DISPOSITIVO DE DESMINADO PARA VEHICULO CIVIL O MILITAR.

Dispositivo de desminado (1) destinado a equipar un vehículo civil o militar,

compuesto al menos de un chasis (2), de una hoja de evacuación (3) y de dientes de escarificación (4) solidarios con la hoja (3), dispositivo caracterizado porque incorpora una hoja inferior (7) dispuesta bajo la hoja (3) y regulable en posición con relación a la hoja (3)

Dispositivo de desminado para vehículo civil o militar.

El campo técnico de la presente invención es el de los dispositivos de desminado de un terreno y, de forma más particular, de los arados de desminado.

El uso actual de los arados de desminado de superficie se realiza manteniendo un arado a ras del suelo mediante una interfaz hidráulica sustentada por un vehículo tal como un tractor o un vehículo blindado. El arado está provisto de dientes de escarificación destinados a penetrar en el suelo y a extraer del mismo minas enterradas. Unas zapatas, solidarias con el arado, permiten ajustar la profundidad de hundimiento de los dientes, y por tanto la profundidad del desminado. El arado incorpora asimismo una hoja que permite evacuar las minas extraídas al lado del camino desminado.

Un inconveniente principal de los arados actualmente conocidos radica en el hecho de que, durante la escarificación, se acumula tierra a la altura de la hoja, lo que origina considerables fuerzas de fricción y constituye un impedimento al desplazamiento del arado. Así pues, es necesario que el vehículo que sustenta el arado suministre un esfuerzo considerable. Otro inconveniente, vinculado a la naturaleza del suelo y a las fricciones, es el desgaste prematuro o la ruptura de los dientes de escarificación. Se conoce un arado de este tipo por el documento WO03/091653A.

El objetivo de la presente invención es proveer un dispositivo de desminado que presente una escasa resistencia a los desplazamientos.

La invención tiene pues por objeto un dispositivo de desminado destinado a equipar un vehículo civil o militar, compuesto al menos de un chasis, de una hoja de evacuación y de dientes de escarificación solidarios con la hoja, dispositivo caracterizado porque incorpora una hoja inferior dispuesta bajo la hoja y regulable en posición con relación a la hoja.

De acuerdo con una característica de la invención, la hoja inferior incorpora dientes de recogida.

De acuerdo con otra característica de la invención, los dientes de recogida van dispuestos a fin de quedar situados entre dos dientes de escarificación.

De acuerdo con otra característica adicional de la invención, los dientes de escarificación presentan una arista superior, y porque la hoja inferior se desplaza paralelamente a las aristas superiores de los dientes de escarificación.

De acuerdo con otra característica de la invención, la hoja se presenta en forma de una cuña central y en al menos dos semicuñas dispuestas a uno y otro lado de la cuña central.

De acuerdo con otra característica de la invención, la cuña central va fijada a una estructura portante unida al chasis por medio de un enlace de pivote horizontal.

De acuerdo con otra característica de la invención, la cuña central es solidaria con un balancín sostenido por la estructura portante por medio de un enlace de pivote, asegurando dicho balancín un servomecanismo de la cuña central e indizándose sobre las semicuñas laterales.

De acuerdo con otra característica de la invención, el dispositivo incorpora un balancín sostenido por la estructura portante por medio de un enlace de pivo-te.

De acuerdo con otra característica de la invención, el balancín incorpora brazos cuyo extremo va provisto de cilindros de contacto destinados a cooperar con las semicuñas laterales.

De acuerdo con otra característica más de la invención, cada diente de la hoja está fijado con la ayuda de un pasador rompible según un umbral ajustable para permitir la liberación de dicho diente al tropezar con un obstáculo.

De acuerdo con otra característica más de la invención, cada diente está unido a un cable eléctrico cuya ruptura indica la ausencia de dicho diente.

Una primera ventaja del dispositivo según la invención radica en su capacidad para equipar tanto vehículos militares como vehículos civiles, tales como un tractor agrícola, una máquina de desmonte de tierra como también una máquina de obras públicas.

Otra ventaja del dispositivo radica en el hecho de que permite disminuir las fuerzas de fricción con el suelo, con la consiguiente disminución de la energía necesaria para el desplazamiento del arado.

Resultarán más evidentes otras características, detalles y ventajas de la invención a partir de la descripción que a continuación se da a título indicativo con respecto a los dibujos, en los que:

- la figura 1 es una vista general de la invención,

- las figuras 2a y 2b representan la invención en sendas configuraciones diferentes,

- las figuras 3a y 3b ilustran un medio de regulación de posición de una hoja inferior,

- la figura 4 representa la cuña central y su estructura portante,

- la figura 5 ilustra el servomecanismo de la cuña central con relación a las semicuñas laterales, y

- las figuras 6 a 8 ilustran un ejemplo de fijación de los dientes de escarificación.

La figura 1 es una vista general que representa un dispositivo de desminado 1 según la invención. Este dispositivo de desminado (o "arado de desminado") se destina para equipar un vehículo civil o militar (no representado) y para ser colocado en la parte anterior de ese vehículo. El dispositivo 1 incorpora un chasis 2 al que se fija una hoja de evacuación 3, brazos 6 cuyo extremo va provisto de zapatas 5 y un medio de fijación 8 que permite fijar el dispositivo 1 en el vehículo destinado a maniobrarlo. El dispositivo según la invención incorpora asimismo dientes de escarificación 4 solidarios con la hoja 3 (solidaria a su vez con el chasis 2) y una hoja inferior 7 dispuesta bajo la hoja 3 y cuyo principio de utilización se explicará posteriormente. La hoja inferior 7 incorpora dientes de recogida 11 dispuestos a fin de quedar situados entre dos dientes de escarificación 4. Por otro lado, también se han representado unos disparadores magnéticos 10 con los que se puede equipar el dispositivo 1.

En este ejemplo de realización, la hoja 3 se presenta en forma de una cuña central 3a y de semicuñas laterales 3b, 3c, dispuestas a uno y otro lado de la cuña central 3a. Las semicuñas laterales 3b, 3c incorporan unos extremos replegables 3d, 3e. Semejantes semicuñas replegables ya son conocidas y no necesitan ser descritas específicamente. Sin embargo, es posible remitirse a la solicitud de patente Nº EP1434024, que se refiere ya al repliegue de los extremos de las cuñas. La cuña central 3a sustenta un balancín 9 que se describirá de forma más particular posteriormente.

Las figuras 2a y 2b representan la invención en sendas configuraciones diferentes e ilustran el principio de funcionamiento de la hoja 3 y de su hoja inferior 7.

La figura 2a ilustra la invención en una primera configuración de desminado profundo. En esta configuración, los dientes de escarificación 4 penetran casi totalmente en el suelo (por ejemplo 30 cm) y la hoja inferior 7 queda dispuesta de manera que sus dientes de recogida 11 queden a ras del suelo. De forma clásica, la profundidad de arada (y por tanto el hundimiento de los dientes de escarificación en el suelo) se ajusta por medio de los brazos 6 (de los que sólo uno es visible). Las zapatas 5 vienen a apoyarse en el suelo y los brazos 6 permiten posicionar el chasis respecto a las zapatas (y por tanto respecto al suelo). La hoja 3 y los dientes 4, al ser solidarios con el chasis, también se ajustan por tanto en posición respecto al suelo por medio de los brazos 6. La utilización de una hoja inferior dotada de dientes de recogida permite ventajosamente dejar un espacio bajo la hoja 3 que permite la evacuación de la tierra, con el fin de impedir la acumulación de tierra en la hoja 3 y de disminuir las fuerzas de fricción con el suelo. Ventajosamente todavía, los dientes de recogida 11 dispuestos entre dos dientes de escarificación 4 permiten realizar un efecto de rastrillado e impedir que las minas pasen por debajo de la hoja inferior 7. Así, se calculará la distancia entre dientes así como la distancia sobre el suelo a la que hay que disponer la hoja inferior 7 en función de las dimensiones de las minas que se van a recuperar, con objeto de que las minas no puedan pasar entre dos dientes. Con el fin de disminuir las fuerzas de fricción, también se procurará que los dientes de recogida 11 queden a ras del suelo sin penetrar en él.

La figura 2b ilustra la invención en una segunda configuración de desminado a media profundidad. En esta configuración, los dientes...

1. Dispositivo de desminado (1) destinado a equipar un vehículo civil o militar, compuesto al menos de un chasis (2), de una hoja de evacuación (3) y de dientes de escarificación (4) solidarios con la hoja (3), dispositivo caracterizado porque incorpora una hoja inferior (7) dispuesta bajo la hoja (3) y regulable en posición con relación a la hoja (3).

2. Dispositivo de desminado según la reivindicación 1, caracterizado porque la hoja inferior (7) incorpora dientes de recogida (11).

3. Dispositivo de desminado según la reivindicación 2, caracterizado porque los dientes de recogida (11) van dispuestos a fin de quedar situados entre dos dientes de escarificación (4).

4. Dispositivo de desminado según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los dientes de escarificación (4) presentan una arista superior (12) y porque la hoja inferior (7) se desplaza paralelamente a las aristas superiores (12) de los dientes de escarificación (4).

5. Dispositivo de desminado según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la hoja (3) se presenta en forma de una cuña central (3a) y en al menos dos semicuñas (3b, 3c) dispuestas a uno y otro lado de la cuña central (3a).

6. Dispositivo de desminado según la reivindicación 5, caracterizado porque la cuña central (3a) va fijada a una estructura portante (15) unida al chasis (2) por medio de un enlace de pivote horizontal (18).

7. Dispositivo de desminado según la reivindicación 6, caracterizado porque la cuña central (3a) es solidaria con un balancín (9) sostenido por la estructura portante (15) por medio de un enlace de pivote (17), asegurando dicho balancín un servomecanismo de la cuña central (3a) e indizándose sobre las semicuñas laterales (3b, 3c).

8. Dispositivo de desminado según la reivindicación 7, caracterizado porque el balancín (9) incorpora brazos (18) cuyo extremo va provisto de cilindros de contacto (16) destinados a cooperar con las semicuñas laterales (3b, 3c).

9. Dispositivo de desminado según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque cada diente (4) de la hoja está fijado con la ayuda de un pasador rompible (32) según un umbral ajustable para permitir la liberación de dicho diente al tropezar con un obstáculo.

10. Dispositivo de desminado según la reivindicación 9, caracterizado porque cada diente (4) está unido a un cable eléctrico cuya ruptura indica la ausencia de dicho diente.