Un dispositivo portátil accionado para recolectar, mediante agitación,

pequeñas piezas de fruta de plantas, que comprende: - dos miembros peine (2, 2'), que consisten, respectivamente, en cuerpos (10, 10') sustancialmente planos desde los cuales se extienden una pluralidad de dedos (4, 4'), caracterizado porque dichos cuerpos (10, 10') sustancialmente planos tienen puntos de pivote respectivos dispuestos en un mismo eje (13) de pivote; y porque dicho dispositivo portátil accionado comprende además: - un cárter (3) de soporte al cual dichas placas guía (10, 10') están conectadas, de manera pivotante, en dichos puntos de pivote alrededor de dicho eje (13) de pivote; - un mecanismo (17) de leva de transmisión accionado, montado, de manera pivotante, en dicho cárter (3) de soporte, capaz de hacer que dichas dos placas guía (10, 10') oscilen con movimientos (8, 9) oscilantes opuestos; - un palo (5) que tiene un primer extremo (22, 40) conectado a dicho cárter (3) de soporte y un segundo extremo que tiene una empuñadura (6)

Dispositivo eléctrico para la recolección de pequeñas piezas de fruta Campo de la invención La presente invención se refiere al campo industrial de las maquinas agrícolas para la recolección de pequeñas piezas de fruta. En particular, se refiere a un dispositivo portátil adaptado para hacer que pequeñas piezas de fruta, por ejemplo, aceitunas, café, almendras, pistachos, etc., caigan de las plantas mediante el uso de vibración.

Antecedentes de la invención

Se conocen varios dispositivos capaces de recolectar pequeñas piezas de fruta, por ejemplo, aceitunas, por medio de la vibración y/o la rotación de unos dedos que agitan las partes finales de las ramas de la planta.

El documento WO0150838 describe un aparato portátil para la recolección de pequeñas piezas de fruta, que tiene un palo con una empuñadura, un cabezal de recolección que comprende una pluralidad de dedos móviles que se introducen entre las hojas de un árbol frutal, y un motor que hace que los dedos vibren entre las ramas para hacer, a su vez, que las pequeñas piezas de fruta caigan. Los dedos están conectados a un soporte que es movido, de manera oscilante, por el motor.

Dicho dispositivo tiene el inconveniente de que transmite las vibraciones correspondientes también a un operario, causando malestar, con una pérdida de control de las vibraciones aplicadas a las ramas, con el riesgo de dañarlas. Esto obliga a reducir la velocidad del motor y, por lo tanto, a aumentar el tiempo de recolección.

En el documento EP 1175823, se divulga un dispositivo para la recolección de pequeñas piezas de fruta, que comprende un miembro agitador que oscila debido al funcionamiento de unos medios accionadores. Los medios accionadores comprenden un elemento de soporte al cual están fijadas, rígidamente, una pluralidad de puntas. También hay provistos unos medios de soporte que son asidos por un operario y que portan en su extremo superior el miembro agitador, de manera que puede hacerse que funcione a una altura superior a los dos metros.

Por lo tanto, se percibe la necesidad de proporcionar un dispositivo portátil que resuelva estos problemas.

Resumen de la invención

Una característica de la presente invención es proporcionar un dispositivo portátil accionado para recolectar pequeñas piezas de fruta de las plantas, agitando las partes finales de las ramas de las plantas, que sea ligero y fácilmente manejable, y que permita un uso cómodo, con una reducción considerable de las vibraciones transmitidas a un operario.

Otra característica de la presente invención es proporcionar un dispositivo portátil accionado para recolectar pequeñas piezas de fruta, adaptado para reducir el tiempo de trabajo, las fuerzas implicadas y, por lo tanto, los costos de funcionamiento, con particular atención a la seguridad del operario Otra característica de la presente invención, es proporcionar un dispositivo portátil accionado para recolectar pequeñas piezas de fruta, que pueda ser usado también en un terreno desigual o inclinado en el que no pueden emplearse máquinas pesadas y/o voluminosas.

Otra característica de la invención es proporcionar un dispositivo portátil accionado para recolectar pequeñas piezas de fruta, que permita el trabajo desde el nivel del suelo, sin la necesidad de que un operario use escaleras, útil también para árboles de diferente altura, para aumentar la seguridad del operario.

Estos y otros objetos se consiguen mediante un dispositivo portátil accionado, según la presente invención, para recolectar pequeñas piezas de fruta de las plantas, mediante agitación, que comprende:

- dos placas guía que consisten en un cuerpo sustancialmente plano, desde el cual se extienden una pluralidad de dedos, teniendo dichos cuerpos unos puntos de pivote respectivos, dispuestos en un mismo eje;

- un soporte al cual dichas placas guía están conectadas, de manera pivotante, a dichos puntos de pivote;

- un mecanismo de transmisión accionado, montado en dicho soporte, capaz de hacer que dichas dos placas guía oscilen con movimientos oscilantes opuestos;

- un palo que tiene un primer extremo conectado a dicho soporte y un segundo extremo que tiene una empuñadura.

Según otro aspecto de la presente invención, los objetos descritos anteriormente se consiguen mediante un dispositivo portátil accionado para recolectar, mediante agitación, pequeñas piezas de fruta de las plantas, que comprende:

- al menos un miembro peine, que consiste en un cuerpo sustancialmente plano desde el cual se extienden una pluralidad

de dedos, teniendo dicho cuerpo un orificio alargado y un punto de pivote situado entre dicho orificio alargado y dichos dedos;

- un soporte al cual dicho miembro peine está conectado, de manera pivotante, en dicho punto de pivote;

- un mecanismo de transmisión accionado, montado en dicho soporte y que tiene un pasador excéntrico que se engrana con dicho orificio alargado, haciendo que dicho al menos un miembro peine oscile con un movimiento alterno girando alrededor de dicho punto de pivote;

- un palo que tiene un primer extremo conectado a dicho soporte y un segundo extremo que tiene una empuñadura.

Ventajosamente, hay provistas dos placas guía dispuestas en planos paralelos y conectadas ambas, de manera pivotante, en dicho punto de pivote respectivo según un mismo eje, haciendo dicho mecanismo accionado que dichas placas oscilen según movimientos opuestos.

En particular, dicho cuerpo de cada miembro peine tiene un orificio alargado y dicho mecanismo accionado tiene un par de pasadores excéntricos que se engranan con los respectivos orificios alargados de cada cuerpo, para hacer que cada miembro peine oscile en un movimiento alterno, según movimientos opuestos.

Ventajosamente, dicho mecanismo accionado comprende un motor eléctrico, en particular, alimentado por una batería eléctrica.

Ventajosamente, dicho miembro peine está montado en dicho palo, a través de dicho soporte, para resultar en un ángulo fijado entre 5º y 90º, en particular, entre 10º y 60º, preferentemente entre 15º y 45º.

En particular, dicho motor eléctrico, dicho mecanismo de transmisión accionado y dicho al menos un miembro peine, que tiene cada uno de ellos un peso propio, están montados en un ángulo tal de manera que equilibran las fuerzas de inercia generadas por dichos pesos en movimiento con respecto al eje de dicho palo, para reducir las vibraciones y los desequilibrios.

En particular, dicho motor y dicho miembro peine están articulados con respecto a dicho eje, para resultar sustancialmente simétricos con respecto a dicho eje.

En una posible realización ejemplar, dichos dedos comprenden medios de acoplamiento liberables con dicho cuerpo de dicho miembro peine.

En particular, dichos medios de acoplamiento liberables comprenden un casquillo de montaje, que tiene un orificio pasante longitudinal para alojar uno de dichos dedos, teniendo dicho casquillo al menos una ranura radial longitudinal capaz de apretar dicho orificio pasante cuando dicho casquillo es presionado lateralmente, estando adaptado dicho casquillo para ser insertado en un alojamiento correspondiente, cuyo tamaño puede ser reducido por medio de medios de bloqueo, obtenidos en dicho cuerpo de dicho miembro peine, de manera que cuando el tamaño de dicho alojamiento es reducido, dicho alojamiento presiona dicho casquillo que sujeta dicho dedo bloqueado en dicho orificio pasante.

Ventajosamente, dicho dispositivo portátil de recolección comprende medios de conmutación situados, preferentemente, en dicha empuñadura.

Ventajosamente, dicho palo es extensible en una manera seleccionada de entre el grupo que comprende:

- telescópicamente;

- añadiendo elementos de extensión longitudinalmente al palo, conectados mediante medios de sujeción desmontables.

Ventajosamente, dicho dispositivo portátil de recolección comprende medios articulados para orientar dicho al menos un miembro peine con respecto a dicho palo, según un ángulo fijado a entre -30º y +30º, preferentemente entre -15º y +15º.

Breve descripción de los dibujos La invención se aclarará con la descripción siguiente de algunas realizaciones ejemplares, que son ejemplares, pero no limitativas, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

- La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo portátil para recolectar pequeñas piezas de fruta, accionado eléctricamente, según... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo portátil accionado para recolectar, mediante agitación, pequeñas piezas de fruta de plantas, que comprende:

- dos miembros peine (2, 2') , que consisten, respectivamente, en cuerpos (10, 10') sustancialmente planos desde los cuales se extienden una pluralidad de dedos (4, 4') ,

caracterizado porque dichos cuerpos (10, 10') sustancialmente planos tienen puntos de pivote respectivos dispuestos en un mismo eje (13) de pivote;

y porque dicho dispositivo portátil accionado comprende además:

- un cárter (3) de soporte al cual dichas placas guía (10, 10') están conectadas, de manera pivotante, en dichos puntos de pivote alrededor de dicho eje (13) de pivote;

- un mecanismo (17) de leva de transmisión accionado, montado, de manera pivotante, en dicho cárter (3) de soporte, capaz de hacer que dichas dos placas guía (10, 10') oscilen con movimientos (8, 9) oscilantes opuestos;

- un palo (5) que tiene un primer extremo (22, 40) conectado a dicho cárter (3) de soporte y un segundo extremo que tiene una empuñadura (6) .

2. Dispositivo portátil accionado para recolectar, mediante agitación, pequeñas piezas de fruta de plantas, que comprende:

- al menos un miembro peine (2, 2') que consiste en un cuerpo (10, 10') sustancialmente plano desde el que se extienden una pluralidad de dedos (4, 4') ,

caracterizado porque dicho cuerpo (10, 10') tiene un orificio (18) alargado y un punto de pivote que tiene un eje (13) de pivote fijado entre dicho orificio (18) alargado y dichos dedos (4, 4') ;

y porque dicho dispositivo portátil accionado comprende además:

- un cárter (3) de soporte al cual dicho miembro peine (2) está conectado, de manera pivotante, en dicho punto de pivote alrededor de dicho eje (13) de pivote;

- un mecanismo de transmisión (17) accionado, montado en dicho cárter (3) de soporte y que tiene un pasador (25, 26) excéntrico que se engrana con dicho orificio alargado, haciendo que dicho al menos un miembro peine (2, 2') oscile con un movimiento alterno girando alrededor de dicho punto de pivote, según un eje (13) de pivote;

- un palo (5) que tiene un primer extremo conectado a dicho cárter (3) de soporte y un segundo extremo que tiene una empuñadura (6) .

3. Dispositivo portátil accionado, según la reivindicación 2, en el que hay provistas dos placas guía (10, 10') dispuestas en planos paralelos, y ambas placas (10, 10') están conectadas, de manera pivotante, a dicho punto de pivote respectivo según dicho eje (13) de pivote, dicho mecanismo accionado haciendo que dichos miembro peine (2, 2') oscilen según movimientos (8) opuestos.

4. Dispositivo portátil accionado, según la reivindicación 1, en el que dicho cuerpo de cada miembro peine (2, 2') tiene un orificio (18) alargado y dicho mecanismo (17) accionado tiene un par de pasadores (25, 26) excéntricos que se engranan con los orificios (18) alargados respectivos de cada cuerpo, para hacer que cada miembro peine (2, 2') oscile en un movimiento alterno según movimientos (8, 9) opuestos.

5. Dispositivo portátil accionado, según las reivindicaciones 1 ó 2, en el que dicho mecanismo accionado comprende un motor

(15) eléctrico, en particular, alimentado por una batería eléctrica.

6. Dispositivo portátil accionado, según las reivindicaciones 1 ó 2, en el que dicho miembro peine (2, 2') está montado en dicho palo (5) a través de dicho cárter (3) de soporte, para resultar en un ángulo con respecto a dicho palo (5) , para un ángulo fijado a entre 5º y 90º, en particular, entre 10º y 60º, preferentemente, entre 15º y 45º.

7. Dispositivo portátil accionado, según la reivindicación 5, en el que dicho motor (15) eléctrico, dicho mecanismo (17) de transmisión accionado y dicho al menos un miembro peine (2, 2') tienen pesos respectivos y están montados con respecto a dicho palo (5) a ángulos respectivos, de manera que se equilibren las fuerzas de inercia generadas por dichos pesos, para reducir las vibraciones y los desequilibrios cuando dichos pesos están en movimiento con respecto al eje (42) de dicho palo (5) .

8. Dispositivo portátil accionado, según la reivindicación 3, en el que dicho motor (15) y dichos miembros peine (2, 2') están montados para resultar sustancialmente simétricos con respecto a dicho eje.

9. Dispositivo portátil accionado, según la reivindicación 1 ó 2, en el que dichos dedos (4) comprenden medios de acoplamiento (30, 37, 38) liberables con dicho cuerpo (10) de dicho miembro peine (2) .

10. Dispositivo portátil accionado, según la reivindicación 9, en el que dichos medios de acoplamiento liberables comprenden

un casquillo (30) de montaje, que tiene un orificio (31) longitudinal pasante para alojar uno de dichos dedos (4) , teniendo dicho 5 casquillo (30) al menos una ranura (32) radial longitudinal capaz de apretar dicho orificio (31) pasante cuando dicho casquillo (30) es presionado lateralmente, estando adaptado dicho casquillo (30) para ser insertado en un alojamiento (36) correspondiente cuyo tamaño puede ser reducido por medios (37, 38) de bloqueo, obtenidos en dicho cuerpo de dicho miembro peine (2) , de manera que cuando el tamaño de dicho alojamiento es reducido, dicho alojamiento (36) presiona dicho casquillo (30) que sujeta dicho dedo (30) bloqueado en dicho orificio (31) pasante.

11. Dispositivo portátil accionado, según la reivindicación 1 ó 2, en el que dicho dispositivo portátil de recolección comprende medios de conmutación situados, preferentemente, en dicha empuñadura (6) .

12. Dispositivo portátil accionado, según la reivindicación 1 ó 2, en el que dicho palo (5) es extensible, en una manera seleccionada de entre el grupo que comprende:

- telescópicamente;

- añadiendo elementos de extensión longitudinalmente al polo, conectados a través de medios de sujeción desmontables.

13. Dispositivo portátil accionado, según la reivindicación 1 ó 2, en el que dicho dispositivo portátil de recolección comprende medios (55) articulados para orientar dicho al menos un miembro peine (2, 2') con respecto a dicho palo (5) , según un ángulo fijado entre -30º y +30º, preferentemente, entre -15º y +15º.