DISPOSITIVO DE SEGURIDAD PARA PUERTAS AUTOMATICAS.

1. Dispositivo de seguridad para puertas automáticas, que estando destinado a implantarse en puertas automáticas abatibles,

dotadas de sus correspondientes medios de accionamiento mecánicos asociados a un motor eléctrico cuya alimentación está gobernada por un cuadro de maniobra, caracterizado porque el cuadro de maniobra se conecta a un dispositivo posicionador que se fija al marco de la puerta, en el que participa un sensor rotativo de posición absoluta (5), cuyo eje de giro se relaciona con una varilla (11) asociada a la puerta (1) a controlar a partir de un elemento de apoyo y deslizamiento o puente (12) solidario a dicha puerta, varilla desplazable angularmente en contra de la tensión de un fleje (13), incluyendo dicho cuadro de control medios de actuación sobre el mecanismo de accionamiento de la puerta en función de la posición y velocidad de desplazamiento de la misma.

2. Dispositivo de seguridad para puertas automáticas, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el dispositivo posicionador (2), está constituido a partir de una carcasa (3), dotada de orificios (4) para fijación mural al marco de la puerta, a la que está asociado el sensor rotativo de posición absoluta (5), cuyo eje (6) se asocia solidariamente a un bulón (7), de manera que a dicho bulón se solidariza una abrazadera (9) rematada en una articulación (10) para la varilla (11), que juega sobre el puente (12) establecido en la puerta, con la particularidad de que el bulón (7) se relaciona a través de su extremidad superior con un fleje (12) que se inserta en el seno de la carcasa (3).

Dispositivo de seguridad para puertas automáticas

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un dispositivo de seguridad que ha sido especialmente concebido para ser implantado en puertas de accionamiento automáticas basculantes, como por ejemplo las utilizadas en las entradas de garajes, recintos y similares.

El objeto de la invención es proporcionar un dispositivo que permita controlar en todo momento la posición de la puerta, aun en casos de fallo en el suministro de la corriente eléctrica, de manera que informe al cuadro de maniobra de la posición física de la puerta y así poder determinar el momento de inicio y fin de la maniobra con independencia del tiempo que tarde en alcanzarse dichas posiciones, permitiendo definir igualmente el punto de inicio de la parada suave en ambos sentidos de la maniobra.

Es también objeto de la invención que el dispositivo informe al cuadro de maniobra de la velocidad de la puerta durante todo su recorrido, en orden a detectar posibles colisiones de la puerta con un objeto o persona, actuando como elemento anti-aplastamiento.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En el ámbito de aplicación práctica de la invención, los dispositivo de control de apertura y puertas basculantes consisten en un cuadro de control a través del que se actúa sobre un motor eléctrico, de manera que, la apertura y cierre de la puerta viene determinada por el tiempo preestablecido de alimentación del motor eléctrico, accionado en uno u otro sentido.

Si bien mediante este tipo de control se consigue obtener una apertura y cierre precisos de la puerta en condiciones normales, ante un fallo en el suministro eléctrico durante el proceso de apertura o cierre de la puerta, el dispositivo no puede saber en qué punto se quedó parada la puerta, de manera que una vez reestablecida la corriente suelen producirse fallos en el funcionamiento, dado que el dispositivo, como se decía, no sabe en posición intermedia se encuentra la puerta.

Paralelamente, este tipo de dispositivos se complementan con una serie de sensores que evitan el cierre de la puerta en caso de que un objeto o persona se encuentre dispuesta bajo el marco de la puerta.

Si bien este tipo de dispositivos de seguridad funcionan correctamente en el caso de puertas de cierre vertical, dado que los sensores se encuentran en los laterales del marco de la puerta, en el caso de puertas abatibles lateralmente, su función deja mucho que desear, ya que, puede darse el caso de que un sujeto u objeto se encuentre alejado del marco, y por lo tanto no seria detectado por los sensores, y sin embargo disponerse dentro del radio de acción de las puertas, pudiendo quedar atascado o aplastado sin que el dispositivo se percate del accidente.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

El dispositivo de seguridad para puertas automáticas que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, en los dos aspectos comentados.

Para ello, el dispositivo parte de la incorporación de un cuadro de maniobra, al que se le informa en todo momento de la posición física de la puerta, para así poder determinar el momento de inicio y fin de la maniobra de apertura o cierre con independencia del tiempo que tarde en alcanzarse las posiciones extremas.

Paralelamente, el controlar en todo momento la posición de la puerta permite igualmente definir los puntos de inicio de parada suave en ambos sentidos de la maniobra.

El dispositivo informa igualmente al cuadro de maniobra de la velocidad de la puerta durante todo su recorrido, de manera que ante una deceleración en el avance el dispositivo interpreta automáticamente que se trata de un atasco o colisión contra un objeto o persona, deteniendo la maniobra y actuando como un dispositivo anti-aplastamiento, invirtiendo la maniobra que se estuviera llevando a cabo.

De forma más concreta, y para conseguir estos efectos, se ha previsto que el cuadro de maniobra, además de estar asociado al mecanismo de apertura y cierre de la puerta de que se trate, esté asociado a un elemento posicionador, materializado en un soporte mecánico que se adosa al marco de la puerta y que esta asociado a una varilla móvil que bajo la presión de un muelle o fleje hace que dicha varilla se mantenga en contacto en todo momento con la hoja de la puerta a través de una pieza de nylon o puente que se fija a dicha hoja.

El movimiento de giro de la puerta, y consecuentemente de la varilla es transmitido a un bulón, que a su vez hace girar el eje de un posicionador analógico sin contactos, no sensible a las variaciones de temperatura ni vibraciones, estanco, de manera que dicho dispositivo transmite la información relativa a posicionamiento y velocidad al cuadro de maniobra, permitiendo saber a este en todo momento el estado de la hoja de la puerta.

Así pues, ante un corte o fallo en el suministro eléctrico, una vez reestablecido el suministro, el dispositivo posicionador informará al cuadro de maniobra de cual es la posición actual de la puerta una vez reestablecida la corriente, de modo que este pueda actuar correctamente.

El dispositivo incorpora varios niveles de sensibilidad para su ajuste, dependiendo de las características del motor y de la propia puerta.

Se consigue de esta forma un dispositivo de seguridad para puertas automáticas sumamente efectivo, fácil de instalar, y que puede ser integrado en puertas ya existentes, dado que no afecta a los medios mecánicos de apertura/cierre de la puerta, más que en el hecho de tener que instalar un nuevo cuadro de maniobra y de forma independiente el dispositivo o dispositivos posicionadores, en caso de que se trate de una puerta de dos hojas.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1. Muestra una vista en perspectiva de una puerta automática de apertura a izquierdas en la que está instalado el dispositivo de seguridad objeto de la presente invención.

La figura 2. Muestra una vista en perspectiva de una puerta automática de apertura a derechas en la que está instalado el dispositivo de seguridad objeto de la presente invención.

La figura 3. Muestra una vista en planta del conjunto de la figura anterior.

La figura 4. Muestra una vista en despiece del dispositivo posicionador que participa en el sistema de la invención.

La figura 5. Muestra, finalmente, el conjunto de la figura anterior convenientemente montado.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

Tal y como se puede observar en las figuras 1 y 2, el dispositivo que se preconiza está destinado a ser implantado en puertas (1) automáticas abatibles, cuyos medios de accionamiento no aparecen representados, por no ser objeto de la presente invención, si bien dichos medios en cualquier caso estarán asociados a un motor eléctrico cuya alimentación está gobernada por un cuadro de maniobra.

Pues bien, dicho cuadro de maniobra se conecta a un dispositivo posicionador (2) , en el que participa una carcasa (3) , dotada de orificios (4) para fijación mural al marco de la puerta, a la que está asociado un sensor rotativo de posición absoluta (5) , que puede girar hasta 360º sin topes mecánicos, cuyo funcionamiento está basado en el efecto magnético Hall, y por lo tanto sin contactos ni desgaste, estanco a la humedad y al polvo, e insensible a las variaciones de temperatura y vibraciones.

El posicionador entrega una tensión de salida comprendida entre 0 y 5Vdc en función del ángulo en el que se encuentre su eje (6) , permitiendo al cuadro de mando saber en todo momento la posición exacta de la hoja de la puerta (1) , así como su velocidad de desplazamiento.

Para ello, al eje (6) del sensor rotativo de posición absoluta (5) se asocia un bulón (7) mediante un acoplamiento machihembrado (8) que asegure un giro solidario de ambas piezas, de manera que a dicho bulón se solidariza mediante atornillado una abrazadera (9) rematada en una articulación (10) para una varilla (11) , abatible, que esta destinada a entrar en contacto con la puerta (1) a través de un elemento de apoyo y deslizamiento o puente (12) de nylon.

Para asegurar que la varilla (11) permanece en contacto en todo momento con la puerta, y consecuentemente obtener unos datos de posicionamiento de dicha puerta totalmente fiables, se ha previsto que...

1ª. Dispositivo de seguridad para puertas automáticas, que estando destinado a implantarse en puertas automáticas abatibles, dotadas de sus correspondientes medios de accionamiento mecánicos asociados a un motor eléctrico cuya alimentación está gobernada por un cuadro de maniobra, caracterizado porque el cuadro de maniobra se conecta a un dispositivo posicionador que se fija al marco de la puerta, en el que participa un sensor rotativo de posición absoluta (5) , cuyo eje de giro se relaciona con una varilla (11) asociada a la puerta (1) a controlar a partir de un elemento de apoyo y deslizamiento o puente (12) solidario a dicha puerta, varilla desplazable angularmente en contra de la tensión de un fleje (13) , incluyendo dicho cuadro de control medios de actuación sobre el mecanismo de accionamiento de la puerta en función de la posición y velocidad de desplazamiento de la misma.

2ª. Dispositivo de seguridad para puertas automáticas, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el dispositivo posicionador (2) , está constituido a partir de una carcasa (3) , dotada de orificios (4) para fijación mural al marco de la puerta, a la que está asociado el sensor rotativo de posición absoluta (5) , cuyo eje (6) se asocia solidariamente a un bulón (7) , de manera que a dicho bulón se solidariza una abrazadera (9) rematada en una articulación (10) para la varilla (11) , que juega sobre el puente (12) establecido en la puerta, con la particularidad de que el bulón (7) se relaciona a través de su extremidad superior con un fleje (12) que se inserta en el seno de la carcasa (3) .