Dispositivo para el funcionamiento de una unidad de accionamiento.

Dispositivo para la realización de un procedimiento para el funcionamiento de una unidad (20) de accionamiento,

quesirve para sujetar y aflojar un dispositivo de sujeción con un espárrago de tracción desplazable axialmente en un husillo(3) de una máquina para el accionamiento de un cabezal (6) de sujeción, que coopera con mordazas (5) de sujeción, enel que inicialmente se ejerce sobre el espárrago (4) de tracción con la unidad (20) de accionamiento de la sujeción unafuerza en el sentido axial de sujeción hasta que la posición axial de este es fijada por autobloqueo con relación al husillo(3) de la máquina, en el que después de alcanzar el autobloqueo finaliza la acción de la fuerza ejercida por la unidad (20)de accionamiento en el sentido de sujeción sobre el espárrago (4) de tracción y permanece suprimida durante el trabajodel dispositivo de sujeción y en el que para aflojar la sujeción se desplaza el espárrago (4) de tracción por medio de launidad (20) de accionamiento al dispositivo de aflojamiento opuesto al dispositivo de sujeción, previendo un dispositivode sujeción, que coopera con el espárrago (4) de tracción dispuesto de manera desplazable en el sentido axial en elhusillo (3) de la máquina para el accionamiento de un cabezal (6) de sujeción, que coopera con garras (5) de sujeción, enel que la posición axial del espárrago de tracción en la posición de sujeción es asegurada por autobloqueo y en el que seprevé una unidad (20) de accionamiento, que en la posición de sujeción del espárrago (4) de tracción está desacopladade él desde el punto de vista de una unión cinemática de fuerza, estando posicionada la unidad (20) de accionamientosin contacto con el espárrago (4) de tracción en la posición de sujeción de este, caracterizado porque al espárrago (4) detracción se asigna un primer devanado (21) previsto para cooperar con un segundo devanado (22) asignado al husillo (3)de la máquina y coaxial con el primer devanado (21), estando acoplado el segundo devanado (22) sin contacto con unestator (24) asignado a la carcasa (23) estacionaria de accionamiento, de manera, que se obtiene un motor lineal en elque, por medio de un sentido distinto de la corriente se puede obtener el desplazamiento del espárrago de tracción en elsentido de sujeción o en el sentido de aflojamiento.

Dispositivo para el funcionamiento de una unidad de accionamiento El invento está formado por un dispositivo para la realización de un procedimiento para el funcionamiento de una unidad de accionamiento, que sirve para sujetar y aflojar un dispositivo de sujeción con un espárrago de tracción desplazable axialmente en el husillo de una máquina para el accionamiento de un cabezal de sujeción, que coopera con mordazas de sujeción, en el que inicialmente se ejerce sobre el espárrago de tracción con la unidad de accionamiento de la sujeción una fuerza en el sentido axial de sujeción hasta que la posición axial de este es fijada por autobloqueo con relación al husillo de la máquina, en el que después de alcanzar el autobloqueo finaliza la acción de la fuerza ejercida por la unidad de accionamiento en el sentido de sujeción sobre el espárrago de tracción y permanece suprimida durante el trabajo del dispositivo de sujeción y en el que para aflojar la sujeción se desplaza el espárrago de tracción por medio de la unidad de accionamiento al dispositivo de aflojamiento opuesto al dispositivo de sujeción, previendo un dispositivo de sujeción, que coopera con el espárrago de tracción dispuesto de manera desplazable en el sentido axial en el husillo de la máquina para el accionamiento de un cabezal de sujeción, que coopera con garras de sujeción, en el que la posición axial del espárrago de tracción en la posición de sujeción es asegurada por autoblpoqueo y en el que se prevé una unidad de accionamiento, que en la posición de sujeción del espárrago de tracción está desacoplada de él desde el punto de vista de una unión cinemática de fuerza, estando posicionada la unidad de accionamiento sin contacto con el espárrago de tracción en la posición de sujeción de este, caracterizado porque al espárrago de tracción se asigna un primer devanado previsto para cooperar con un segundo devanado asignado al husillo de la máquina y coaxial con el primer devanado, estando acoplado el segundo devanado sin contacto con un estator asignado a la carcasa estacionaria de accionamiento, de manera, que se obtiene un motor lineal en el que, por medio de un sentido distinto de la corriente se puede obtener el desplazamiento del espárrago de tracción en el sentido de sujeción o en el sentido de aflojamiento así como por un dispositivo para la realización de un procedimiento para el funcionamiento de una unidad de accionamiento, que sirve para sujetar y aflojar un dispositivo de sujeción, con un espárrago de tracción desplazable axialmente en el husillo de una máquina para el accionamiento de un cabezal de sujeción, que coopera con mordazas de sujeción, en el que inicialmente se ejerce sobre el espárrago de tracción con la unidad de accionamiento de la sujeción una fuerza en el sentido axial de sujeción hasta que la posición axial de este es fijada por autobloqueo con relación al husillo de la máquina, en el que después de alcanzar el autobloqueo finaliza la acción de la fuerza ejercida por la unidad de accionamiento en el sentido de sujeción sobre el espárrago de tracción y permanece suprimida durante el trabajo del dispositivo de sujeción y en el que para aflojar la sujeción se desplaza el espárrago de tracción por medio de la unidad de accionamiento al dispositivo de aflojamiento opuesto al dispositivo de sujeción, previendo un dispositivo de sujeción, que coopera con el espárrago de tracción dispuesto de manera desplazable en el sentido axial en el husillo de la máquina para el accionamiento de un cabezal de sujeción, que coopera con garras de sujeción, en el que la posición axial del espárrago de tracción en la posición de sujeción es asegurada por autoblpoqueo y en el que se prevé una unidad de accionamiento, que en la posición de sujeción del espárrago de tracción está desacoplada de él des el puntote vista de una unión cinemática de fuerza, estando posicionada la unidad de accionamiento sin contacto con el espárrago de tracción en la posición de sujeción de este, poseyendo el espárrago de tracción un collar anular dispuesto en la cámara de émbolo de un primer émbolo dispuesto en una cámara de cilindro, que puede ser sometida a la acción de un medio a presión, de la unidad de accionamiento, siendo el camino de desplazamiento del primer émbolo en la cámara del cilindro en los dos sentidos desde la posición central mayor que el camino de desplazamiento en los dos sentidos del collar anular en la cámara de émbolo, estando dispuesto en la unidad de accionamiento en una segunda cámara de cilindro un segundo émbolo, que en la posición de sujeción del espárrago de tracción actúa sobre el primer émbolo, caracterizado porque el segundo émbolo posee un diámetro eficaz mayor que el primer émbolo y porque a través de una válvula de tres vías se someten a la misma presión los lados opuestos del primer émbolo y del segundo émbolo en la posición de sujeción del espárrago de tracción.

A través del estado de la técnica, por ejemplo el documento DE 10040638, se conocen dispositivos de sujeción, que sirven para sujetar por medio de mordazas pinzas, como por ejemplo un vástago cónico hueco. Para el accionamiento de estos dispositivos de sujeción se utilizan unidades de accionamiento, conocidas también como unidades de aflojamiento, que desplazan axialmente un espárrago de tracción asignado al dispositivo de sujeción, siendo retirado el espárrago de tracción para la sujeción de la pieza en el sentido opuesto a la mordaza de sujeción y ejerciendo con la unidad de accionamiento la fuerza de sujeción necesaria es mantenido en esta posición, contribuyendo al posicionado correcto del espárrago de tracción paquetes de resortes de platillo o resortes de platillo helicoidales. Si debe finalizar la sujeción, se desplaza con la unidad de accionamiento el espárrago de tracción en el sentido opuesto. Estos dispositivos de sujeción con unidades de accionamiento asociadas así como los procedimientos necesarios para su funcionamiento dieron buenos resultados en la práctica, pero el estado de la técnica llega a sus límites, cuando, al aumentar el número de revoluciones de los husillos de la máquina, es preciso incrementar cada vez más la calidad de equilibrado, teniendo en especial un efecto perjudicial los paquetes de resortes de platillo o los resortes de platillo helicoidales con la acción del permanentemente necesaria sobre ellos del espárrago de tracción.

A través del documento US 3.568.566 se conoce un dispositivo con las características del preámbulo de la reivindicación 1. En este dispositivo se asegura en la posición de sujeción el estado de sujeción de un espárrago de sujeción por autobloqueo, estando desacoplado un husillo de accionamiento desde el punto de vista de una unión cinemática de fuerza en la posición de sujeción del espárrago de tracción.

El documento WO 03/049898 A1 divulga la realización del autobloqueo del espárrago de tracción con la utilización de roscas autobloqueantes.

A través del documento DE 196 18 610 A1 se conoce un dispositivo con las características de la reivindicación 2 en el que se prevé entre el husillo y la barra de tracción un dispositivo de sujeción adicional, que se compone de un casquillo elástico pretensado o de un dispositivo de aprisionamiento, que actúa sobre un cono de la barra de tracción.

El invento se basa por ello en el problema de crear un dispositivo en el que el desplazamiento del espárrago de tracción sea garantizado siempre con seguridad a partir de cualquier estado de funcionamiento.

Este problema se soluciona en primera alternativa con el dispositivo descrito más arriba. Con él se puede realizar un procedimiento, que se caracteriza porque sobre el espárrago de tracción sólo se ejerce una fuerza para la sujeción y para el aflojamiento, mientras que el dispositivo de accionamiento no tiene que ejercer fuerza alguna sobre el espárrago de 15 tracción durante la utilización del dispositivo de sujeción en el husillo de la máquina, que gira con un número de revoluciones alto. Aquí es preciso tener en cuenta, que para reducir los tiempos de cambio, por ejemplo para el cambio de una herramienta, también existe la posibilidad de que durante la sujeción se reduzca, después de alcanzar el autobloqueo, la fuerza ejercida durante el arranque del husillo de la máquina, es decir, que el husillo de máquina puede arrancar, por lo tanto, mientras se suprime la cadena de transmisión de fuerza desde la unidad de accionamiento al

espárrago de tracción.

Además, en especial bajo aspectos de seguridad, se prevé, que durante el aflojamiento la acción de la fuerza en el sentido de aflojamiento sólo se inicie después de la parada del husillo de la máquina, es decir,... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo para la realización de un procedimiento para el funcionamiento de una unidad (20) de accionamiento, que sirve para sujetar y aflojar un dispositivo de sujeción con un espárrago de tracción desplazable axialmente en un husillo

(3) de una máquina para el accionamiento de un cabezal (6) de sujeción, que coopera con mordazas (5) de sujeción, en el que inicialmente se ejerce sobre el espárrago (4) de tracción con la unidad (20) de accionamiento de la sujeción una fuerza en el sentido axial de sujeción hasta que la posición axial de este es fijada por autobloqueo con relación al husillo

(3) de la máquina, en el que después de alcanzar el autobloqueo finaliza la acción de la fuerza ejercida por la unidad (20) de accionamiento en el sentido de sujeción sobre el espárrago (4) de tracción y permanece suprimida durante el trabajo del dispositivo de sujeción y en el que para aflojar la sujeción se desplaza el espárrago (4) de tracción por medio de la unidad (20) de accionamiento al dispositivo de aflojamiento opuesto al dispositivo de sujeción, previendo un dispositivo de sujeción, que coopera con el espárrago (4) de tracción dispuesto de manera desplazable en el sentido axial en el husillo (3) de la máquina para el accionamiento de un cabezal (6) de sujeción, que coopera con garras (5) de sujeción, en el que la posición axial del espárrago de tracción en la posición de sujeción es asegurada por autobloqueo y en el que se prevé una unidad (20) de accionamiento, que en la posición de sujeción del espárrago (4) de tracción está desacoplada de él desde el punto de vista de una unión cinemática de fuerza, estando posicionada la unidad (20) de accionamiento sin contacto con el espárrago (4) de tracción en la posición de sujeción de este, caracterizado porque al espárrago (4) de tracción se asigna un primer devanado (21) previsto para cooperar con un segundo devanado (22) asignado al husillo (3) de la máquina y coaxial con el primer devanado (21) , estando acoplado el segundo devanado (22) sin contacto con un estator (24) asignado a la carcasa (23) estacionaria de accionamiento, de manera, que se obtiene un motor lineal en el que, por medio de un sentido distinto de la corriente se puede obtener el desplazamiento del espárrago de tracción en el sentido de sujeción o en el sentido de aflojamiento.

2. Dispositivo para la realización de un procedimiento para el funcionamiento de una unidad (20) de accionamiento, que sirve para sujetar y aflojar un dispositivo de sujeción con un espárrago de tracción desplazable axialmente en el husillo

(3) de una máquina para el accionamiento de un cabezal (6) de sujeción, que coopera con mordazas (5) de sujeción, en el que inicialmente se ejerce sobre el espárrago (4) de tracción con la unidad (20) de accionamiento de la sujeción una fuerza en el sentido axial de sujeción hasta que la posición axial de este es fijada por autobloqueo con relación al husillo

(3) de la máquina, en el que después de alcanzar el autobloqueo finaliza la acción de la fuerza ejercida por la unidad (20) de accionamiento sobre el espárrago (4) de tracción en el sentido de sujeción y permanece suprimida durante el trabajo del dispositivo de sujeción y en el que para aflojar la sujeción se desplaza el espárrago (4) de tracción por medio de la unidad (20) de accionamiento al dispositivo de aflojamiento opuesto al dispositivo de sujeción, previendo un dispositivo de sujeción, que coopera con el espárrago de tracción dispuesto de manera desplazable en el sentido axial en el husillo de la máquina para el accionamiento de un cabezal de sujeción, que coopera con garras (5) de sujeción, en el que la posición axial del espárrago (4) de tracción en la posición de sujeción es asegurada por autoblpoqueo y en el que se prevé una unidad (20) de accionamiento, que en la posición de sujeción del espárrago (4) de tracción está desacoplada de él desde el punto de vista de una unión cinemática de fuerza, estando posicionada la unidad (20) de accionamiento sin contacto con el espárrago (4) de tracción en la posición de sujeción de este, poseyendo el espárrago (4) de tracción un collar (28) anular dispuesto en la cámara (27) de émbolo de un primer émbolo (28) dispuesto en una cámara (29) de cilindro de la unidad (20) de accionamiento, que puede ser sometida a la acción de un medio a presión de la unidad (20) de accionamiento, siendo el camino de desplazamiento del primer émbolo (28) en la cámara (29) del cilindro en los dos sentidos desde la posición central mayor que el camino de desplazamiento en los dos sentidos del collar (26) anular en la cámara (27) de émbolo, estando dispuesto en la unidad (20) de accionamiento en una segunda cámara (30) de cilindro un segundo émbolo (31) , que en la posición de sujeción del espárrago (4) de tracción actúa sobre el primer émbolo (28) , caracterizado porque el segundo émbolo (31) posee un diámetro eficaz mayor que el primer émbolo (28) y porque a través de una válvula (32) de tres vías se someten a la misma presión los lados opuestos del primer émbolo (28) y del segundo émbolo (31) en la posición de sujeción del espárrago (4) de tracción.

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque a la unidad (20) de accionamiento se asigna para el control de la carrera un sensor (33) anular para cooperar con un indicador (34) asignado al espárrago (4) de tracción.

4. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la unidad (20) de accionamiento posee una guía (35) de giro con un árbol (36) de distribuidor unido con el husillo (3) de la máquina y con una carcasa (38) de distribuidor, que posee conexiones (37) para un medio a presión, sirviendo las conexiones (37) para un medio a presión para actuar sobre los dos lados de un émbolo (40) dispuesto en una cámara (39) y acoplado con el espárrago (4) de tracción .

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque en el husillo (3) de la máquina se conforma un collar (41) de husillo con un alojamiento (42) , que se extiende en el sentido del contorno y en el que durante la sujeción y el aflojamiento penetran, para descargar el husillo, al menos dos espigas (43) diametralmente opuestas conformadas en la pared (44) desplazable axialmente de la unidad (20) de accionamiento .

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque a la pared (44) del cilindro se asignan para el posicionado centrado de las espigas (43) después de la sujeción y del aflojamiento dos resortes (45) , que actúan en los dos sentidos de desplazamiento y apoyados en la carcasa.

7. Dispositivo según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque a la pared (44) del cilindro se asignan para el

posicionado centrado de las espigas (43) después de la sujeción y del aflojamiento una superficie (46) con forma de embudo y a la carcasa un órgano (47) de centraje.

8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque el órgano (47) de centraje está formado por una bola (48) sometida a la acción de un muelle.

9. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque el órgano (47) de centraje está formado por una espiga (49) 10 cónica sometida a la acción de un muelle.

10. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque el primer émbolo (28) está asignado al proceso de sujeción y actúa durante la sujeción sobre el collar (26) anular y porque en la unidad (20) de accionamiento se dispone un émbolo (50) de aflojamiento desplazable con independencia del primer émbolo (28) , que actúa sobre el collar (26) anular durante el aflojamiento.