarga, que comprende un motor lineal con elementos de transporte que se conducen de manera que se puedan desplazar sobre una guía, con pinzas para la recogida temporal de productos. La presente invención también hace referencia a un método para la operación del dispositivo.

Estado del arte Para el suministro de productos, como por ejemplo, barras de chocolate previamente envasadas, hacia una máquina de empaquetado tubular para crear un paquete con una pluralidad de productos, generalmente se utilizan sistemas de cintas convencionales. Dichas cintas reciben los productos desde la cinta de descarga de una máquina de empaquetado tubular, los giran y generan un atasco de productos por un tiempo reducido para lograr una acción amortiguadora de las fluctuaciones en la velocidad, aceleran los productos a la velocidad de la máquina empaquetadora posterior y sincronizan finalmente con la cadena de admisión de dicha máquina. Una tarea similar se realiza en la descarga de productos desde una alfombra para productos, para suministrar dichos productos a una máquina de empaquetado tubular. También en este caso, los productos se retiran de la alfombra para productos mediante una estación de descarga, que se compone principalmente de un sistema de cintas provisto de un dispositivo de separación, y después se alinean, se acumulan, se separan y se aceleran mediante una pluralidad de cintas, y se sincronizan con la máquina empaquetadora y se entregan a la cadena de admisión de la máquina empaquetadora. Dichos sistemas se componen de una pluralidad de cintas y, de esta manera, logran rápidamente una longitud de hasta 10 m.

Las tareas mencionadas anteriormente se pueden resolver de manera más compacta, mediante la utilización de un sistema de admisión compuesto de sistemas vehiculares individuales a motor lineal que recogen los productos y los depositan directamente en la cadena de admisión. Además, los productos se pueden rotar durante el recorrido de transporte, y la sincronización se puede realizar directamente en el sistema vehicular mediante la aceleración o el frenado controlado de los productos individualmente. Esta clase de sistemas de acuerdo con el concepto general de la reivindicación 1 se conocen, por ejemplo, de las patentes US-A-7 134 258 y EP-A-1 123 886.

En dicho sistema resultan una desventaja los costes elevados relacionados con los sistemas vehiculares a motor lineal. El tener que proporcionar un vacío para poder recoger los productos en un sistema de circulación resulta exigente, y para el avance y el retroceso, así como para ambas desviaciones, se requiere de una sección de motor lineal de grandes dimensiones y costosa. Los sistemas vehiculares que se encuentran en circulación en un momento determinado, no se encuentran disponibles, hecho que incrementa la cantidad de sistemas vehiculares necesarios y que encarece adicionalmente el sistema. Además, los recorridos de desviación sólo se pueden realizar mediante un coste técnico adicional, dado que en los recorridos de desviación no se puede garantizar el espacio necesario en el motor entre la pieza primaria fija y la pieza secundaria móvil de los sistemas vehiculares. Además, para la circulación se requiere un radio comparativamente amplio, lo que otorga al sistema completo un volumen constructivo considerable.

Además, se pueden depositar los productos en la cadena de admisión de una máquina empaquetadora también mediante un robot de recoger y colocar (Pick & Place) . En este caso, resulta una desventaja que generalmente se requiera de un sistema de visión con el cual el robot pueda identificar los productos, así como la capacidad reducida de alrededor de 100 productos por minuto, que se puede lograr con un robot. Sin embargo, la mayoría de las veces se pretenden capacidades de 400 – 800 productos por minuto, hecho que requiere de una gran cantidad de robots y, de esta manera, se requiere de un espacio considerable.

Los grupos se pueden conformar también mediante un dispositivo de agrupamiento, como la denominada cadena móvil, y se pueden entregar mediante un robot de dos ejes con un recogedor múltiple al denominado cargador superior. También en este caso, se requiere de un gran espacio, los costes técnicos resultan elevados, y la flexibilidad se encuentra limitada.

Presentación de la presente invención Es objeto de la presente invención perfeccionar un dispositivo de la clase mencionada en la introducción, de manera tal que se supriman las desventajas y costes que presentan los sistemas lineales con sistemas vehiculares conocidos del estado del arte.

Para la solución del objeto conforme a la presente invención, la guía se conforma como una sección de guía lineal, y los elementos transportadores se pueden desplazar de un lado a otro sobre la sección de guía, para recoger y depositar los productos, en donde, cuando se suministran productos de manera consecutiva en una línea, en el sentido de transporte de la cinta transportadora de admisión, la cinta transportadora de descarga y la sección de guía se encuentran dispuestas adyacentes entre sí de manera paralela, al menos, en una zona lateral de superposición, y cuando se suministran productos uno al lado de otro en hileras, en el sentido de transporte de la cinta transportadora de admisión, la cinta transportadora de admisión se encuentra dispuesta perpendicularmente en relación con la cinta transportadora de descarga, y la cinta transportadora de descarga y la sección de guía se encuentran dispuestas paralelas entre sí, y adyacentes entre sí junto con la cinta transportadora de admisión, al menos, en una zona lateral de superposición.

Preferentemente, las pinzas se encuentran dispuestas en un brazo giratorio dispuesto sobre los elementos transportadores, para generar un movimiento de desplazamiento transversal en relación con el sentido de transporte. Convenientemente, el brazo giratorio está conformado para ejecutar un movimiento giratorio que reduce el recorrido de desplazamiento necesario de los elementos transportadores para recoger y depositar los productos.

Las pinzas se pueden girar, elevar y descender simultáneamente mediante un accionamiento en común, particularmente mediante un accionamiento por corredera en común. Sin embargo, las pinzas se pueden controlar individualmente también mediante accionamientos particulares para la ejecución de movimientos giratorios, de elevación y de desplazamiento.

Los movimientos de desplazamiento y los movimientos giratorios se pueden generar también mediante otros motores lineales o mediante elementos de desplazamiento adicionales. Por ejemplo, una pinza se puede encontrar conectada con, al menos, dos elementos de desplazamiento mediante un mecanismo cinemático de tijera.

En un método preferido para la operación de un dispositivo conforme a la presente invención, para un incremento de la capacidad del dispositivo, se reduce el recorrido de desplazamiento de los elementos transportadores desde las posiciones de recogida del producto hacia las posiciones de depósito del producto y de regreso, mediante una disposición superpuesta de una zona de recogida del producto y de una zona de depósito del producto. Para un funcionamiento óptimo, la zona de recogida del producto y la zona de depósito del producto presentan una disposición que difiere levemente en relación con una simetría.

Debido a la circulación insuficiente, los elementos transportadores se deben conducir de un lado a otro entre las posiciones de recogida y de depósito. En un caso normal, esto conduciría a una gran limitación de la capacidad de producción del sistema, dado que después de depositar los productos se requiere de un tiempo determinado hasta que los elementos transportadores se encuentren nuevamente a disposición para recoger nuevos productos.

Sin embargo, dichos tiempos de espera se pueden reducir mediante una disposición apta de las posiciones de recogida del producto y de depósito del producto, explicada en detalle a continuación mediante la figura 3, así como mediante la conformación recomendada de los elementos transportadores:

- La sección de depósito se puede disponer enfrentada a la sección de recogida de manera que los elementos transportadores sólo deban realizar un movimiento mínimo, de manera tal que los elementos transportadores se encuentren a disposición... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Dispositivo para transportar productos desde una cinta transportadora de admisión (10) hacia una cinta transportadora de descarga (12) , que comprende un motor lineal con elementos transportadores (14) que se conducen de manera que se puedan desplazar sobre una guía, con pinzas (18) para la recogida temporal de productos (20) , en donde la guía se conforma como una sección de guía lineal (13) , caracterizado porque los elementos transportadores (14) se pueden desplazar de un lado a otro sobre la sección de guía (13) , para recoger y depositar los productos (20) , en donde cuando se suministran productos (20) de manera consecutiva en una línea en el sentido de transporte (Z) de la cinta transportadora de admisión (10) , la cinta transportadora de descarga (12) y la sección de guía (13) se encuentran dispuestas adyacentes entre sí de manera paralela, al menos, en una zona lateral de superposición, y en donde cuando se suministran productos (20) uno al lado de otro en hileras, en el sentido de transporte (Z) de la cinta transportadora de admisión (10) , la cinta transportadora de admisión (10) se encuentra dispuesta perpendicularmente en relación con la cinta transportadora de descarga (12) , y la cinta transportadora de descarga (12) y la sección de guía (13) se encuentran dispuestas paralelas entre sí, y adyacentes entre sí junto con la cinta transportadora de admisión (10) , al menos, en una zona lateral de superposición.

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque las pinzas (18) se encuentran dispuestas en un brazo giratorio (16) dispuesto sobre los elementos transportadores (14) , para generar un desplazamiento transversal en relación con el sentido de transporte (z) .

3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque el brazo giratorio (16) está conformado para generar un movimiento giratorio que reduce el recorrido de desplazamiento necesario de los elementos transportadores (14) para recoger y depositar los productos (20) .

4. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque las pinzas (18) se pueden girar, elevar y descender simultáneamente mediante un accionamiento en común, particularmente mediante un accionamiento por corredera en común (22) .

5. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque las pinzas (18) se pueden controlar individualmente mediante accionamientos particulares para la ejecución de movimientos giratorios, de elevación y de desplazamiento.

6. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque las pinzas (18) se pueden girar, elevar y descender mediante correderas fijas (28, 30) en puntos predeterminados.

7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque, al menos, dos grupos de pinzas (18) se pueden girar, elevar y descender en, al menos, dos puntos asignados.

8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque, la distancia (a) entre las correderas (28, 30) o entre los grupos de pinzas (18) corresponde, al menos, a la longitud de la zona de depósito de los grupos de productos.

9. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque las pinzas (18) se pueden girar, elevar y descender en lugares definidos mediante las correderas que se pueden desplazar (28, 30) , en donde preferentemente, al menos, dos grupos de pinzas (18) se pueden girar, elevar y descender con, al menos, dos correderas asignadas (28, 30) .

10. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque los movimientos de desplazamiento y los movimientos giratorios se generan mediante otros motores lineales o mediante elementos de desplazamiento adicionales.

11. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque una pinza (18) se encuentra conectada con, al menos, dos elementos de desplazamiento mediante un mecanismo cinemático de tijera.

12. Método para la operación de un dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque para un incremento de la capacidad del dispositivo, se reduce el recorrido de desplazamiento de los elementos transportadores (14) desde las posiciones de recogida del producto hacia las posiciones de depósito del producto y de regreso, mediante una disposición superpuesta de una zona de recogida del producto (M) y de una zona de depósito del producto (N) , en donde la zona de recogida del producto (M) y la zona de depósito del producto (N) presentan preferentemente una disposición superpuesta esencialmente simétrica.

13. Método de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque los grupos de productos se depositan en una pluralidad de etapas, en donde en primer lugar permanecen espacios libres entre los productos, que se completan en una de las siguientes etapas de depósito.

14. Método de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque la zona de depósito de productos se encuentra dividida preferentemente mediante elementos de separación (34) que se pueden retraer o retirar, de manera que los productos no se puedan desplazar cuando existen espacios libres en las posiciones de depósito.

 

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