Un dispositivo de grapado quirúrgico (10), que comprende:

una parte de mango (14),

que incluye un disparador

una parte de cuerpo (18) que se extiende distalmente desde la parte de mango;

una parte de cabeza que incluye un yunque (36) y un cartucho (50) que contiene una serie ordenada de grapas (56), siendo el yunque y el cartucho movibles entre sí, desde una posición abierta a una posición cerrada, en donde el yunque y el cartucho están en alineación cooperativa de cierre;

un mecanismo de aproximación conectado operativamente a la parte de cabeza y pudiendo ser accionada para mover el yunque y el cartucho entre las posiciones abierta y cerrada; estando el disparador operativamente asociado con el mecanismo de aproximación de manera que el movimiento del disparador efectúa el accionamiento del mecanismo de aproximación;

comprendiendo el dispositivo además:

un conjunto de espiga (38) de alineación que incluye un empujador (68) y

un miembro de acoplamiento (24) operativamente asociado con el conjunto de espiga de alineación y que es movible para avanzar manualmente el empujador desde una posición retraída hasta una posición avanzada antes del accionamiento del mecanismo de aproximación,

estando el dispositivo caracterizado porque el empujador está operativamente asociado con el mecanismo de aproximación, siendo el empujador movible en respuesta al accionamiento del mecanismo de aproximación entre las posiciones retraída y avanzada.

Dispositivo de grapado quirúrgico.

ANTECEDENTES

1. Campo Técnico

La presente invención se refiere en general a un aparato de grapado quirúrgico y, más concretamente, a un aparato de grapado quirúrgico que tiene un solo disparador para aproximar dos conjuntos, de yunque y de cartucho, y para expulsar una serie ordenada de grapas desde el conjunto de cartucho. Para un ejemplo de dicho instrumento véase el documento US-A-4930503.

2. Antecedentes de la Técnica Relacionada

Los instrumentos de grapado quirúrgico usados para aplicar filas paralelas de grapas a través de tejidos vivos comprimidos, son bien conocidos en la técnica, y son corrientemente usados para, por ejemplo, el cierre de tejidos o de órganos antes de la transección, antes de la resección, o bien en anastomosis, y para la oclusión de órganos en procedimientos torácicos y abdominales.

Típicamente, tales instrumentos de grapado quirúrgico incluyen un conjunto de yunque, un conjunto de cartucho para soportar una serie ordenada de grapas quirúrgicas, un mecanismo de aproximación para aproximar los conjuntos de yunque y de cartucho, un conjunto de espiga de alineación para aprisionar tejido entre los conjuntos de cartucho y de yunque y para mantener la alineación entre los conjuntos de cartucho y de yunque durante la aproximación y el disparo, y un mecanismo de disparo para expulsar las grapas quirúrgicas desde el conjunto de cartucho. El mecanismo de aproximación y el mecanismo de disparo incluyen generalmente distintos actuadores para efectuar la aproximación y el disparo de las grapas. El conjunto de espiga de alineación puede ser operado manualmente para hacer avanzar una espiga de alineación desde el conjunto de cartucho a aplicación con el yunque o bien, como alternativa, se puede accionar automáticamente el conjunto de espiga de alineación al tener lugar la operación del mecanismo de aproximación. En instrumentos que tengan un conjunto de espiga de alineación operado manualmente, el actuador para el conjunto de espiga de alineación va dispuesto en un lugar espaciado del mango del instrumento.

En la Patente de EE.UU. Nº 4.930.503 concedida a Pruitt se describe tal instrumento de grapado quirúrgico y las características de la parte precaracterizadora de la reivindicación 1 adjunta. El instrumento de Pruitt incluye un conjunto de espiga de alineación operado manualmente, un mecanismo de aproximación que incluye un actuador de pomo giratorio, y un mecanismo de disparo que incluye un disparador pivotable. En uso, el cirujano debe primero aproximar los miembros de yunque y de cartucho, haciendo girar para ello el actuador de pomo. A continuación, el cirujano puede avanzar el conjunto de espiga de alineación, haciendo para ello avanzar un pomo soportado sobre la parte de cuerpo central del instrumento. Después se puede disparar el instrumento, pivotando para ello el disparador hacia un mango estacionario del instrumento.

En la Patente de EE.UU. Nº 5.697.543, concedida a Burdorff, se describe también un instrumento de grapado quirúrgico que tiene un mecanismo de aproximación, un mecanismo de disparo y un mecanismo de espiga de alineación. Los mecanismos de aproximación y de disparo pueden incluir, cada uno, un actuador de disparador pivotable distinto. El mecanismo de espiga de alineación está asociado operativamente con el mecanismo de aproximación, de tal modo que al tener lugar la actuación del mecanismo de aproximación, se hace avanzar automáticamente el conjunto de espiga de alineación.

Las grapadoras quirúrgicas conocidas de la técnica anterior tienen carencias en varios aspectos. En primer lugar, el uso de múltiples actuadores para efectuar la aproximación y el disparo de los instrumentos complica la fabricación y la operación del instrumento y, en la mayoría de los casos, requiere que el cirujano use las dos manos para sujetar y operar el instrumento. En segundo lugar, los instrumentos en los cuales esté el conjunto de espiga de alineación asociado operativamente con el mecanismo de aproximación, requieren que el instrumento sea aproximado para hacer avanzar el conjunto de espiga de alineación, pese al hecho de que el cirujano pueda preferir hacer avanzar el conjunto de espiga de alineación antes de la aproximación. En contraste con esto, los instrumentos en los cuales se hace avanzar manualmente el conjunto de espiga de alineación, requieren típicamente que el cirujano emplee una segunda mano para accionar el conjunto de espiga de alineación.

En consecuencia, existe una necesidad continuada de un instrumento de grapado quirúrgico que pueda ser operado por un cirujano con una sola mano, y que incluya un conjunto de espiga de alineación que pueda ser hecho avanzar automática o manualmente.

SUMARIO

La invención se define en la reivindicación 1 adjunta. Las reivindicaciones dependientes están dirigidas a las características opcionales y a las realizaciones preferidas. En la presente invención se proporciona un dispositivo de grapado quirúrgico, el cual incluye un bastidor que tiene un extremo proximal y un extremo distal. Un cuerpo que define un mango estacionario es fijado al extremo proximal del bastidor. Una parte de cabeza que incluye un conjunto de yunque y un conjunto de cartucho son soportados en el extremo distal del bastidor. Los conjuntos de yunque y cartucho son movibles entre sí, entre una posición de espaciado y una posición de aproximado. Un mecanismo de aproximación incluye un conjunto de corredera de pinza que tiene un extremo distal configurado para soportar el conjunto de cartucho y un extremo proximal. Un mecanismo de disparo incluye una barra de empuje que tiene un extremo distal colocado para ser recibido deslizablemente dentro del conjunto de cartucho. Un disparador pivotable es soportado en el cuerpo y está operativamente asociado con el mecanismo de aproximación y con el mecanismo de disparo de manera que el disparador puede pivotar mediante una carrera de aproximación para aproximar los conjuntos de yunque y cartucho y, posteriormente, poder pivotar mediante una carrera de disparo para expulsar una serie ordenada de grapas desde el conjunto de cartucho.

El presente dispositivo de grapado quirúrgico descrito también tiene un conjunto de espiga de alineación que incluye una espiga de alineación, un empujador de espiga y una palanca acodada. El empujador de espiga de alineación es soportado de manera deslizable en el bastidor, entre las posiciones de adelantada y retraída. El empujador de espiga de alineación incluye un miembro de apoyo a tope distal para acoplar y avanzar la espiga de alineación desde una posición de retraída localizada dentro del conjunto de cartucho hasta una posición de avanzada acoplándose con el conjunto de yunque. La palanca acodada está operativamente conectada al conjunto de corredera de pinza y está acoplado de manera liberable al empujador de espiga. Tras el avance del conjunto de corredera de pinza, la palanca acodada es girada para simultáneamente hacer avanzar el empujador de espiga de alineación. El empujador de espiga de alineación incluye un par de postes que se extienden a través de las ranuras del cuerpo. Un botón para el pulgar es soportado en cada poste. Los botones para el pulgar pueden ser empujados antes de la aproximación del dispositivo para avanzar manualmente el conjunto de espiga de alineación en acoplamiento con el conjunto de yunque.

Un mecanismo de trinquete o bloqueo es soportado en el cuerpo, e incluye una uña de sujeción o agarre y una uña de disparo o gatillo. La uña de sujeción funciona o sirve para evitar el retorno del mecanismo de aproximación después de que el disparador se haya movido aproximadamente tres cuartos de la carrera de aproximación. La uña de sujeción también proporciona una indicación audible y táctil de que el dispositivo se ha movido aproximadamente a la posición aproximada de tres cuartos. La uña de disparo funciona o sirve para proporcionar una indicación audible de que el dispositivo está en una posición de listo para el disparo La uña de disparo también funciona para bloquear el disparador en una posición comprimida después de que el disparo del dispositivo haya ocurrido para proporcionar una indicación visual del que el disparo ha sucedido. Se proporciona una botón de liberación para devolver el mecanismo de aproximación a la posición retraída en cualquier punto de funcionamiento del dispositivo. El disparador pivotable, el botón de liberación y el botón para el pulgar están dispuestos junto a la... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo de grapado quirúrgico (10) , que comprende:

una parte de mango (14) , que incluye un disparador

una parte de cuerpo (18) que se extiende distalmente desde la parte de mango;

una parte de cabeza que incluye un yunque (36) y un cartucho (50) que contiene una serie ordenada de grapas (56) , siendo el yunque y el cartucho movibles entre sí, desde una posición abierta a una posición cerrada, en donde el yunque y el cartucho están en alineación cooperativa de cierre;

un mecanismo de aproximación conectado operativamente a la parte de cabeza y pudiendo ser accionada para mover el yunque y el cartucho entre las posiciones abierta y cerrada; estando el disparador operativamente asociado con el mecanismo de aproximación de manera que el movimiento del disparador efectúa el accionamiento del mecanismo de aproximación;

comprendiendo el dispositivo además:

un conjunto de espiga (38) de alineación que incluye un empujador (68) y

un miembro de acoplamiento (24) operativamente asociado con el conjunto de espiga de alineación y que es movible para avanzar manualmente el empujador desde una posición retraída hasta una posición avanzada antes del accionamiento del mecanismo de aproximación,

estando el dispositivo caracterizado porque el empujador está operativamente asociado con el mecanismo de aproximación, siendo el empujador movible en respuesta al accionamiento del mecanismo de aproximación entre las posiciones retraída y avanzada.

2. Un dispositivo de grapado quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 1,

en el que el conjunto de espiga de alineación incluye una palanca pivotable (96) que está conectada operativamente al mecanismo de aproximación y acoplada de manera liberable al empujador.

3. Un dispositivo de grapado quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 2,

en el que el empujador incluye una pinza elástica (126) configurada para acoplarse de manera liberable a la palanca pivotable.

4. Un dispositivo de grapado quirúrgico de acuerdo con las reivindicaciones 2 ó 3, en el que la palanca pivotable incluye un miembro de leva (138) que está colocado dentro del una ranura de leva (140) formada en el mecanismo de aproximación.

5. Un dispositivo de grapado quirúrgico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el miembro de acoplamiento está operativamente asociado con el empujador del conjunto de espiga de alineación.

6. Un dispositivo de grapado quirúrgico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el mecanismo de aproximación incluye un conjunto de corredera de pinza (66a, b) y un conjunto de biarticulación (111) , incluyendo el conjunto de bi-articulación una articulación frontal (112) y una articulación trasera (114) , teniendo la articulación trasera un extremo asegurado para pivotamiento al cuerpo y un extremo delantero asegurado para pivotamiento al extremo trasero de la articulación frontal, teniendo el conjunto de corredera de pinza un extremo distal configurado para soportar el conjunto de cartucho y un extremo proximal asegurado para pivotamiento al extremo delantero de la articulación frontal, siendo movible el conjunto de bi-articulación desde una posición en la cual los ejes longitudinales del las articulaciones frontal y trasera están desalineados, hasta una posición en la cual los ejes longitudinales de las articulaciones frontal y trasera están sustancialmente alineados para mover el conjunto de corredera de pinza desde una posición de retraído a una posición de avanzado.

7. Un dispositivo de grapado quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 6, en el que el disparador incluye una extensión situada adyacente al conjunto de bi-articulación, siendo la extensión movible para impulsar al conjunto de bi-articulación desde la posición de desalineado a la de alineado.

8. Un dispositivo de grapado quirúrgico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que incluye además un mecanismo de disparo, incluyendo el mecanismo de disparo una barra de empuje (70) que tiene un extremo distal situado dentro del conjunto de cartucho, y un extremo proximal asociado operativamente con el disparador.

9. Un dispositivo de grapado quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 8, que incluye además una articulación de disparo (106) acoplada para pivotamiento al disparador, teniendo la barra de empuje una muesca (104) formada en su extremo proximal, siendo la articulación de disparo movible dentro de la muesca de la barra de empuje después de que los conjuntos de yunque y de cartucho hayan sido movidos a la posición de aproximados para efectuar la

expulsión de grapas desde el conjunto de cartucho al tener lugar el movimiento del disparador a través de una carrera de disparo.

10. Un dispositivo de grapado quirúrgico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el disparador incluye un miembro de agarre almohadillado (16a) .

11. Un dispositivo de grapado quirúrgico de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que 10 la parte de mango estacionario incluye un miembro de agarre almohadillado (14a) .