DISPOSITIVO DE RETRACCIÓN PARA UN PORTA-HERRAMIENTAS.

Dispositivo de retracción para un porta-herramientas (12) que retiene una herramienta de rotación (10) en asiento a presión en un orificio de alojamiento central (20),

con una unidad de alojamiento (24) para el alojamiento del portaherramientas y con un dispositivo de control de la temperatura (46, 64) al menos para la dilatación térmica, en particular también para la refrigeración siguiente del porta-herramientas en la zona del orificio de alojamiento, caracterizado porque la unidad de alojamiento esté dispuesta en un carro (32), que está guiado de forma desplazable sobre un sistema de carriles (30) fijado sobre una base de soporte (28) y que se extiende paralelamente al eje (16) del porta-herramientas recibido en la unidad de alojamiento, en la dirección longitudinal de los carriles, y se puede mover a lo largo de su trayectoria de desplazamiento en una zona de actuación del dispositivo de control de la temperatura, y porque está prevista una unidad de mantenimiento de la posición (36) que mantiene la herramienta (10) posicionada para la introducción en el orificio de alojamiento (20) del porta-herramientas (12) radialmente con respecto a éste

La invención se refiere a un dispositivo de retracción para un porta-herramientas que retiene una herramienta de rotación en asiento a presión en un orificio de alojamiento central, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación

1. Se conoce a partir del documento WO-99/12699 un dispositivo de retracción de este tipo.

Para el empotramiento de una herramienta de rotación, por ejemplo de una taladradora, de una fresa o de una herramienta de rectificación, en un porta-herramientas se conoce retraer el porta-herramientas con una sección de casquillo, que acondiciona un orificio de alojamiento para la caña de la herramienta, sobre la caña de la herramienta. Esto se realiza en particular en máquinas herramientas que funcionan a velocidad muy alta, es decir, máquinas herramientas con números de revoluciones de 10.000 a 20.000 rpm o incluso más, puesto que la técnica de retracción permite un empotramiento de la herramienta con una marcha concéntrica extraordinariamente exacta y, por lo tanto, libre de desequilibrio. Durante la retracción, se calienta en primer lugar la zona del orificio de alojamiento del porta-herramientas, normalmente a algunos 100 de grados Celsius, por ejemplo de 250 a 360 grados, de manera que la herramienta se pueden insertar con su caña en el orificio de alojamiento que se ensancha a tal fin. Durante la refrigeración, la sección del casquillo se contrae de nuevo, con lo que se estrecha de nuevo el orificio de alojamiento. El diámetro nominal del orificio de alojamiento se selecciona siempre un poco más pequeño que el diámetro de la caña de la herramienta, de manera que después de la refrigeración, la herramienta es retenida en asiento a presión de manera fija contra giro en el porta-herramientas.

Como fuente de calor para el calentamiento de la sección de casquillo puede servir, por ejemplo, una llama de gas o un manguito calefactor de resistencia eléctrica que se pone en contacto de apoyo con el porta-herramientas. Se han empleado habitualmente dispositivos de calefacción por inducción con una bobina de inducción alimentada con corriente alterna o con corriente continua por impulsos, que se coloca en el centro sobre la zona a calentar del porta-herramientas. Tales dispositivo de calefacción por inducción, como se conocen, por ejemplo, a partir del documento WO99/12699, tienen la ventaja de que la fase de calentamiento se puede mantener muy corta y el proceso de calentamiento se puede realizar sin contacto, es decir, que la bobina de inducción no tiene que entrar en contacto con el porta-herramientas.

De la misma manera ha sido habitual refrigerar el porta-herramientas de manera forzada después de la fase de calefacción, para acelerar la fase de refrigeración. Así, por ejemplo, se conoce utilizar manguitos de refrigeración refrigerados por aire, pero especialmente refrigerados por líquido, que se colocan en contacto sobre la sección de casquillo del porta-herramientas. Con los manguitos de refrigeración modernos se pueden conseguir de esta manera fases de refrigeración en el intervalo de segundos, por ejemplo inferiores a 10 ó 20 segundos, después de los cuales un operario puede agarrar el porta-herramientas con las dos manos, sin correr el peligro de sufrir lesiones por quemaduras.

En los conceptos conocidos hasta ahora de dispositivos de retracción, el porta-herramientas debe insertarse en una unidad de alojamiento que se mantiene regularmente estacionaria durante los procesos de trabajo durante la retracción. Todos los elementos de calefacción y de refrigeración (o, en general, elementos de control de la temperatura) se mueven en las concepciones hasta ahora hacia la unidad de alojamiento retenida estacionaria y se retiran de nuevo después del uso. Las bobinas de inducción se colocan en este caso con frecuencia en columnas o carriles, en los que están guiadas de forma desplazable en la dirección del eje del porta-herramientas retenido en la unidad de alojamiento, de manera que se pueden mover con precisión sobre el porta-herramientas y se pueden retirar de nuevo a continuación. Los elementos de refrigeración deben moverse en vaivén habitualmente incluso con la mano entre el porta-herramientas y una estación de almacenamiento. También los sistemas de medición, por medio de los cuales se pueden medir la herramienta y/o el porta-herramientas para fines de ajuste, presentan, en general, componentes como una cámara u otros elementos de detección de la posición, que están guiados de forma desplazable axialmente en una columna o carril y se desplazan axialmente en el marco de la actividad preparatoria para la retracción con relación a la unidad de alojamiento.

En el documento WO 02/18093 A1 de prioridad más antigua, pero no publicado anteriormente, se propone medir el porta-herramientas y la herramienta de rotación correspondiente en un aparato de ajuste previo y bajo el control del aparato de ajuste previo, posicionar un mandril de alojamiento desplazable con respecto a una unidad de alojamiento para el porta-herramientas, de tal manera que el mandril de tope limita el recorrido de inserción de la herramienta de rotación en el porta-herramientas a una posición deseada. La unidad de alojamiento para el porta-herramientas está guiada de forma desplazable junto con el mandril de alojamiento posicionado con relación a ella de tal manera que el porta-herramientas es desplazable con relación a la bobina de inducción que ensancha térmicamente el porta-herramientas.

En cambio, el dispositivo de retracción de acuerdo con la invención se caracteriza por las características indicadas en la reivindicación 1. Las configuraciones ventajosas de la invención se representan en las reivindicaciones dependientes.

La invención propone un dispositivo de retracción para un porta-herramientas que retiene una herramienta de rotación en asiento a presión en un orificio de alojamiento central, con una unidad de alojamiento para el alojamiento del porta-herramientas y con un dispositivo de control de la temperatura al menos para la dilatación térmica, en particular también para la refrigeración siguiente del porta-herramientas en la zona del orificio de alojamiento, en el que se propone de acuerdo con la invención que la unidad de alojamiento esté dispuesta en un carro, que está guiado de forma desplazable sobre un sistema de carriles fijado sobre una base de soporte y que se extiende paralelamente al eje del porta-herramientas recibido en la unidad de alojamiento, en la dirección longitudinal de los carriles, y se puede mover a lo largo de su trayectoria de desplazamiento en una zona de actuación del dispositivo de control de la temperatura en una zona de actuación del dispositivo de control de la temperatura.

La solución de acuerdo con la invención ofrece para la unidad de alojamiento una posibilidad de desplazamiento en la dirección del eje del porta-herramientas retenido allí. Sobre este sistema de carriles se puede mover el carro, que lleva la unidad de alojamiento, a al menos una posición axial, en la que el dispositivo de control de la temperatura puede actuar con efecto de control de la temperatura sobre el porta-herramientas retenido en la unidad de alojamiento, es decir, que lo puede calentar y/o refrigerar. Una vez realizado el control de la temperatura, se puede mover el carro junto con la unidad de alojamiento y el porta-herramientas de nuevo fuera de la zona de actuación del dispositivo de control de la temperatura. Durante el proceso de retracción se pueden evitar, por lo tanto, movimientos axiales del dispositivo de control de la temperatura; éste puede permanecer axial estacionario durante el proceso de retracción. En general, se ha mostrado que el concepto de acuerdo con la invención de la unidad de alojamiento desplazable axialmente ofrece la condición previa de reducir en un dispositivo de retracción el número de los componentes, que se pueden mover axialmente en el marco de las actividades para la preparación y la realización de un proceso de retracción (aquí se designa axial siempre la dirección del eje del porta-herramientas retenido en la unidad de alojamiento, lo que equivale a la dirección longitudinal de los carriles). Esto crea al mismo tiempo la condición previa para montar si se desea, más componentes de un dispositivo de retracción que hasta ahora axialmente fijos en la base de soporte y de esta manera reducir el gasto de diseño, montaje y control del funcionamiento del dispositivo de retracción, aunque (esto se establece explícitamente) la solución de acuerdo con la invención no implica de ninguna manera que estos componentes, por ejemplo el dispositivo de control de la temperatura, tengan que... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de retracción para un porta-herramientas (12) que retiene una herramienta de rotación (10) en asiento a presión en un orificio de alojamiento central (20), con una unidad de alojamiento (24) para el alojamiento del porta-herramientas y con un dispositivo de control de la temperatura (46, 64) al menos para la dilatación térmica, en particular también para la refrigeración siguiente del porta-herramientas en la zona del orificio de alojamiento, caracterizado porque la unidad de alojamiento esté dispuesta en un carro (32), que está guiado de forma desplazable sobre un sistema de carriles (30) fijado sobre una base de soporte (28) y que se extiende paralelamente al eje (16) del porta-herramientas recibido en la unidad de alojamiento, en la dirección longitudinal de los carriles, y se puede mover a lo largo de su trayectoria de desplazamiento en una zona de actuación del dispositivo de control de la temperatura, y porque está prevista una unidad de mantenimiento de la posición (36) que mantiene la herramienta (10) posicionada para la introducción en el orificio de alojamiento (20) del porta-herramientas (12) radialmente con respecto a éste.

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el carro (32) se puede mover para el calentamiento y para la refrigeración del porta-herramientas (12) en diferentes posiciones axiales a lo largo del sistema de carriles (30).

3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el calentamiento y la refrigeración del porta-herramientas se pueden realizar a través del dispositivo de control de la temperatura en la misma posición axial del carro.

4. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el dispositivo de control de la temperatura (4, 64) comprende al menos una unidad de control de la temperatura (48, 66), que está dispuesta sobre la base de soporte (28) de una manera en la que está guiada de tal manera que se puede ajustar transversalmente, en particular en un plano ortogonal a la dirección longitudinal de los carriles, entre al menos una posición avanzada, en la que la unidad de control de la temperatura se ha movido dentro de la trayectoria de desplazamiento del carro (3), y un elemento de control de la temperatura (52, 70) de la unidad de control de la temperatura se mueve o se puede mover a una posición activa, en la que el porta-herramientas (12) se puede mover a un orificio pasante (54, 72) del elemento de control de la temperatura (52, 70), y una posición retraída, en la que la unidad de control de la temperatura se ha movido fuera de la trayectoria de deslazamiento del carro.

5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque el elemento de control de la temperatura

(52) tiene una bobina de inducción que, para fines de calentamiento, rodea la región del orificio de recepción (20) del porta-herramientas (12) de una manera anular, a una distancia radial.

6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque el elemento de control de la temperatura (70) tiene un collar de refrigeración, a través del cual puede circular líquido refrigerante y que se puede posicionar sobre el porta-herramientas (12), en contacto con él, para fines de refrigeración.

7. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque el elemento de control de la temperatura puede ser accionado opcionalmente para fines de refrigeración o de calefacción.

8. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado porque la unidad de control de la temperatura (48, 6) está montada sobre la base de soporte (28) de una manera estacionaria en la dirección longitudinal de los carriles.

9. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado porque la unidad de control de la temperatura está dispuesta de manera regulable en la dirección longitudinal de los carriles, pero se puede amarrar en la base de soporte.

10. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 9, caracterizado porque la unidad de control de la temperatura (48, 66) está insertada en un espacio de alojamiento, protegida en su posición retraída, desde cuyo espacio se puede extender para alcanzar su posición adelantada.

11. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 10, caracterizado porque la unidad de control de la temperatura (48c, 66c) está guiada móvil linealmente, al menos en parte, entre su posición retraída y su posición avanzada.

12. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 11, caracterizado porque la unidad de control de la temperatura (48, 66) está guiada de forma móvil pivotable, al menos parcialmente, entre su posición retraída y su posición adelantada.

13. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 12, caracterizado porque la unidad de control de la temperatura (48c, 66c) está equipada o se puede equipar con un único elemento de control de la temperatura (52c).

14. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque el elemento de control de la temperatura se puede adaptar, en cuanto al tamaño de su orificio pasante, a diferentes porta-herramientas.

15. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 12, caracterizado porque la unidad de control de la temperatura (48, 66) está equipada o se puede equipar con varios elementos de control de la temperatura (52, 70) que se pueden llevar opcionalmente en cada caso de manera individual a una posición de actuación con relación al porta-herramientas (12).

16. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizado porque la unidad de control de la temperatura (48, 66) comprende un plato de revólver (50, 68) retenido de forma giratoria alrededor de su eje de plato (56, 74), en cuyo plato de revólver están dispuestos los elementos de control de la temperatura (52, 70) distribuidos en la dirección circunferencial.

17. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 16, caracterizado porque el plato de revólver (50, 68) está colocado de forma pivotable en un brazo de articulación (58, 76) dentro y fuera de la trayectoria de deslazamiento del carro (32).

18. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 17, caracterizado porque el elemento de control de la temperatura (52, 70) está dispuesto en la unidad de control de la temperatura (48, 66)de forma sustituible de acuerdo con el funcionamiento.

19. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 18, caracterizado porque el dispositivo de control de la temperatura (46, 64) comprende una pluralidad de al menos dos unidades de control de la temperatura (48, 66) guiadas de manera desplazable independientemente una de la otra.

20. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 19, caracterizado porque al menos una pluralidad de las unidades de control de la temperatura (48, 66) están dispuestas unas detrás de otras en la dirección longitudinal de los carriles.

21. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 19 ó 20, caracterizado porque al menos una pluralidad de las unidades de control de la temperatura están dispuestas opuestas entre sí transversalmente a la dirección longitudinal de los carriles.

22. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 19 a 21, caracterizado porque el dispositivo de control de la temperatura (46c, 64c) comprende dos grupos de unidades de control de la temperatura (48c, 66c) dispuestas unas detrás de las otras adyacentes entre sí, respectivamente en la dirección longitudinal de los carriles, con unidades de control de la temperatura (48c, 66c) equipadas o que se pueden equipar, respectivamente, con un único elemento de control de la temperatura (52c), en el que los elementos de control de la temperatura de uno de los grupos sirven, en total, para la refrigeración del porta-herramientas y los elementos de atemperación del otro grupo sirven, en total, para el calentamiento del porta-herramientas.

23. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 19 a 21, caracterizado porque el dispositivo de control de la temperatura (46, 64) comprende dos unidades de control de la temperatura (48, 66), cada una de las cuales está equipada o se puede equipar con varios elementos de control de la temperatura (52, 70), que se pueden llevar opcionalmente en cada caso de forma individual a una posición de actuación con relación al porta-herramientas (12), en el que los elementos de control de la temperatura de una de las unidades de control de la temperatura sirven, en total, para la refrigeración del porta-herramientas y los elementos de control de la temperatura de la otra unidad de control de la temperatura sirven, en total, para el calentamiento del porta-herramientas.

24. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 19 a 23, caracterizado porque al menos una de las unidades de control de la temperatura (70) presenta al menos un manguito de refrigeración conectado en un circuito de refrigerante (71) y que se puede acoplar sobre el porta-herramientas (12).

25. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 24, caracterizado porque el circuito de refrigerante está configurado como circuito de bombas de calor, en el que el manguito de refrigeración forma directamente un elemento evaporador del circuito de bombas de calor.

26. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 25, caracterizado porque el sistema de carriles (30) está fijado en la base de soporte (28) con dirección longitudinal de los carriles esencialmente paralela a la horizontal.

27. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 25, caracterizado porque el sistema de carriles (30a)está fijado en la base de soporte con dirección longitudinal de los carriles que se extiende inclinada con respecto a la horizontal, especialmente bajo un ángulo agudo pequeño con respecto a ella.

28. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 25, caracterizado porque el sistema de carriles (30c) está fijado en la base de soporte (28c) con dirección longitudinal de los carriles esencialmente paralela a la vertical.

29. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 28, caracterizado porque la unidad de mantenimiento de la posición está dispuesta estacionaria en la dirección longitudinal de los carriles y se puede aproximar a la unidad de mantenimiento de la posición para la introducción de la herramienta en el orificio de alojamiento del porta-herramientas de los carros.

30. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 28, caracterizado porque la unidad de mantenimiento de la posición (36) está dispuesta en otro carro (34) guiado de forma desplazable en la dirección longitudinal de los carriles sobre el sistema de carriles (30), cuyo carro es móvil para la introducción de la herramienta (10) en el orificio de alojamiento (20) del porta-herramientas con relación al primer carro (32) mencionado sobre éste.

31. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 30, caracterizado porque al menos un carril de guía (30) del sistema de carriles sirve para la conducción común de los dos carros (32, 34).

32. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 31, caracterizado porque la unidad de mantenimiento de la posición (36) se puede ajustar en al menos una dirección perpendicular al eje.

33. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 32, caracterizado porque la unidad de mantenimiento de la posición (36) está colocada con juego de movimiento radial en un carro (34) que lleva la unidad de mantenimiento de la posición.

34. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 33, caracterizado porque en la trayectoria horizontal o inclinada con respecto a la horizontal del sistema de carriles (30), la unidad de mantenimiento de la posición (36) presenta un canal de posicionamiento (40) abierto hacia arriba y que se extiende en la dirección longitudinal de los carriles, en el que se puede insertar la herramienta (10).

35. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 34, caracterizado porque el canal de posicionamiento (40) está realizado de forma prismática.

36. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 34 ó 35, caracterizado porque al canal de posicionamiento (40a) está asociada una superficie de tope (108a) para el posicionamiento axial de la herramienta.

37. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 36, caracterizado porque la unidad de mantenimiento de la posición comprende medios de sujeción (110b) para la inserción radial de la herramienta (10b).

38. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 37, caracterizado porque los medios de sujeción (110b) comprenden una disposición de mordazas de sujeción (112b) que se pueden mover relativamente entre sí, entre las cuales se puede encajar la herramienta (10b).

39. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 38, caracterizado porque al menos una de las mordazas de sujeción (112b) está configurada como prisma de sujeción.

40. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 39, caracterizado porque en el carro (32) que lleva la unidad de alojamiento (24) está alojado de forma giratoria alrededor de su eje de husillo un husillo (90) dispuesto con su eje de husillo (92) coaxial al porta-herramientas (12) alojado en la unidad de alojamiento (24) y conectado o de manera que se puede conectar fijo contra giro en uno de sus extremos con la unidad de alojamiento, porque el carro que lleva la unidad de alojamiento (24) lleva, además, un motor de accionamiento (94) para el accionamiento giratorio del husillo, porque la unidad de alojamiento está configurada para el empotramiento fijo contra giro del porta-herramientas y porque en el carro que lleva la unidad de alojamiento (24) está dispuesta una disposición de sensor (96), que permite la detección de fuerzas de desequilibrio que actúan sobre el husillo durante el movimiento de rotación del husillo.

41. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 40, caracterizado porque el porta-herramientas (12) presenta un tornillo de tope (98) ajustable axialmente, dispuesto centrado en el orificio de alojamiento (20), para la herramienta y en la base de soporte (28) está dispuesta una construcción de retención (100) que retiene una herramienta roscada

(104) alineada radialmente con respecto al tornillo de tope.

42. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 41, caracterizado porque la construcción de retención (100) comprende una guía de movimiento, por medio de la cual se puede mover la herramienta roscada (104) transversalmente, en particular en un plano ortogonal a la dirección longitudinal de los carriles dentro y fuera de la trayectoria de desplazamiento del carro (32) que lleva la unidad de alojamiento (24).

43. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 41 ó 42, caracterizado porque la construcción de retención (100) está colocada estacionaria en la dirección longitudinal de los carriles en la base de soporte (28).

44. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 41 a 43, caracterizado porque la herramienta roscada (104) está apoyada axial elásticamente (en 106) en la construcción de retención (100).

45. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 44, caracterizado por una instalación de detección de la posición (80), especialmente óptica, dispuesta en la base de soporte (28), para la realización de cometidos de detección de la posición al menos en la herramienta (10) retenida en la unidad de mantenimiento de la posición (36).

46. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 45, caracterizado porque la instalación de detección de la posición

(80) está colocada estacionaria en la base de soporte (28) en la dirección longitudinal de los carriles.

47. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 45, caracterizado porque componentes de la instalación de detección de la posición están colocados en la base de soporte de forma desplazable en la dirección longitudinal de los carriles.

48. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 47, caracterizado porque al carro (32) que lleva la unidad de alojamiento (24) están asociados medios de accionamiento lineal, a través de los cuales se puede accionar en la dirección longitudinal de los carriles.

49. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 48, caracterizado porque también a un carro (34), que lleva la unidad de mantenimiento de la posición (36), están asociados unos medios de accionamiento lineal, por medio de los cuales se puede accionar en la dirección longitudinal de los carriles independientemente del carro (32) que lleva la unidad de alojamiento (24).

50. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 49, caracterizado por un sistema automático de admisión y de extracción (89) al menos para el porta-herramientas (12), en particular también para la herramienta (10), en el que esta sistema de admisión y de extracción (89) está alineado para transportar en vaivén el porta-herramientas (12) y, dado el caso, la herramienta (10) entre el dispositivo de retracción y un lugar de preparación.

51. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 50, caracterizado porque el sistema de admisión y de extracción

(89) comprende al menos un robot de agarre.

52. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 51, caracterizado porque en el carro (32), que lleva la unidad de alojamiento (24), está dispuesto un sensor de temperatura (114) que detecta la temperatura del porta-herramientas (12).

53. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 52, caracterizado porque la unidad de alojamiento (24), que retiene el porta-herramientas (12), la unidad de mantenimiento de la posición (36) que retiene la herramienta de rotación (10) coaxialmente al orificio de alojamiento (20) del porta-herramientas (12) retenido en la unidad de alojamiento (24) así como el dispositivo de control de la temperatura están dispuestos en cada caso de manera móvil relativamente entre sí en la dirección axial del orificio de alojamiento en la base de soporte (28) y porque en la base de soporte (28) está dispuesta una instalación de ajuste, por medio de la cual, cuando el porta-herramientas está dilatado con calor, se puede ajustar la distancia entre un extremo frontal (112), próximo a la herramienta, del porta-herramientas (12) retenido en la unidad de alojamiento (24) y el extremo frontal (124), alejado del porta-herramientas, de la herramienta de rotación (10) que encaja en el orificio de alojamiento (20) a un valor predeterminado de la distancia (B).

54. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 53, caracterizado porque la instalación de ajuste presenta una instalación de detección de la posición (80), que detecta la posición del extremo frontal (122), próximo a la herramienta, del porta-herramientas (12) y/o del extremo frontal (124), alejado del porta-herramientas (12), de la herramienta de rotación (10) con respecto al otro extremo frontal respectivo o con respecto a una posición de referencia de la unidad de alojamiento (24) o de la unidad de mantenimiento de la posición (36).

55. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 53 ó 54, caracterizado porque la instalación de ajuste comprende un accionamiento de posicionamiento que mueve la unidad de alojamiento (24) y la unidad de mantenimiento de la posición (36) relativamente entre sí.