DISPOSITIVO Y MÉTODO PARA DETECTAR CONTAMINACIÓN EN UN RECIPIENTE.

Método para detectar la posible presencia de contaminación en un recipiente con un exterior decorado,

por ejemplo dotado de configuraciones de etiquetas y/o relieves, para líquidos tales como una bebida, por ejemplo cerveza, que comprende las etapas de: - irradiar el recipiente (B) con radiación que tiene, al menos, una primera longitud de onda mediante medios de irradiación (2, 4), - registrar mediante unos primeros medios de registro (22, 24) una muestra de radiación (83) de la radiación, después de que la radiación haya pasado, al menos, a través de una parte del recipiente, - determinar la orientación del recipiente con relación a los primeros medios de registro utilizando radiación que comprende, al menos, una segunda longitud de onda, - realizar un registro mediante los segundos medios de registro con sensibilidad a la segunda longitud de onda, - determinar la posible presencia de contaminación comparando la muestra (83) con una referencia predeterminada (82) que coincide con la orientación del recipiente con relación a los primeros medios de registro, y - aceptar o rechazar el recipiente

La presente invención se refiere a sistemas para seleccionar recipientes, dotados por ejemplo de configuraciones de etiquetas y/o relieves, para líquidos tales como una bebida, por ejemplo cerveza o un refresco, a efectos de detectar la posible presencia de contaminación en el recipiente.

Se conocen sistemas para detectar la contaminación presente sobre el interior de un recipiente, por ejemplo en botellas utilizadas en un sistema rotativo en el que dichas botellas se suministran a los consumidores una serie de veces, en el que un proveedor las devuelve después de una utilización para ser rellenadas con el producto requerido. Una inspección de la contaminación interior puede estar prevista asimismo para botellas de un solo uso.

Dichos sistemas conocidos funcionan iluminando el recipiente desde un lado y realizando a continuación un registro de imagen de la botella iluminada. Los contaminantes se pueden ver por ello en el registro de la imagen.

No obstante, cuando se utilizan recipientes con un exterior decorado, dotados por ejemplo de unas configuraciones de etiquetas y/o relieves, dicho sistema es inadecuado. El exterior decorado impide, por ejemplo, ver la contaminación y/o se ve a su vez como contaminación en el registro.

Se señala que la publicación de patente europea EP 0 872 724 da a conocer un método y un aparato para la inspección externa de botellas, en los que una cámara captura una serie de imágenes de la superficie lateral de las botellas durante la rotación alrededor de su eje longitudinal, en las que el ángulo de rotación es mayor que 360º, preferentemente en un intervalo de ángulos entre 380º y 420º. A continuación, las imágenes de toda la superficie lateral se tratan y comparan con imágenes almacenadas anteriormente de toda la superficie lateral.

Se señala además que la publicación de patente europea EP 1 241 467 da a conocer un dispositivo de inspección para inspeccionar recipientes transparentes llenos de líquido a efectos de detectar materias extrañas. El dispositivo realiza una medición de la reflexión utilizando luz azul y una medición de la transmisión utilizando luz roja para conseguir dos imágenes independientes. Si ambas imágenes contienen una desviación, se deduce que están presentes partículas de contaminación en la posición correspondiente, en un recipiente transparente.

Para evitar dichos inconvenientes, la presente invención da a conocer un dispositivo para detectar la posible presencia de contaminación en un recipiente con un exterior decorado, por ejemplo dotado de unas configuraciones de etiquetas y/o relieves, para líquidos tales como una bebida, por ejemplo cerveza o un refresco, según la reivindicación 5.

Una realización según la presente invención tiene la ventaja de que puede tener en cuenta el exterior decorado cuando se determina si está presente contaminación en el recipiente. Si se realiza un registro, por ejemplo, de una botella cuya orientación es conocida, esto se puede utilizar para determinar si existe una diferencia entre la botella actual y dicha referencia por medio de una referencia asociada con esta orientación, es decir, una imagen registrada anteriormente o un tratamiento de imágenes registradas anteriormente. Si éste es el caso, esta diferencia indica la presencia de contaminación. Dicha botella se debe rechazar. Por lo tanto, es posible realizar una inspección de la posible presencia de contaminación, incluso si el recipiente comprende un exterior decorado. En este caso se pueden tener en cuenta asimismo adornos que se extienden alrededor de toda la periferia del recipiente.

El dispositivo comprende unos segundos medios de registro para registrar radiación -1-en momentos diferentes, y/o posición -2-, y/o -3-con otra longitud de onda generada por unos segundos medios de irradiación. Esta muestra de radiación se puede utilizar para determinar la orientación del recipiente con relación a los primeros medios de registro. En una realización adicional, el dispositivo comprende, con este objetivo, medios para determinar la orientación del recipiente con relación a los primeros medios de registro en base a las posiciones relativas de los primeros medios de registro, los segundos medios de registro y el recipiente en el momento del primer y segundo registro. En este caso no es necesario que ambos registros se realicen al mismo tiempo o que el recipiente esté situado en la misma posición, o incluso orientación, durante los registros respectivos. Durante la inspección, el recipiente se hace avanzar por medio de un transportador y puede experimentar opcionalmente una rotación de la orientación que se conoce con antelación (por ejemplo mediante una rotación conocida de la botella en la denominada máquina de carrusel).

Los datos de registro procedentes de los segundos medios de registro se utilizan preferentemente para determinar la orientación del recipiente con relación a los primeros medios de registro. Dichos registros se pueden utilizar además para evaluar la calidad del exterior decorado. En esta memoria se utiliza un sistema de evaluación tal como el dado a conocer en la solicitud de patente internacional WO 03/042 673 A1 del mismo solicitante, en el que son de importancia específica el método para generar una imagen firme de referencia de un recipiente y el método para evaluar un recipiente por medio de dicha imagen firme de referencia. En realizaciones preferentes que se van a describir en lo que sigue, la referencia para los medios de comparación se forma por medio de un método para producir una imagen firme de referencia de un recipiente, según dicha solicitud anterior. Es posible asimismo utilizar las imágenes procedentes de los segundos medios de registro, además de la determinación de la orientación del recipiente con relación a los primeros medios de registro, para evaluar el exterior decorado del recipiente en base al método de la solicitud anteriormente indicada.

En una realización preferente adicional, el dispositivo comprende medios de filtrado para realizar registros de manera ópticamente independiente con los medios de registro, en base a radiación de la primera o de la segunda longitud de onda. Dichos medios de filtrado proporcionan la ventaja de que se pueden realizar simultáneamente los registros de un recipiente de los primeros medios de registro y los de los segundos medios de registro para ambos objetivos anteriormente descritos, es decir, detectar la posible presencia de contaminación en un recipiente y evaluar la calidad del exterior decorado del recipiente. Dichos medios de filtrado comprenden, por ejemplo, un filtro óptico o un filtro electrónico.

Un filtro óptico puede estar realizado de manera que sea permeable de modo parcialmente selectivo a la radiación de un intervalo determinado de longitudes de onda. El filtro puede estar colocado en este caso en ángulo con relación a la radiación a transmitir o filtrar. Dicho filtro hace posible realizar registros simultáneamente por medio de los primeros y segundos medios de registro. Alternativamente, es posible asimismo realizar los registros uno después del otro.

Los medios de filtrado pueden comprender alternativamente un filtro electrónico en el que los elementos sensibles a la radiación de los medios de registro sean sensibles solamente, por ejemplo, a determinadas longitudes de onda, o en el que se resalten longitudes de onda de diferentes magnitudes respecto a los datos después de realizar el registro mediante los medios de registro.

Las primeras fuentes de radiación están situadas con relación a los primeros medios de registro preferentemente en el lado posterior de la posición del recipiente durante la realización de los registros, en la que la radiación irradia el recipiente. Llega a ser posible por ello inspeccionar simultáneamente las paredes frontal y posterior del recipiente. El dispositivo comprende preferentemente medios de selección para seleccionar una parte del registro de una parte del recipiente como parte de evaluación, en base a la parte en la que se lleva a cabo la evaluación. Llega a ser posible por ello resaltar las partes más importantes del recipiente que se deben seleccionar a partir de todo el registro. Dicho registro parcial se puede utilizar, por ejemplo, para excluir de la inspección perturbaciones no relevantes que se refieren al contenido del recipiente. Puede ocurrir, por ejemplo, que se presente una formación temporal de espuma en un lugar del lado inferior de una etiqueta impresa, lo que podría dar como resultado que se rechace un recipiente. En dicho caso, la selección se puede realizar... [Seguir leyendo]

1. Método para detectar la posible presencia de contaminación en un recipiente con un exterior decorado, por ejemplo dotado de configuraciones de etiquetas y/o relieves, para líquidos tales como una bebida, por ejemplo cerveza, que comprende las etapas de:

- irradiar el recipiente (B) con radiación que tiene, al menos, una primera longitud de onda mediante medios de irradiación (2, 4),

- registrar mediante unos primeros medios de registro (22, 24) una muestra de radiación (83) de la radiación, después de que la radiación haya pasado, al menos, a través de una parte del recipiente,

- determinar la orientación del recipiente con relación a los primeros medios de registro utilizando radiación que comprende, al menos, una segunda longitud de onda,

- realizar un registro mediante los segundos medios de registro con sensibilidad a la segunda longitud de onda,

- determinar la posible presencia de contaminación comparando la muestra (83) con una referencia predeterminada (82) que coincide con la orientación del recipiente con relación a los primeros medios de registro, y

- aceptar o rechazar el recipiente.

2. Método, según la reivindicación 1, en el que los recipientes se transportan por medio de un transportador (50) a lo largo de los medios de irradiación y de los medios de registro.

3. Método, según la reivindicación 1 ó 2, en el que la muestra (83) comprende un registro de imagen (110) y la referencia (82) comprende una imagen de referencia (117).

4. Método, según la reivindicación 1, 2 ó 3, en el que dos medios de registro (22, 24) realizan un registro del recipiente en un ángulo predeterminado con relación al recipiente.

5. Dispositivo para detectar la posible presencia de contaminación en un recipiente (B) con un exterior decorado, por ejemplo dotado de configuraciones de etiquetas y/o relieves, para líquidos tales como una bebida, por ejemplo cerveza, o un refresco, que comprende:

- primeros medios de irradiación (2, 4) para irradiar el recipiente, al menos, con una primera longitud de onda,

- segundos medios de irradiación (8) para emitir radiación, al menos, de una segunda longitud de onda,

- primeros medios de registro (22, 24) para registrar una muestra de radiación (83) de la radiación que ha pasado, al menos, a través de una parte del recipiente,

- segundos medios de registro (32) con sensibilidad a la segunda longitud de onda para determinar, mediante un segundo registro, la orientación del recipiente con relación a los primeros medios de registro, en base a las posiciones y orientaciones mutuas de los primeros medios de registro, los segundos medios de registro y el recipiente,

- primeros medios de comparación (36) para comparar la muestra (83) con una referencia predeterminada

(82) que coincide con la orientación del recipiente con relación a los primeros medios de registro durante el registro.

6. Dispositivo, según la reivindicación 5, que comprende medios de filtrado (14, 26, 28) para realizar registros de manera ópticamente independiente con los medios de registro (22, 24, 32) en base a radiación de la primera o de la segunda longitud de onda.

7. Dispositivo, según la reivindicación 5 ó 6, que comprende medios de polarización para polarizar la radiación de los primeros y/o los segundos medios de irradiación (2, 4, 8).

8. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, en el que las primeras fuentes de radiación (2, 4) están situadas detrás del recipiente con relación al mismo durante la realización del registro en el que la radiación irradia el recipiente.

9. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, que comprende medios de selección para seleccionar una parte del registro de una parte del recipiente como una parte de la evaluación, en base a la cual se lleva a cabo la evaluación.

10. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 9, en el que los medios de registro comprenden, al menos, una cámara.

11. Dispositivo, según la reivindicación 6, en el que los medios de filtrado comprenden un filtro óptico.

12. Dispositivo, según la reivindicación 6, en el que los medios de filtrado comprenden un filtro electrónico.

13. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 12, que comprende además medios de composición para componer, en base a la primera y/o segunda muestra de radiación (83) y/o a parámetros predeterminados, una imagen firme de referencia o una imagen de referencia (82) con valores de desviación permisibles, en base a la cual se pueden tener en cuenta desviaciones aceptables de imagen en el exterior decorado en una serie de recipientes durante la selección de recipientes.

14. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 13, que comprende medios de tratamiento para producir, en base a la muestra de radiación o a una parte del registro de una parte del recipiente como parte de la evaluación, una representación plana de la misma.

15. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 14, en el que los primeros medios de comparación están realizados para comparar la representación plana con la imagen firme de referencia.

16. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 15, que comprende segundos medios de comparación para comparar un registro de los segundos medios de registro con una segunda imagen de referencia o una imagen firme de referencia, con el objetivo de detectar desviaciones sobre el exterior decorado.

17. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 16, en el que los medios de irradiación están dispuestos para irradiar el recipiente sustancialmente desde la parte superior o la parte inferior, y en el que los medios de registro están dispuestos para registrar una muestra de la radiación después de que haya pasado, al menos, a través de un parte de la pared del recipiente.