DISPOSITIVO Y MÉTODO PARA ALMACENAR LA POSICIÓN DE UN VEHÍCULO ESTACIONADO Y DISPOSITIVO DE NAVEGACIÓN PREPARADO PARA ELLO.

Un dispositivo de guiado o navegación portátil que comprende una unidad de procesador (11),

un dispositivo de memoria (12, 13, 14, 15) y un dispositivo de localización (23), de tal manera que el procesador está dispuesto para comunicarse con el dispositivo de memoria y con el dispositivo de localización, y de modo que el dispositivo de navegación (10) está dispuesto, adicionalmente, para:

- detectar el estacionamiento de un vehículo y, cuando se detecta el estacionamiento,

- determinar información relativa a la posición del vehículo estacionado, utilizando el dispositivo de localización, y

- almacenar en el dispositivo de memoria la información relativa a la posición del vehículo estacionado, caracterizado por que el dispositivo de navegación está dispuesto para detectar el estacionamiento de un vehículo mediante el análisis de datos de posición según se miden por el dispositivo de localización, y la comparación de dichos datos de posición con datos de mapa o cartográficos almacenados en el dispositivo de memoria.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/NL2007/050012.

Solicitante: TomTom Internacional B.V.

Nacionalidad solicitante: Países Bajos.

Dirección: IP Creation Rembrandtplein 35 1017 CT Amsterdam PAISES BAJOS.

Inventor/es: GEELEN,PIETER ANDREAS.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G01C21/06 FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 21/00 Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados G08G 1/0968). › que conllevan la medida del ángulo de deriva; que conllevan corrección por deriva.
  • G08G1/14 G […] › G08 SEÑALIZACION.G08G SISTEMAS DE CONTROL DE TRÁFICO (control de tráfico ferroviario, seguridad del tráfico ferroviario B61L; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para el control del tráfico G01S 13/91, G01S 15/88, G01S 17/88; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para anticolisión G01S 13/93, G01S 15/93, G01S 17/93; control de posición, rumbo, altitud o actitud de vehículos terrestres, de agua, el aire o el espacio, no es específico para un entorno de tráfico G05D 1/00). › G08G 1/00 Sistemas de control del tráfico para vehículos en carretera (disposición de las señales de tráfico o las señales de carretera E01F 9/00). › que indican las plazas libres individuales en parques de estacionamiento.

PDF original: ES-2376260_T3.pdf

 


Fragmento de la descripción:

Dispositivo y metodo para almacenar la posición de un vehículo estacionado y dispositivo de navegación preparado para ello.

CAMPO TECNICO

La presente invención se refiere a un dispositivo de guiado o navegación, a un vehículo que comprende tal dispositivo de navegación, y a un metodo para almacenar la posición de un vehículo estacionado. Asimismo, la presente invención se refiere a un programa informatico y a un soporte de datos que comprende tal programa informatico.

ESTADO DE LA TECNICA

Los dispositivos de guiado o navegación de la tecnica anterior basados en GPS (Sistema de Localización Global "Global Positioning System") son bien conocidos y se emplean de forma generalizada como sistemas de navegación instalados en un coche. Semejante dispositivo de navegación basado en GPS se refiere a un dispositivo de computación que, en una conexión funcional con un receptor de GPS externo (o interno) , es capaz de determinar su posición global. Es mas, el dispositivo de computación es capaz de determinar una ruta entre las direcciones de origen y de destino, que pueden ser introducidas por un usuario del dispositivo informatico. Tfpicamente, el dispositivo de computación esta habilitado por programación o software para computar una ruta "mejor" u "6ptima" entre las posiciones de las direcciones de origen y de destino desde una base de datos de mapa o cartograficos. Se determina una ruta "mejor" u "6ptima" basandose en criterios predeterminados, y esta no ha de ser, necesariamente, la ruta mas rapida o mas corta.

El dispositivo de navegación puede estar montado, típicamente, en el tablero de instrumentos de un vehículo, pero puede tambien haberse constituido como parte de una computadora de a bordo del vehículo o de una radio del vehículo. El dispositivo de navegación puede tambien ser (parte de) un sistema de mano, tal como una PDA [Asistente Personal Digital -"Personal Digital Assistant"].

Mediante el uso de información de posición obtenida del receptor de GPS, el dispositivo de computación puede determinar a intervalos regulares su posición y puede presentar visualmente la posición en ese momento del vehículo al usuario. El dispositivo de navegación puede tambien comprender dispositivos de memoria para almacenar datos cartograficos, así como un dispositivo de presentación visual para presentar visualmente una porción seleccionada de los datos cartograficos.

Tambien, puede proporcionar instrucciones acerca de c6mo navegar o desplazarse por la ruta determinada por medio de direcciones de navegación apropiadas visualmente presentadas en el dispositivo de presentación visual y/o generadas como senales audibles desde un altavoz (por ejemplo, "gire a la izquierda en 100 m") . Pueden presentarse visualmente graficos que representan las acciones que se han de llevar a cabo (por ejemplo, una flecha a la izquierda que indica un giro a la izquierda, mas adelante) , en una barra de estado, y tambien ser superpuestos sobre las incorporaciones / giros aplicables, etc., en el propio mapa.

Se conoce la habilitación de sistemas de navegación instalados en un coche para que permitan al conductor, mientras esta conduciendo en un coche a lo largo de una ruta calculada por el sistema de navegación, iniciar un nuevo calculo de ruta. Esto es de utilidad en el caso de que el vehículo se encuentre con obras o con un fuerte atasco.

Es tambien conocido el hecho de ofrecer la posibilidad a un usuario de escoger el tipo de algoritmo de calculo de la ruta puesto en practica por el sistema de navegación, seleccionando, por ejemplo, entre un modo 'Normal' y un modo 'Rapido' (que calcula la ruta en el tiempo mas breve, pero no explora tantas rutas alternativas como el modo Normal) .

Se conoce tambien el hecho de ofrecer la posibilidad de calcular una ruta con criterios definidos por el usuario; por ejemplo, el usuario puede preferir que se calcule por el dispositivo una ruta pintoresca. El software del dispositivo 45 calculara entonces diversas rutas y ponderara mas favorablemente las que incluyan a lo largo de su recorrido el numero mas alto de puntos de interes (conocidos como POIs -"points of interest") senalados, por ejemplo, como de belleza pintoresca.

El propósito es mejorar los dispositivos de navegación del estado de la tecnica.

El documento DE 102004043177 describe una disposición para localizar un vehículo estacionado, que comprende 50 un telefono m6vil y un circuito de detección de estacionamiento, instalado en el interior del vehículo, que se comunica con el telefono m6vil. El telefono m6vil tiene una unidad de navegación con una unidad de determinación de la posición, de tal manera que el usuario del telefono puede ser guiado desde su posición en ese momento hasta la posición transmitida del dispositivo.

El documento EP 1.130.358 describe un dispositivo de navegación que incluye al menos una CPU [unidad central de

procesamiento -"Central Processing Unit"] y un detector que genera una senal de detección para determinar si se esta utilizando un dispositivo principal o no dentro de un vehículo. Si se determina, basandose en la senal de detección procedente del detector, que se esta utilizando el dispositivo principal dentro del vehículo, la CPU funciona en el modo de a bordo del vehículo para llevar a cabo una primera navegación (estimación de la posición en curso y busqueda de rutas) adecuada para vehículos. En caso contrario, la CPU opera en el modo de fuera del vehículo para llevar a cabo una segunda navegación (estimación de la posición en ese momento y busqueda de rutas) adecuada para peatones. De esta forma, el dispositivo de navegación puede conmutar automaticamente su modo de funcionamiento entre un modo de a bordo de un vehículo y un modo para fuera de un vehículo.

El documento EP 1.256.784 describe un aparato de guiado o navegación de coche para determinar la entrada / salida de un vehículo en / desde un area de estacionamiento basandose en un estado de marcha del vehículo, sin utilizar una base de datos de area de estacionamiento dedicada o de uso exclusivo. Al entrar en un area de estacionamiento, la entrada se determina mediante la verificación total de la velocidad del vehículo, la presencia o ausencia de un movimiento de giro en derredor, un error en la dirección hacia delante y hacia atras del vehículo, estimada por la coincidencia con un mapa, la presencia o ausencia de intersecciones o cruces delante y detras, y las anchuras de las calles o carreteras de intersección. Por otra parte, al salir de un area de estacionamiento, la salida se determina por medio de una estimación total de la velocidad detectada del vehículo, la presencia o ausencia de una distancia de recorrido en lfnea recta, la presencia o ausencia de una vfa cercana que se extiende en paralelo con el curso del vehículo, y la anchura de la vfa que se extiende en paralelo.

DESCRIPCION BREVE

Un aspecto de la invención reivindicada proporciona un dispositivo de guiado o navegación segun se expone en las reivindicaciones que se acompanan. Caracterfsticas y realizaciones adicionales se describen mas adelante.

De acuerdo con una realización, el dispositivo de navegación comprende un dispositivo de memoria y un dispositivo de localización, de tal manera que la unidad de procesador se ha dispuesto para comunicarse con el dispositivo de memoria y el dispositivo de localización, y

ºla información relativa a la posición del vehículo estacionado se determina utilizando el dispositivo de localización, y

ºla información relativa a la posición del vehículo estacionado es almacenada en el dispositivo de memoria.

De acuerdo con una realización, el estacionamiento de un vehículo es detectado mediante la detección de que una conexión o interacción entre el dispositivo de navegación y el vehículo y/o un sistema de encastre o acoplamiento se ha interrumpido. Esta es una manera facil y fiable de determinar el estacionamiento de un vehículo. Este puede determinarse, por ejemplo, utilizando uno cualquiera de entre un bot6n de liberación, un sensor de proximidad y un sensor de contacto.

De acuerdo con una realización, la determinación y el almacenamiento de información referente a la posición del vehículo estacionado utilizando el dispositivo de localización, se realiza, al menos parcialmente, una vez que se detecta el estacionamiento de un vehículo. Esta información puede ser utilizada para encontrar el camino de vuelta al vehículo estacionado.... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Un dispositivo de guiado o navegación portatil que comprende una unidad de procesador (11) , un dispositivo de memoria (12, 13, 14, 15) y un dispositivo de localización (23) , de tal manera que el procesador esta dispuesto para comunicarse con el dispositivo de memoria y con el dispositivo de localización, y de modo que el dispositivo de navegación (10) esta dispuesto, adicionalmente, para:

detectar el estacionamiento de un vehículo y, cuando se detecta el estacionamiento, determinar información relativa a la posición del vehículo estacionado, utilizando el dispositivo de localización, y almacenar en el dispositivo de memoria la información relativa a la posición del vehículo estacionado, caracterizado por que el dispositivo de navegación esta dispuesto para detectar el estacionamiento de un vehículo mediante el analisis de datos de posición segun se miden por el dispositivo de localización, y la comparación de dichos datos de posición con datos de mapa o cartograficos almacenados en el dispositivo de memoria.

2. Un dispositivo de navegación de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual el dispositivo de localización (23) utiliza al menos uno de entre un sistema de navegación global por satelite (GNSS) , tal como un sistema de localización global (GPS) por satelite, para determinar información relativa a la posición del dispositivo de navegación (10) .

3. Un dispositivo de navegación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, de tal manera que el dispositivo de navegación (10) analiza los datos de posición segun se miden por el dispositivo de localización (23) , con el fin de detectar el estacionamiento de un vehículo mediante el analisis de al menos una de entre: la velocidad del dispositivo de navegación (10) , la cantidad de curvas, la magnitud o grado de las curvas.

4. Un dispositivo de navegación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual la determinación y el almacenamiento de información relativa a la posición del vehículo estacionado, utilizando el dispositivo de localización (23) , se realizan al menos parcialmente una vez detectado el estacionamiento de un vehículo.

5. Un dispositivo de navegación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual el dispositivo de localización (23) comprende al menos uno de entre: un aceler6metro, un giroscopio, un sensor de inercia.

6. Un dispositivo de navegación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, de tal manera que el dispositivo de navegación (10) esta dispuesto para:

recuperar del dispositivo de memoria (12, 13, 14, 15) la información almacenada relativa a la posición del vehículo estacionado, y proporcionar instrucciones de navegación desde una posición en ese momento hasta la posición del vehículo estacionado.

7. Un dispositivo de navegación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, de tal manera que el dispositivo de navegación (10) esta dispuesto para:

almacenar la información relativa a la posición del vehículo estacionado en una lista de historial, que comprende una pluralidad de "posiciones del vehículo estacionado".

8. Un metodo para almacenar la posición de un vehículo estacionado, que comprende:

detectar el estacionamiento de un vehículo y, cuando se ha detectado el estacionamiento, determinar información relativa a la posición del vehículo estacionado, y almacenar la información relativa a la posición del vehículo estacionado, caracterizado por que la detección del estacionamiento de un vehículo se lleva a cabo analizando datos de posición segun se miden por el dispositivo de localización, y comparar dichos datos de posición con datos de mapa o cartograficos almacenados en el dispositivo de memoria.

9. Un metodo de acuerdo con la reivindicación 8, que comprende:

recuperar la información almacenada relativa a la posición del vehículo estacionado, y proporcionar instrucciones de guiado o navegación desde la posición en ese momento hasta la posición del vehículo estacionado.

10. Un programa informatico, cuando esta cargado en una instalación informatica, dispuesto para llevar a cabo el metodo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 8-9.

11. Un soporte de datos que comprende un programa informatico de acuerdo con la reivindicación 10.


 

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