Dispositivo elevador para la manipulación de cajas o similares, una cuna elevadora provista de dicho dispositivo elevador y un transelevador provisto de tal cuna elevadora.

Dispositivo elevador para la manipulación de cajas o similares,

acoplable a una cuna elevadora de un conjunto elevador que permite aumentar la eficiencia de funcionamiento y la capacidad de carga, comprendiendo un par de bastidores distanciados y enfrentados entre sí, estando cada uno de ellos provisto de unos medios de acoplamiento para fijarse a una cuna elevadora, un elemento de apoyo para soportar la caja a manipular desplazable de una forma guiada en una trayectoria vertical ascendente y/o descendente a través de medios de guiado, y medios de accionamiento motorizados provistos de un sistema de transmisión de movimiento, en el que el movimiento de los medios de accionamiento presentes en cada uno de los bastidores se transmite a través de un eje giratorio horizontal vinculado uno de sus extremos a un medio motor capaz de trabajar de forma sincronizada con medios de accionamiento presentes en una cuna elevadora.

Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201331044.

Solicitante: MECALUX S.A..

Nacionalidad solicitante: España.

Inventor/es: ROSALES LOZANO,Andreu.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B65G1/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES.B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 1/00 Almacenamiento de objetos, individualmente o con un cierto orden, en almacenes o depósitos (combinaciones de transportadores en almacenes, tiendas o talleres, B65G 37/00; apilado de objetos B65G 57/00; sacado de objetos de pilas B65G 59/00; máquinas de carga B65G 65/02). › mecánicos.
  • B66F9/075 B […] › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO.B66F ELEVACION, LEVANTAMIENTO, REMOLQUE O EMPUJE, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR, p. ej. DISPOSITIVOS CUYA FUERZA DE LEVANTAMIENTO O EMPUJE SE APLICA DIRECTAMENTE SOBRE LA SUPERFICIE DE LA CARGA (montaje de islas artificiales sobre pilotes o soportes similares E02B 17/00; andamiajes combinados con aparatos de elevación E04G 1/22, E04G 3/28; dispositivos de elevación para encofrados deslizantes E04G 11/24; sobreelevación de edificios E04G 23/06; puntales o tirantes E04G 25/00; elevadores u otros dispositivos de elevación de escaleras E06C 7/12; puntales para minería E21D 15/00). › B66F 9/00 Dispositivos para elevación o descenso de mercancías voluminosas o pesadas con fines de carga o descarga (ascensores móviles o transportables instalados o asociados a edificios, especialmente adaptados para permitir la transferencia de una a otra parte del edificio u otra construcción B66B 9/16; grúas B66C). › Características o detalles de estructura.
Dispositivo elevador para la manipulación de cajas o similares, una cuna elevadora provista de dicho dispositivo elevador y un transelevador provisto de tal cuna elevadora.

Fragmento de la descripción:

Dispositivo elevador para la manipulación de cajas o similares, una cuna elevadora provista de dicho dispositivo elevador y un transelevador provisto de tal cuna elevadora

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente solicitud de patente de invención tiene por objeto el registro de un dispositivo elevador que incorpora notables innovaciones y ventajas.

Más concretamente, la invención propone el desarrollo de un dispositivo elevador adecuado para montarse o adaptarse en cunas elevadoras convencionales aplicables a transelevadores, por ejemplo, que presentan solamente una o dos columnas enfrentadas,

que permite la manipulación de dos cajas que forman parte de un mismo alveolo o departamento de una estantería sin la necesidad de desplazar el transelevador.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En el campo de los almacenes automáticos o inteligentes es bien conocido el uso de transelevadores, por ejemplo, del tipo monocolumna o bicolumna, los cuales realizan funciones de almacenamiento en altura de una forma completamente automatizada dada su capacidad para trasladar, elevar y depositar cargas sobre una estantería. Por lo tanto, tales transelevadores son capaces de realizar movimientos en tres ejes de coordenadas:

translación (X) , elevación (Y) y extracción o colocación (Z) . Este último movimiento en el eje (Z) permite dejar la carga tanto a simple profundidad como a doble fondo.

Entre estas máquinas cabe distinguir entre las que están concebidas para el almacenaje de paletas o palets o aquellas concebidas para la manipulación solamente de cajas, teniendo estas últimas una estructura más ligera y que permite un abanico más amplio de extractores según el tipo de caja a manipular. En aquellos casos donde el transporte de más de una caja o bien donde el peso a manipular es considerablemente elevado, es adecuado utilizar un sistema bicolumna donde la cuna elevadora se eleva a través de un par de columnas enfrentadas entre sí. De esta manera, se proporciona una mayor rigidez a la máquina elevadora.

Estos transelevadores habitualmente se desplazan sobre un raíl flanqueado por estanterías. Los transelevadores se encargan de recoger las cajas almacenadas en las correspondientes estanterías para llevarlas a la zona de cabecera o viceversa. En dicha zona es el punto donde las cargas o cajas son extraídas o introducidas en el almacén.

Se entiende en esta memoria que cada movimiento de extracción o depósito de carga es un ciclo. De este modo, cuantos más ciclos pueda efectuar una máquina de manipulación de cargas, mayor es su eficiencia.

Sin embargo, cuando se debe manipular cajas en estanterías con doble profundidad la eficiencia de los transelevadores se reduce. En estos casos es necesario retirar la caja delantera (ubicada en la primera posición del hueco) , para poder acceder a la caja que interesa manipular o retirar del almacén. Esta operación obliga a reposicionar el transelevador para depositar la primera carga en otro hueco libre. Esta operación es algo más ágil si se encuentra libre el hueco que está en el lado contrario de la posición del transelevador. En estos casos, dado que el transelevador puede funcionar en ambos lados, es posible depositar la carga sin necesidad de cambiar de posición el transelevador. La necesidad de reubicar las cargas produce una penalización en los ciclos de la máquina e implica un aumento del consumo energético de la instalación debido a que deben realizarse un mayor número de movimientos u operaciones de la carga o caja a manipular.

Para resolver el inconveniente anterior, es conocida una configuración donde se proporcionan en un mismo transelevador diversas cunas elevadoras superpuestas, no obstante, requiere un mayor número de extractores que implica una mayor complejidad del transelevador y por consiguiente también, un incremento significativo de los costes de fabricación y mantenimiento, por lo que se hace necesario encontrar una solución estructuralmente más sencilla.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un dispositivo elevador que se configura como una novedad dentro del campo de aplicación y resuelve los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.

Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar un dispositivo elevador para la manipulación de cajas o similares, en particular para acoplarse a la cuna elevadora de un conjunto elevador que permite incrementar la eficiencia durante las operaciones de manipulación de cajas en estanterías que forman parte de un almacén automático ya que reduce el tiempo de manipulación así como los movimientos a realizar por un transelevador cuando debe manipularse una caja o carga que está ubicada por detrás de una caja o carga que no ha sido solicitada. El hecho de reducir el número de movimientos durante un ciclo de funcionamiento implica también una reducción del consumo energético.

Es otro objetivo de la invención proporcionar un dispositivo elevador que permite aumentar la capacidad de transporte dado que permitirá también albergar un mayor número de cajas en una cuna.

En particular, la invención comprende un par de bastidores distanciados y enfrentados entre sí, estando cada uno de ellos provisto de unos medios de acoplamiento para fijarse a una cuna elevadora, un elemento de apoyo para soportar la caja a manipular desplazable de una forma guiada en una trayectoria vertical ascendente y/o descendente a través de medios de guiado, y medios de accionamiento motorizados provistos de un sistema de transmisión, por ejemplo, comprendido por una serie de engranajes y cadenas vinculadas a tales engranajes. El movimiento de los medios de accionamiento presentes en cada uno de los bastidores se transmite a través de un eje giratorio horizontal vinculado uno de sus extremos a un medio motor capaz de trabajar de forma sincronizada con medios de accionamiento presentes en una cuna elevadora.

Otra ventaja no menos importante de la invención es el hecho de que permite duplicar la capacidad de transporte de cajas ya que su disposición en una cuna permite transportar al menos una caja sobre una zona de carga presente en cualquier cuna convencional y al menos una caja soportada por los elementos de apoyo presentes en el dispositivo elevador.

Según otro aspecto de la invención, los medios de guiado comprenden al menos una pletina que se extiende verticalmente que presenta una ranura longitudinal a través del cual se desplaza al menos un pasador vinculado al elemento de apoyo.

Ventajosamente, la ranura longitudinal presenta una terminación inferior con una inclinación orientada hacia fuera, de tal manera que permite retirar el elemento de apoyo (también denominado recogedor) para posicionar una caja en la cuna elevadora mediante una configuración estructural relativamente sencilla y sin la necesidad de utilizar elementos auxiliares para modificar la trayectoria o recorrido del elemento de apoyo. En caso contrario, para el tipo de cajas que son agarradas por un reborde saliente dispuesto en los laterales de la caja, dicha caja chocaría con los dos elementos de apoyo, impidiendo el correcto funcionamiento de la cuna provista del dispositivo elevador.

Preferentemente, el elemento de apoyo comprende un perfil alargado que se extiende horizontalmente y que presenta al menos una región dentada a lo largo del reborde superior del mismo.

Según una realización particularmente preferida de la invención, los medios de guiado presentan para cada bastidor dos pletinas que se extienden verticalmente que presentan cada una de ellas una ranura longitudinal a través del cual se desplaza al menos un pasador vinculado al elemento de apoyo.

De acuerdo con otro aspecto de la invención, los dos extremos opuestos del eje giratorio presentan engranajes dentados en los que engrana una cadena que a su vez está vinculada con engranajes acoplados en la parte inferior del bastidor.

Preferentemente, cada una de las dos pletinas que forman parte de un respectivo bastidor incluyen inferiormente engranajes dentados que engranan con una cadena de transmisión de movimiento, tal que se transmite el movimiento desde el medio motor al elemento de soporte a través de las dos pletinas.

Es también otro objeto de la presente invención proporcionar una cuna elevadora, del tipo que comprende un bastidor provisto de una estructura de soporte que incluye medios de extracción para la carga a manipular, y se caracteriza por el hecho de que comprende al menos un dispositivo elevador como el descrito en esta memoria con...

 


Reivindicaciones:

1. Dispositivo elevador (1) para la manipulación de cajas o similares, en particular para acoplarse a una cuna elevadora de un conjunto elevador, caracterizado por el hecho de que comprende un par de bastidores (2) distanciados y enfrentados entre sí, estando cada uno de ellos provisto de unos medios de acoplamiento para fijarse a una cuna elevadora, un elemento de apoyo (3) para soportar la caja a manipular desplazable de una forma guiada en una trayectoria vertical ascendente y/o descendente a través de medios de guiado, y medios de accionamiento motorizados provistos de un sistema de transmisión de movimiento, en el que el movimiento de los medios de accionamiento presentes en cada uno de los bastidores se transmite a través de un eje giratorio horizontal vinculado uno de sus extremos a un medio motor capaz de trabajar de forma sincronizada con medios de accionamiento presentes en una cuna elevadora.

2. Dispositivo elevador (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el sistema de transmisión de movimiento comprende una pluralidad de engranajes ubicados en los bastidores y cadenas vinculadas a tales engranajes.

3. Dispositivo elevador (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los medios de guiado comprenden al menos una pletina que se extiende verticalmente que presenta una ranura longitudinal a través del cual se desplaza al menos un pasador vinculado al elemento de apoyo (3) .

4. Dispositivo elevador (1) según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que la ranura longitudinal presenta una terminación inferior con una inclinación orientada hacia fuera.

5. Dispositivo elevador (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el elemento de apoyo (3) comprende un perfil alargado que se extiende horizontalmente y que presenta al menos una región dentada (30) a lo largo del reborde superior del mismo.

6. Dispositivo elevador (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los medios de guiado presentan para cada bastidor (2) dos pletinas que se extienden verticalmente que presentan cada una de ellas una ranura longitudinal a través del cual se desplaza al menos un pasador vinculado al elemento de apoyo (3) .

7. Dispositivo elevador (1) según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado por el hecho de que los dos extremos opuestos del eje giratorio presentan engranajes dentados en los que engrana una cadena que a su vez está vinculada con engranajes acoplados en la parte inferior del bastidor.

8. Dispositivo elevador (1) según las reivindicaciones 2 y 6, caracterizado por el hecho de que cada una de las dos pletinas que forman parte de un respectivo bastidor incluyen inferiormente engranajes dentados que engranan con una cadena de transmisión de movimiento, tal que se transmite el movimiento desde el medio motor al elemento de soporte a través de las dos pletinas.

9. Dispositivo elevador (1) según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado por el hecho de que el bastidor presenta unas placas de soporte (7) en las que están definidas unas cavidades que se extienden longitudinalmente a lo largo de toda su longitud en las cuales está alojada la cadena para la transmisión de movimiento.

10. Dispositivo elevador (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el medio motor es un motor-reductor eléctrico.

11. Dispositivo elevador (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que tiene medios de detección de la posición en altura del elemento de apoyo (3) .

12. Dispositivo elevador (1) según la reivindicación 11, caracterizado por el hecho de que los medios de detección comprenden al menos un par de detectores ubicados a distintas alturas en el bastidor (2) .

13. Cuna elevadora (19) que comprende un bastidor provisto de una estructura de soporte que incluye medios de extracción para la carga a manipular, caracterizada por el hecho de que comprende al menos un dispositivo elevador (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, dispuesto en la estructura de soporte, estando dicho dispositivo elevador unido a través de medios de acoplamiento, tal que se definen al menos dos regiones de carga o soporte para manipular al menos dos cajas, tal que una de las regiones de carga tiene un movimiento relativo ascendente y/o descendente con respecto a la estructura de soporte.

14. Cuna elevadora (19) según la reivindicación 13, caracterizado por el hecho de que los medios de acoplamiento comprenden orificios pasantes ubicados en cada bastidor del dispositivo elevador y en la estructura de soporte de la cuna elevadora a través del cuales pueden insertarse elementos de tornillería.

15. Conjunto elevador que comprende una cuna elevadora (19) desplazable verticalmente a través de unos medios de guiado verticales, caracterizado por el hecho de que comprende una cuna elevadora (19) según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 14.


 

Patentes similares o relacionadas:

Sistema de vías con nodos de intercomunicación dispuestos en la vertical y los vehículos con doble sistema de sustentación que discurren por ellas, del 27 de Julio de 2020, de RUIZ DE LARA REDONDO, José Antonio: Sistema de vías con nodos de intercomunicación dispuestos en la vertical y los vehículos con doble sistema de sustentación que discurren por ellas, capaces de trasladarse […]

Sistema de almacenamiento en estantería con realimentación de energía, del 1 de Julio de 2020, de KNAPP LOGISTIK AUTOMATION GMBH: Sistema de almacenamiento en estantería con al menos dos unidades de estantería (1a-1d), presentando cada unidad de estantería un dispositivo […]

Sistema de preparación para la expedición con un robot de transporte para pasar por debajo de estanterías individuales y carros de transporte, del 13 de Mayo de 2020, de KNAPP AG: Sistema de preparación para la expedición para preparar para la expedición artículos almacenados en un almacén con estanterías en bolsas de transporte con […]

Dispositivo para transferencia de artículos e instalación para transporte de artículos, del 6 de Mayo de 2020, de DAIFUKU CO., LTD.: Dispositivo para transferencia de artículos (2B, 2C) configurado para desplazar un artículo (W) a lo largo de una dirección de transferencia (Y) […]

Procedimiento de recogida de objetos con robots lanzadera, del 22 de Abril de 2020, de SOLYSTIC: Procedimiento de procesamiento de objetos en un centro logístico que comprende una zona de almacenaje de los objetos dividida en segmentos de almacenaje adyacentes […]

Dispositivo lanzadera de almacén, y sistemas y métodos que lo incorporan, del 4 de Marzo de 2020, de Majied, Fadi Mohammad Majed Hussain Abdel: Sistema para desplazar palés que comprende: una rejilla rectangular que comprende carriles laterales orientados a lo largo de un eje x y carriles ortogonales […]

Procedimiento y dispositivo para el almacenamiento y recuperación o reubicación de contenedores en almacenes de gran altura, del 4 de Marzo de 2020, de AMOVA GmbH: Procedimiento para almacenar y recuperar o reubicar contenedores en almacenes de gran altura de una instalación de transbordo, […]

Sistema de preparación para la expedición de artículos para la preparación de pedidos y de lotes, del 19 de Febrero de 2020, de KNAPP AG: Sistema de preparación para la expedición para preparar para la expedición artículos desde contenedores de almacenamiento en contenedores […]

Utilizamos cookies para mejorar nuestros servicios y mostrarle publicidad relevante. Si continua navegando, consideramos que acepta su uso. Puede obtener más información aquí. .