DISPOSITIVO PARA LA EXTRACCION AUTOMATICA DE MUESTRAS DE LIQUIDO DE RECIPIENTES COLECTORES Y PROCEDIMIENTO PARA REALIZAR DICHA EXTRACCION.

Dispositivo para la extracción automática de muestras de líquido de recipientes colectores y procedimiento para realizar dicha extracción.



Dispositivo para la extracción de muestras de líquido de un recipiente colector caracterizado porque comprende un soporte para recipientes colectores de muestra de líquido; un soporte para un conjunto de recipientes en los que se extraerá la muestra de líquido; un soporte para un elementos conectores; un mecanismo manipulador de recipientes; un dispositivo de inserción de los recipientes en los que se extraerá la muestra de líquido en el elemento conector

Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P200900138.

Solicitante: GRIFOLS, S.A.

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: BARCELONA.

Inventor/es: LOPEZ ALVAREZ,DIEGO, ROURA ADELL,SERGI, RODRIGUEZ GARCIA,FRANCISCO, CAUSI CASAMOR,ORIOL, WADA,SHINJI.

Fecha de Solicitud: 19 de Enero de 2009.

Fecha de Publicación: .

Fecha de Concesión: 11 de Enero de 2010.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • C12M1/00 QUIMICA; METALURGIA.C12 BIOQUIMICA; CERVEZA; BEBIDAS ALCOHOLICAS; VINO; VINAGRE; MICROBIOLOGIA; ENZIMOLOGIA; TECNICAS DE MUTACION O DE GENETICA.C12M EQUIPOS PARA ENZIMOLOGIA O MICROBIOLOGIA (instalaciones para la fermentación de estiércoles A01C 3/02; conservación de partes vivas de cuerpos humanos o animales A01N 1/02; aparatos de cervecería C12C; equipos para la fermentación del vino C12G; aparatos para preparar el vinagre C12J 1/10). › Equipos para enzimología o microbiología.
  • G01N35/00R

Clasificación PCT:

  • C12M1/00 C12M […] › Equipos para enzimología o microbiología.
  • G01N35/00 FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01N INVESTIGACION O ANALISIS DE MATERIALES POR DETERMINACION DE SUS PROPIEDADES QUIMICAS O FISICAS (procedimientos de medida, de investigación o de análisis diferentes de los ensayos inmunológicos, en los que intervienen enzimas o microorganismos C12M, C12Q). › Análisis automático no limitado a procedimientos o a materiales tratados en uno sólo de los grupos G01N 1/00 - G01N 33/00; Manipulación de materiales a este efecto.
DISPOSITIVO PARA LA EXTRACCION AUTOMATICA DE MUESTRAS DE LIQUIDO DE RECIPIENTES COLECTORES Y PROCEDIMIENTO PARA REALIZAR DICHA EXTRACCION.

Fragmento de la descripción:

Dispositivo para la extracción automática de muestras de líquido de recipientes colectores y procedimiento para realizar dicha extracción.

La presente invención se refiere a un dispositivo para la extracción automática y etiquetado de muestras de líquido almacenado en recipientes colectores. Más específicamente, la presente invención se refiere a la extracción automática de muestras de cualquier líquido, ya sea biológico o alimenticio, en particular sangre o plasma sanguíneo. Además, la presente invención también se refiere al procedimiento para realizar dicha extracción de los recipientes colectores.

El plasma humano es la parte líquida de la sangre y representa aproximadamente un 55% del volumen sanguíneo total. Consta principalmente de proteínas y minerales, ingredientes esenciales para el correcto funcionamiento del organismo.

Del plasma extraído por plasmaféresis se pueden obtener diversos productos tales como albúmina, cuya utilización en enfermos hepáticos y renales es muy importante; gammaglobulinas, necesarias para el tratamiento de numerosas enfermedades; y factores de coagulación, esenciales en los tratamientos de los distintos tipos de hemofilias.

En general, el plasma es separado del componente celular de la sangre mediante plasmaféresis de la sangre del donante inmediatamente después de la extracción. El plasma obtenido mediante plasmaféresis habitualmente se recoge en recipientes cerrados de plástico. Tras la donación, es necesario tomar una serie de muestras del recipiente que contiene el plasma, para realizar diferentes ensayos analíticos, principalmente para determinar la ausencia de infecciones.

En la actualidad, es de vital importancia cuando se trabaja con recipientes para colectar/recoger líquidos, evitar el riesgo de mezclar los recipientes en los que se toma la muestra. Además, es necesario hacer coincidir de forma unívoca todas las muestras extraídas con el mismo recipiente colector de líquido, que en el caso de muestras de sangre o plasma corresponde con un mismo donante.

El proceso de extracción de muestras de plasma se realiza usualmente de manera manual, existiendo un riesgo potencial de mezclar muestras de recipientes diferentes, a pesar de disponer procedimientos estándar de trabajo para evitar dichas confusiones.

Un objetivo de la presente invención es dar a conocer un dispositivo para la extracción automática de muestras de recipientes colectores de líquido, especialmente de sangre o plasma humano, mediante un sistema, que puede ser abierto o cerrado. Además, un objetivo adicional de la presente invención es que el mencionado dispositivo realice el etiquetado de los recipientes en los que se recogen las muestras, que corresponden inequívocamente con el recipiente colector de líquido del que fueron extraídas.

Otro objetivo adicional de la presente invención es dar a conocer un procedimiento de extracción de muestras de líquido, que utiliza dicho dispositivo.

Más en particular, la presente invención da a conocer un dispositivo para la extracción de muestras de líquido, especialmente sangre o plasma humano de un recipiente colector, caracterizado porque comprende:

- un soporte para recipientes colectores de líquido;
- un soporte para un conjunto de recipientes en los que se extraerá la muestra de líquido;
- un soporte para elementos conectores de los recipientes;
- un mecanismo manipulador de recipientes en los que se extraerá la muestra de líquido;
- un dispositivo de inserción de los recipientes en los que se extraerá la muestra de líquido en el elemento conector.

Preferentemente, los recipientes colectores de líquido son botellas, bolsas u otros elementos adecuados disponibles en el mercado.

También preferentemente, los recipientes en los que se extraerá la muestra de líquido serán recipientes al vacío o tubos al vacío, o cualquier recipiente similar disponible comercialmente.

Preferentemente el mecanismo manipulador de recipientes al vacío comprende un robot para transportar los recipientes al vacío en los que se extraerá la muestra de líquido.

También preferentemente el robot que manipula los recipientes al vacío en los que se extraerá la muestra líquido comprende terminales en cualquier forma que permita la sujeción de los recipientes al vacío. Preferentemente dichos terminales tienen forma de pinzas.

La alimentación de los envases colectores de líquido, los elementos conectores y los recipientes en los que se extraerá la muestra de líquido en el dispositivo de la presente invención puede realizarse tanto de manera manual como automática. Para la alimentación automática puede realizarse utilizando: cintas transportadoras, vibradores, alimentadores de placas deslizantes escalonadas o cualquiera de los dispositivos disponibles en el mercado, adecuados para dicha alimentación.

Asimismo preferentemente el dispositivo comprende una zona que comprende un cabezal para el etiquetado de los recipientes al vacío en la que se realiza la impresión y dispensado o sólo el dispensado de la etiqueta.

En el dispositivo de la presente invención se pueden utilizar como elementos de unión de los envases colectores de líquido y los recipientes de muestras cánulas, agujas, catéteres u otros elementos adecuados disponibles en el mercado. Preferentemente, el elemento de unión es una cánula.

Asimismo, las etiquetas utilizadas en los recipientes de muestra del dispositivo de la presente invención pueden ser impresas, del tipo RFID o cualquier otro tipo de etiqueta disponible en el mercado. Preferentemente la etiqueta utilizada en el dispositivo de la presente invención es una etiqueta impresa.

El líquido almacenado en el recipiente colector puede ser cualquier líquido biológico, alimenticio o de cualquier otro tipo. Preferentemente el líquido es sangre o plasma sanguíneo.

Asimismo el dispositivo podrá comprender un soporte para recipientes al vacío que comprende una zona para colocar los recipientes al vacío antes de la toma de la muestra y otra zona de entrega para colocar los recipientes al vacío llenos diferente a la zona de recogida de recipientes de la muestra vacíos.

De igual manera, el dispositivo de la presente invención podrá comprender una zona para un soporte adicional de los recipientes al vacío llenos diferente de la zona para el soporte de los recipientes vacíos.

Los soportes para los recipientes colectores, los recipientes de muestra y de elementos conectores pueden estar de manera fija en el dispositivo de la presente invención o ser desmontables del mismo. Preferentemente todos los soportes son desmontables.

Preferentemente el dispositivo de inserción de recipientes al vacío tiene la capacidad de girar sobre un eje y realizar desplazamientos lineales, y también comprende en cualquier forma que permitan la sujeción de los envases al vacío. Preferentemente, el dispositivo de inserción comprende terminales en forma de pinzas.

De cara a la identificación de muestras, el dispositivo comprende un lector de etiquetas del recipiente colector de líquido. El dispositivo también podrá comprender un punto de etiquetado para la impresión y dispensación o sólo la dispensación de la etiqueta en los recipientes de muestra.

Preferentemente, el dispositivo de la presente invención comprende, además, un lector de etiquetas de los recipientes en los que se extraerá la muestra de líquido.

El dispositivo de la presente invención podrá comprender, además, una zona de recogida de los recipientes de muestra en forma de recipiente o bandeja. También podrá comprender una o varias zonas de rechazo para descartar/separar los recipientes en los que se va a recoger o se ha recogido la muestra que no cumplan con la calidad adecuada. Esta zona de rechazo podrá estar adaptada para clasificar el tipo de rechazo.

La presente invención también da a conocer un procedimiento que comprende las siguientes etapas:

- lectura por parte de un lector de etiquetas de la etiqueta del recipiente colector;
- desplazamiento del robot hacia el soporte de los recipientes al vacío;
- recogida de un recipiente al vacío mediante un terminal de recogida del robot;

 


Reivindicaciones:

1. Dispositivo para la extracción de muestras de líquido de un recipiente colector caracterizado porque comprende:

- un soporte para recipientes colectores de líquido;
- un soporte para un conjunto de recipientes en los que se extraerá la muestra de líquido;
- un soporte para elementos conectores de los recipientes;
- un mecanismo manipulador de recipientes en los que se extraerá la muestra de líquido;
- un dispositivo de inserción de los recipientes en los que se extraerá la muestra de líquido en el elemento conector.

2. Dispositivo, según reivindicación 1, caracterizado porque el mecanismo manipulador de recipientes en los que se extraerá la muestra de líquido comprende un robot para transportar los recipientes en los que se extraerá la muestra de liquido.

3. Dispositivo, según reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la alimentación de los recipientes colectores de líquido, los elementos conectores y los recipientes en los que se extraerá la muestra de líquido se realiza de manera manual o automática.

4. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende una zona que comprende un cabezal para el etiquetado de los recipientes en los que se extraerá la muestra de líquido en la que se realiza la impresión y dispensado o sólo el dispensado de la etiqueta.

5. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los elementos de unión de los recipientes colectores de líquido y los recipientes de la muestra son cánulas, agujas, catéteres u otros elementos adecuados disponibles en el mercado.

6. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento de unión de los tubos colectores de líquido y los recipientes de muestras es una cánula.

7. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los recipientes colectores de líquido son botellas, bolsas u otros elementos adecuados disponibles en el mercado.

8. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los recipientes en los que se extraerá la muestra de líquido son recipientes al vacío o tubos al vacío, o cualquier recipiente similar disponible comercialmente.

9. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las etiquetas utilizadas en los recipientes de la muestra son impresas, del tipo RFID o cualquier otro tipo de etiqueta disponible en el mercado.

10. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las etiquetas utilizadas en los recipientes de la muestra son impresas.

11. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el mecanismo manipulador que manipula los recipientes en los que se extraerá la muestra de líquido comprende terminales en cualquier forma que permita la sujeción de los recipientes.

12. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el mecanismo manipulador de los recipientes en los que se extraerá la muestra de líquido comprende terminales en forma de pinzas.

13. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el líquido en el recipiente colector es cualquier líquido biológico, alimenticio o de cualquier otro tipo.

14. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el líquido en el recipiente colector es sangre o plasma sanguíneo.

15. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el soporte para recipientes de la muestra comprende una zona para colocar los recipientes de la muestra antes de la toma de la muestra y otra zona para los recipientes al vacío llenos.

16. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende una zona para un soporte adicional de los recipientes de la muestra llenos diferente de la zona para el soporte de los recipientes de la muestra vacíos.

17. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cualquiera de los soportes para los recipientes colectores, los recipientes de muestra y los elementos conectores son fijos al dispositivo o desmontables del mismo.

18. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los soportes para los recipientes colectores, los recipientes de muestra y los elementos conectores son desmontables del mismo.

19. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende un lector de etiquetas del recipiente colector de líquido.

20. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende un lector de etiquetas de los recipientes en los que se extraerá la muestra de líquido.

21. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende una zona de entrega de los recipientes de la muestra llenos diferente a la zona de recogida de recipientes de la muestra vacíos.

22. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende una o varias zonas de rechazo para los envases en los que se va a recoger o se ha recogido la muestra que no cumplan con la calidad adecuada.

23. Procedimiento de extracción automática de muestras de líquido utilizando el dispositivo de la reivindicación 1, caracterizado porque comprende las siguientes etapas:

sqbullet lectura por parte de un lector de etiquetas de una etiqueta en un recipiente colector;
sqbullet desplazamiento del mecanismo manipulador hacia el soporte de los recipientes de la muestra;
sqbullet recogida de un recipiente de la muestra mediante un terminal de recogida del mecanismo manipulador;
sqbullet transporte del recipiente recogido hacia el punto de etiquetado para la impresión y dispensado o sólo el dispensado de una etiqueta sobre el recipiente de la muestra;
sqbullet transporte del recipiente de la muestra hasta un dispositivo de inserción de recipientes de la muestra;
sqbullet giro del dispositivo de inserción e inserción del tubo de la muestra en el elemento conector, haciendo que el líquido contenido en el recipiente colector fluya hacia el interior del tubo de la muestra;
sqbullet retirada del recipiente de la muestra lleno mediante desplazamiento lineal y giro del dispositivo de inserción sobre un eje;
sqbullet transporte del recipiente de la muestra desde el dispositivo de inserción hacia el soporte de recipientes de la muestra.

24. Procedimiento, según la reivindicación 23, caracterizado porque el mecanismo manipulador puede transportar el recipiente de la muestra a otro soporte de recipientes de la muestra llenos.

25. Procedimiento, según la reivindicación 23, caracterizado porque el mecanismo manipulador puede realizar las funciones del dispositivo de inserción.

26. Procedimiento, según la reivindicación 23, caracterizado porque el dispositivo de inserción realiza movimientos de giro y desplazamientos lineales.

27. Procedimiento, según la reivindicación 23, caracterizado porque el dispositivo puede manipular más de un recipiente colector de líquido a la vez.

28. Procedimiento, según la reivindicación 23, caracterizado porque el dispositivo puede manipular uno o varios elementos conectores a la vez.

29. Procedimiento, según la reivindicación 23, caracterizado porque el dispositivo podrá rechazar lo elementos de conexión empleados y/o deformarlos para que no se puedan reutilizar.

30. Procedimiento, según la reivindicación 23, caracterizado porque el dispositivo comprende elementos que verifiquen que el recipiente colector y el elemento de conexión se han cambiado antes de realizar un nuevo muestreo de un recipiente colector diferente.

31. Procedimiento, según la reivindicación 23, caracterizado porque la conexión entre el recipiente colector y el elemento de conexión se realiza de manera manual o automática.

32. Procedimiento, según la reivindicación 23, caracterizado porque la lectura de la etiqueta del recipiente colector se realiza de manera manual o automática.

33. Procedimiento, según la reivindicación 23, caracterizado porque el dispositivo puede manipular los recipientes de la muestra en posición vertical u horizontal.

34. Procedimiento, según la reivindicación 23, caracterizado porque el mecanismo manipulador y el dispositivo de inserción recogen/manipulan más de un recipiente para la muestra a la vez.


 

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