Un dispositivo para controlar un mecanismo de transmisión de un vehículo de motor,

incluyendo el mecanismo de transmisión una transmisión que tiene un embrague, engranajes cada uno de los cuales tiene una garra, y engranajes cada uno de los cuales tiene un rebaje en el que se puede enganchar una garra, siendo accionados el embrague y los engranajes por respectivos accionadores, donde una operación de cambio se lleva a cabo efectuando una operación de inserción de garra en la que una garra especificada de las garras se inserta en un rebaje especificado de los rebajes, incluyendo el dispositivo:

una unidad de recepción de orden de cambio para recibir una orden de cambio;

una unidad de control de cambio para realizar operaciones de desenganche y enganche del embrague e incluyendo la operación de cambio la operación de inserción de garra de la transmisión según la orden de cambio; y

una unidad de determinación de tiempo de orden de cambio para determinar el tiempo en el que se dio la orden de cambio,

donde, cuando la unidad de determinación de tiempo de orden de cambio determina que se dio la orden de cambio en un tiempo en el que no se estaba realizando la operación de cambio, la unidad de control de cambio está dispuesta para realizar una primera operación de cambio en la que la operación de desenganche del embrague y la operación de inserción de garra de la transmisión son realizadas según un primer programa y luego se lleva a cabo la operación de enganche del embrague, y caracterizado porque

cuando la unidad de determinación de tiempo de orden de cambio determina que se dio la orden de cambio en un tiempo en el que se estaban realizando la operación de cambio y la operación de enganche del embrague, la unidad de control de cambio está dispuesta para interrumpir la operación de enganche del embrague y realizar una segunda operación de cambio en la que la operación de desenganche del embrague y la operación de inserción de garra de la transmisión son realizadas según un segundo programa que es diferente del primer programa y luego se lleva a cabo la operación de enganche del embrague.

Dispositivo y método para controlar un mecanismo de transmisión, y método para controlar un vehículo de motor

Campo técnico

La presente invención se refiere a un dispositivo y un método para controlar un mecanismo de transmisión de un vehículo de motor, y a un vehículo de motor. En concreto, la presente invención se refiere al control ejercido al enganchar un embrague en un vehículo de motor que tiene un embrague y una transmisión de embrague de garras accionados por respectivos accionadores.

Antecedentes de la invención

Un vehículo de motor que tiene una transmisión de embrague de garras en el que un embrague y una transmisión son accionados por accionadores tal como motores, ya se ha facilitado en la práctica. Tal vehículo de motor se caracteriza primariamente por realizar automáticamente una serie de operaciones de cambio incluyendo desenganche del embrague, cambio de engranajes, y reenganche del embrague, cuando el motorista solamente introduce una orden de cambio.

La Publicación de la Solicitud de Patente japonesa no examinada número 2006-170229, que corresponde a EP 1 669 625, que muestra todas las características del preámbulo de las reivindicaciones 1, 11 y 12, describe un vehículo de motor con una transmisión de embrague de garras, donde un embrague y una transmisión son accionados por accionadores tales como motores. Cuando se introduce una orden de cambio mientras que se está ejerciendo control según un programa de estado de marcha en el vehículo de motor descrito en la Publicación de la Solicitud de Patente japonesa no examinada número 2006-170229, se llevan a cabo los pasos siguientes: activar el accionador de embrague con el fin de desenganchar el embrague una vez; activar el accionador de cambio con el fin de cambiar hacia arriba la transmisión; conmutación a control de cambio ascendente, en el que el accionador de embrague es activado con el fin de reenganchar el embrague; y luego conmutar a control según un programa de estado de marcha cuando se termine el control de cambio ascendente.

En el vehículo de motor descrito en la Publicación de la Solicitud de Patente japonesa no examinada número 2006170229, después de terminar el control de cambio ascendente y antes de conmutar el control al control realizado según un programa de estado de marcha, el motorista puede introducir entonces una orden de cambio adicional, al tener la sensación de que la operación de cambio ya ha terminado. Cuando la orden de cambio no se lleva a cabo en este caso, el motorista puede sentirse incómodo y pensar que la motocicleta no responde.

La presente invención se ha logrado frente a tales antecedentes. Un objeto de la presente invención es proporcionar un control que hace posible una operación de cambio que tiene buena respuesta aceptando una orden de cambio adicional durante una operación de cambio de una motocicleta que tiene un embrague y una transmisión de embrague de garras accionados por accionadores tales como motores.

Resumen

Según un primer aspecto, la presente invención proporciona un dispositivo para controlar un mecanismo de transmisión para un vehículo de motor, incluyendo el mecanismo de transmisión una transmisión que tiene un embrague, engranajes cada uno de los cuales tiene una garra, y engranajes cada uno de los cuales tiene un rebaje en el que se puede enganchar una garra, siendo accionados el embrague y los engranajes por respectivos accionadores, donde una operación de cambio se lleva a cabo efectuando una operación de inserción de garra en la que se inserta una garra especificada de las garras en un rebaje especificado de los rebajes, y el dispositivo incluye una unidad de recepción de orden de cambio para recibir una orden de cambio; una unidad de control de cambio para realizar operaciones de desenganche y enganche del embrague e incluyendo la operación de cambio la operación de inserción de garra de la transmisión según la orden de cambio; y una unidad de determinación de tiempo de orden de cambio para determinar el tiempo en el que se dio la orden de cambio, donde, cuando la unidad de determinación de tiempo de orden de cambio determina que se dio la orden de cambio en un tiempo en el que no se estaba realizando la operación de cambio, la unidad de control de cambio está dispuesta para realizar una primera operación de cambio en la que la operación de desenganche del embrague y la operación de inserción de garra de la transmisión son realizadas según un primer programa y luego se lleva a cabo la operación de enganche del embrague, y donde, cuando la unidad de determinación de tiempo de orden de cambio determina que se dio la orden de cambio en un tiempo en el que se estaban realizando la operación de cambio y la operación de enganche del embrague, la unidad de control de cambio está dispuesta para interrumpir la operación de enganche del embrague y realizar una segunda operación de cambio en la que la operación de desenganche del embrague y la operación de inserción de garra de la transmisión son realizadas según un segundo programa que es diferente del primer programa y luego se lleva a cabo la operación de enganche del embrague.

Según un segundo aspecto, la presente invención proporciona un método para controlar un mecanismo de transmisión de un vehículo de motor, incluyendo el mecanismo de transmisión una transmisión que tiene un

embrague, engranajes cada uno de los cuales tiene una garra, y engranajes cada uno de los cuales tiene un rebaje en el que se puede enganchar una garra, siendo accionados el embrague y los engranajes por respectivos accionadores, donde una operación de cambio se lleva a cabo insertando una garra especificada de las garras en un rebaje especificado de los rebajes, y el método incluye un paso de recepción de orden de cambio para recibir una orden de cambio; un paso de control de cambio para realizar operaciones de desenganche y enganche del embrague e incluyendo la operación de cambio la operación de inserción de garra de la transmisión según la orden de cambio; y un paso de determinación de tiempo de orden de cambio para determinar el tiempo en el que se dio la orden de cambio, donde, cuando se determina en el paso de determinación de tiempo de orden de cambio que se dio la orden de cambio en un tiempo en el que no se estaba realizando la operación de cambio, una primera operación de cambio en la que la operación de desenganche del embrague y la operación de inserción de garra de la transmisión son realizadas según un primer programa y luego se lleva a cabo la operación de enganche del embrague en el paso de control de cambio, y donde, cuando se determina en el paso de determinación de tiempo de orden de cambio que se dio la orden de cambio en un tiempo en el que se estaban realizando la operación de cambio y la operación de enganche del embrague, se interrumpe la operación de enganche del embrague, y una segunda operación de cambio en la que la operación de desenganche del embrague y la operación de inserción de garra de la transmisión son realizadas según un segundo programa que es diferente del primer programa y luego se lleva a cabo la operación de enganche del embrague en el paso de control de cambio.

Según un tercer aspecto, la presente invención proporciona un método para controlar un vehículo de motor incluyendo un mecanismo de transmisión incluyendo una transmisión que tiene un embrague, engranajes cada uno de los cuales tiene una garra, y engranajes cada uno de los cuales tiene un rebaje en el que se puede enganchar una garra, siendo accionados el embrague y los engranajes por respectivos accionadores, donde una operación de cambio se lleva a cabo insertando una garra especificada de las garras en un rebaje especificado de los rebajes, y el método incluye un paso de recepción de orden de cambio para recibir una orden de cambio; un paso de control de cambio para realizar operaciones de desenganche y enganche del embrague y la operación de cambio que incluye la operación de inserción de garra de la transmisión según la orden de cambio; y un paso de determinación de tiempo de orden de cambio para determinar el tiempo en el que se dio la orden de cambio, donde, cuando se determina en el paso de determinación de tiempo de orden de cambio que se dio la orden de cambio en un tiempo en el que no se estaba realizando la operación de cambio, una primera operación de cambio en la que la operación de desenganche del embrague y la operación de inserción de garra de la transmisión son realizadas según un primer programa y luego se lleva a... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo para controlar un mecanismo de transmisión de un vehículo de motor, incluyendo el mecanismo de transmisión una transmisión que tiene un embrague, engranajes cada uno de los cuales tiene una garra, y engranajes cada uno de los cuales tiene un rebaje en el que se puede enganchar una garra, siendo accionados el embrague y los engranajes por respectivos accionadores, donde una operación de cambio se lleva a cabo efectuando una operación de inserción de garra en la que una garra especificada de las garras se inserta en un rebaje especificado de los rebajes, incluyendo el dispositivo:

una unidad de recepción de orden de cambio para recibir una orden de cambio;

una unidad de control de cambio para realizar operaciones de desenganche y enganche del embrague e incluyendo la operación de cambio la operación de inserción de garra de la transmisión según la orden de cambio; y

una unidad de determinación de tiempo de orden de cambio para determinar el tiempo en el que se dio la orden de cambio,

donde, cuando la unidad de determinación de tiempo de orden de cambio determina que se dio la orden de cambio en un tiempo en el que no se estaba realizando la operación de cambio, la unidad de control de cambio está dispuesta para realizar una primera operación de cambio en la que la operación de desenganche del embrague y la operación de inserción de garra de la transmisión son realizadas según un primer programa y luego se lleva a cabo la operación de enganche del embrague, y caracterizado porque

cuando la unidad de determinación de tiempo de orden de cambio determina que se dio la orden de cambio en un tiempo en el que se estaban realizando la operación de cambio y la operación de enganche del embrague, la unidad de control de cambio está dispuesta para interrumpir la operación de enganche del embrague y realizar una segunda operación de cambio en la que la operación de desenganche del embrague y la operación de inserción de garra de la transmisión son realizadas según un segundo programa que es diferente del primer programa y luego se lleva a cabo la operación de enganche del embrague.

2. El dispositivo para controlar un mecanismo de transmisión según la reivindicación 1, incluyendo además el dispositivo una unidad de determinación de diferencia de velocidad de rotación para determinar si una diferencia en velocidad de rotación entre los lado de entrada y salida del embrague es menor que un valor predeterminado en base a datos relacionados con las velocidades de rotación del lado de entrada y salida del embrague,

donde la unidad de control de cambio está dispuesta para realizar la segunda operación de cambio cuando la unidad de determinación de diferencia de velocidad de rotación determina que la diferencia en velocidad de rotación entre el lado de entrada y salida del embrague es menor que el valor predeterminado.

3. El dispositivo para controlar un mecanismo de transmisión según la reivindicación 1 o 2,

donde el segundo programa prescribe que la operación de desenganche del embrague ha empezado después del transcurso de un período especificado.

4. El dispositivo para controlar un mecanismo de transmisión según la reivindicación 1 o 2,

donde el segundo programa prescribe que la operación de desenganche del embrague ha empezado después de que el embrague es movido a una posición especificada y un transcurso posterior de un período especificado.

5. El dispositivo para controlar un mecanismo de transmisión según la reivindicación 3 o 4,

donde el período especificado en el segundo programa se determina con anterioridad.

6. El dispositivo para controlar un mecanismo de transmisión según la reivindicación 3 o 4, incluyendo además el dispositivo

una unidad de detección para detectar una posición del accionador que acciona la transmisión,

donde el período especificado en el segundo programa transcurre cuando la unidad de detección detecta que el accionador está en una posición especificada.

7. El dispositivo para controlar un mecanismo de transmisión según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6,

donde el segundo programa prescribe que la operación de desenganche del embrague se lleva a cabo a una velocidad más baja que una velocidad de la operación de desenganche del embrague preestablecida en el primer programa.

8. El dispositivo para controlar un mecanismo de transmisión según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7,

donde la operación de inserción de garra de la transmisión según el segundo programa se inicia antes que la operación de inserción de garra de la transmisión según el primer programa.

9. El dispositivo para controlar un mecanismo de transmisión según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, donde la orden de cambio es introducida por el motorista.

10. Un vehículo incluyendo el dispositivo para controlar un mecanismo de transmisión según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9.

11. Un método para controlar un mecanismo de transmisión de un vehículo de motor, incluyendo el mecanismo de transmisión una transmisión que tiene un embrague, engranajes cada uno de los cuales tiene una garra, y engranajes cada uno de los cuales tiene un rebaje en el que se puede enganchar una garra, siendo accionados el embrague y los engranajes por respectivos accionadores, donde se lleva a cabo una operación de cambio insertando una garra especificada de las garras en un rebaje especificado de los rebajes, incluyendo el método:

un paso de recepción de orden de cambio para recibir una orden de cambio;

un paso de control de cambio para realizar operaciones de desenganche y enganche del embrague y la operación de cambio incluyendo la operación de inserción de garra de la transmisión según la orden de cambio; y

un paso de determinación de tiempo de orden de cambio para determinar el tiempo en el que se dio la orden de cambio,

donde, cuando se determina en el paso de determinación de tiempo de orden de cambio que se dio la orden de cambio en un tiempo en el que no se estaba realizando la operación de cambio, una primera operación de cambio, en la que la operación de desenganche del embrague y la operación de inserción de garra de la transmisión son realizadas según un primer programa y luego se lleva a cabo la operación de enganche del embrague, se realiza en el paso de control de cambio, y caracterizado porque

cuando se determina en el paso de determinación de tiempo de orden de cambio que se dio la orden de cambio en un tiempo en el que se estaban realizando la operación de cambio y la operación de enganche del embrague, la operación de enganche del embrague se interrumpe y una segunda operación de cambio, en la que la operación de desenganche del embrague y la operación de inserción de garra de la transmisión se llevan a cabo según un segundo programa que es diferente del primer programa y luego se realiza la operación de enganche del embrague, se efectúa en el paso de control de cambio.

12. Un método para controlar un vehículo de motor que tiene un mecanismo de transmisión incluyendo una transmisión que tiene un embrague, engranajes cada uno de los cuales tiene una garra, y engranajes cada uno de los cuales tiene un rebaje en el que se puede enganchar una garra, siendo accionados el embrague y los engranajes por respectivos accionadores, donde una operación de cambio se lleva a cabo insertando una garra especificada de las garras en un rebaje especificado de los rebajes, incluyendo el método:

un paso de recepción de orden de cambio para recibir una orden de cambio;

un paso de control de cambio para realizar operaciones de desenganche y enganche del embrague y la operación de cambio incluyendo la operación de inserción de garra de la transmisión según la orden de cambio; y

un paso de determinación de tiempo de orden de cambio para determinar el tiempo en el que se dio la orden de cambio,

donde, cuando se determina en el paso de determinación de tiempo de orden de cambio que se dio la orden de cambio en un tiempo en el que no se estaba realizando la operación de cambio, una primera operación de cambio, en la que la operación de desenganche del embrague y la operación de inserción de garra de la transmisión son realizadas según un primer programa y luego se lleva a cabo la operación de enganche del embrague, se realiza en el paso de control de cambio, y caracterizado porque

cuando se determina en el paso de determinación de tiempo de orden de cambio que se dio la orden de cambio en un tiempo en el que se estaban realizando la operación de cambio y la operación de enganche del embrague, la operación de enganche del embrague se interrumpe y una segunda operación de cambio, en la que la operación de desenganche del embrague y la operación de inserción de garra de la transmisión se realizan según un segundo programa que es diferente del primer programa y luego se lleva a cabo la operación de enganche del embrague, se realiza en el paso de control de cambio.