Lavadora que comprende:

un tambor que se hace girar mediante un motor principal (2) en función de una consigna de velocidad correspondiente a distintas fases de un programa de lavado;

y

una bomba de desagüe para evacuar agua del tambor, estando accionada la bomba de desagüe por medio de un motor de vaciado (3), siendo dicho motor de vaciado (3) un motor síncrono que es alimentado por un bus de tensión de red (Vr), comprendiendo la tensión de red (Vr) una pluralidad de semiciclos, estando controlado el motor de vaciado (3) por un primer conmutador (5) en el bus de tensión de red (Vr),

caracterizado porque el conmutador (5) es accionable para aplicar en cada semiciclo de la tensión de red (Vr) un tiempo de retardo (Tr) a partir del paso por cero de la tensión de red (Vr) para hacer que el motor de vaciado (3) opere en un modo de onda recortada, en donde, durante una etapa de centrifugado, el motor de vaciado (3) empieza a operar en el modo de onda recortada después de que la consigna de velocidad deja de incrementarse, y deja de operar en el modo de onda recortada si la consigna de velocidad empieza a incrementarse de nuevo

Dispositivo de control de una lavadora.

Sector de la técnica

La presente invención se relaciona con un dispositivo para el control de una lavadora doméstica, y más concretamente con el control de una bomba de desagüe de dicha lavadora.

Estado anterior de la técnica

Son conocidas lavadoras que comprenden un tambor que se hace girar mediante un motor principal en función de una consigna de velocidad correspondiente a las distintas fases de un programa de lavado seleccionado por un usuario, y una bomba de desagüe con un motor de vaciado para evacuar el caudal de agua acumulado en dicho tambor. El motor principal suele ser del tipo motor universal con regulación de velocidad basado en control de fase y realimentación por tacómetro. El control de dicho motor principal se realiza mediante un dispositivo de control que actúa sobre un conmutador, normalmente un triac. La referencia de tiempos que se suele utilizar para realizar el control de fase del motor principal es el paso por cero de la tensión de red.

El dispositivo de control también controla el motor de vaciado de la bomba de desagüe, empleando para ello un conmutador respectivo, que normalmente suele ser un triac. Dicho motor de vaciado suele ser habitualmente un motor síncrono de imanes permanentes y se suele gobernar, a través del triac, con un control del tipo todo-nada.

GB 2274343 describe un dispositivo de control de una lavadora que controla el motor de vaciado de la bomba de desagüe. Dicho dispositivo de control gobierna dicho motor de vaciado con un control todo-nada, es decir, alimentando el motor de vaciado en las fases en las que hay que evacuar una cantidad de agua del tambor y dejando de alimentar dicho motor de vaciado en las fases en las que no hay agua.

DE 3825500 divulga una lavadora que comprende una bomba de desagüe accionada por un motor de vaciado que es un motor síncrono alimentado por un bus de tensión de red, estando dicho motor de vaciado controlado por un conmutador en el bus de tensión de red.

Exposición de la invención

El objeto de la invención es el de proporcionar un una lavadora y un método según se define en las reivindicaciones.

El dispositivo de control según la invención se aplica en lavadoras que comprenden un tambor que se hace girar mediante un motor principal en función de una consigna de velocidad correspondiente a distintas fases de un programa de lavado seleccionado por un usuario, y una bomba de desagüe con un motor de vaciado para evacuar un caudal de agua acumulado en dicho tambor, siendo dicho motor de vaciado un motor síncrono de imanes permanentes.

El dispositivo de control según la invención controla el motor principal y el motor de vaciado por medio de conmutadores respectivos a través de los cuales se puede aplicar una tensión de red a dichos motores. En determinadas fases del programa global de lavado, el dispositivo de control actúa sobre el conmutador del motor de vaciado aplicando, en cada semiciclo de la tensión de red, un tiempo de retardo constante a partir del paso por cero de dicha tensión de red.

De esta forma, en lugar de aplicar un control todo-nada, como ocurre en el estado de la técnica, se incluye un tercer modo de funcionamiento, que se podría denominar modo de onda recortada, en el que se aplica el tiempo de retardo citado en cada semiciclo de la tensión de red, de tal manera que se reduce la tensión eficaz (o tensión RMS) aplicada al motor de vaciado. Así, en las fases del programa de lavado en las que el motor de vaciado trabaja casi sin carga, es decir, evacuando un caudal mínimo de agua mezclado con aire, se puede optar por hacer funcionar el motor de vaciado en este modo de onda recortada, en lugar de hacer que siga alimentado a la tensión de red en modo de onda completa, con la consiguiente pérdida de energía, o en lugar de hacer que se pare, lo cual implica la necesidad de rearrancar el motor cuando vuelva a ser necesaria la evacuación de agua.

Aplicando una tensión eficaz menor al motor de vaciado durante determinadas fases, se consigue que la potencia consumida por el motor de vaciado sea menor y que se prolongue la vida útil de dicho motor de vaciado. Además, evitando que el motor de vaciado siga alimentado a la tensión de red en las fases en las que no hay apenas carga, se reducen las vibraciones y el rizado de la velocidad inherentes a las aceleraciones y deceleraciones del rotor en dichas fases. Por otro lado, como se evitan arranques del motor de vaciado manteniendo dicho motor de vaciado en modo de onda recortada en lugar de pararlo, se evitan los esfuerzos mecánicos bruscos propios de los arranques de dicho tipo de motores.

Dado que la referencia de tiempos que se suele utilizar para realizar el control de fase del motor principal es el paso por cero de la tensión de red, el dispositivo de control ya conoce los instantes de paso por cero de dicha tensión de red. Esto hace que sea muy sencillo implementar la invención en los dispositivos de control del estado de la técnica, ya que lo único que hay que hacer es fijar el valor del tiempo de retardo a aplicar, establecer las fases correspondientes a cada programa de lavado en las que se va a pasar al modo de onda recortada, y aplicar dicho tiempo de retardo a partir de los pasos por cero de la tensión de red (ya conocidos) en dichas fases. En la práctica, esto supone simplemente utilizar un temporizador para establecer el retardo y añadir una programación adicional al algoritmo de control de la bomba de desagüe.

Como el tiempo de retardo puede ser una constante predeterminada y como dicho tiempo de retardo se aplica en función de la carga prevista (que dependerá de la fase del programa de lavado), no es necesario incluir ningún sensor adicional.

Estas y otras ventajas y características de la invención se harán evidentes a la vista de las figuras y de la descripción detallada de la invención.

Descripción de los dibujos

La figura 1 muestra un diagrama de bloques de una realización del dispositivo de control según la invención.

La figura 2 muestra una gráfica que ilustra la tensión de red y la corriente con la que se alimenta el motor de vaciado cuando éste funciona en modo de onda completa.

La figura 3 muestra una gráfica que ilustra la tensión de red y la corriente con la que se alimenta el motor de vaciado cuando éste funciona en modo de onda recortada.

La figura 4 muestra un ejemplo de las distintas fases de un programa de lavado, indicándose las fases en las que el motor de vaciado funciona en modo de onda completa y las fases en las que funciona en modo de onda recortada.

Exposición detallada de la invención

El dispositivo de control 1 de la invención controla un motor principal 2 que hace girar un tambor (no mostrado en las figuras) en función de una consigna de velocidad correspondiente a distintas fases de un programa de lavado seleccionado por un usuario, y controla también un motor de vaciado 3 de una bomba de desagüe (no mostrada en las figuras) con la que se evacúa un caudal de agua acumulado en dicho tambor. En una realización preferente, dicho motor de vaciado 3 un motor síncrono de imanes permanentes.

Tal como se muestra en el diagrama de la figura 1, el dispositivo de control 1 controla el motor principal por medio de un conmutador 4 y controla el motor de vaciado 3 por medio de un conmutador 5. A través de dichos conmutadores 4 y 5 dispuestos en el bus de tensión de red, se puede aplicar una tensión de red Vr respectivamente al motor principal 1 y al motor de vaciado 3. Dichos conmutadores 4 y 5 son, en una realización preferente, triacs.

Normalmente, el motor de vaciado 3 se suele gobernar con un control todo-nada, es decir, se le aplica la tensión de red, funcionando así en modo de onda completa, o no se le aplica tensión alguna, con lo cual se para dicho motor de vaciado 3. El dispositivo de control 1 según la invención, en determinadas fases del programa de lavado, en concreto en las fases en las que no se evacúa agua o la cantidad que se evacúa es mínima, actúa sobre el conmutador 5 del motor de vaciado 3 aplicando, en cada semiciclo de la tensión de red Vr, un tiempo de retardo Tr constante a partir del paso por cero de dicha tensión de red Vr, haciendo que el motor de vaciado 3 trabaje en un modo de onda recortada.

Cuando el dispositivo de control 1 hace que el motor de vaciado 3 funcione en modo de onda completa, el conmutador 5 permite el paso de corriente ininterrumpidamente y la corriente que se le aplica a dicho...

1. Lavadora que comprende:

un tambor que se hace girar mediante un motor principal (2) en función de una consigna de velocidad correspondiente a distintas fases de un programa de lavado; y

una bomba de desagüe para evacuar agua del tambor, estando accionada la bomba de desagüe por medio de un motor de vaciado (3), siendo dicho motor de vaciado (3) un motor síncrono que es alimentado por un bus de tensión de red (Vr), comprendiendo la tensión de red (Vr) una pluralidad de semiciclos, estando controlado el motor de vaciado (3) por un primer conmutador (5) en el bus de tensión de red (Vr),

caracterizado porque el conmutador (5) es accionable para aplicar en cada semiciclo de la tensión de red (Vr) un tiempo de retardo (Tr) a partir del paso por cero de la tensión de red (Vr) para hacer que el motor de vaciado (3) opere en un modo de onda recortada, en donde, durante una etapa de centrifugado, el motor de vaciado (3) empieza a operar en el modo de onda recortada después de que la consigna de velocidad deja de incrementarse, y deja de operar en el modo de onda recortada si la consigna de velocidad empieza a incrementarse de nuevo.

2. Lavadora según la reivindicación 1, en donde, durante una etapa de lavado, el motor de vaciado (3) empieza a operar en modo de onda recortada cuando una etapa de vaciado está próxima a concluir, y deja de operar en el modo de onda recortada cuando empieza una etapa de vaciado.

3. Lavadora según la reivindicación 2, en donde el motor de vaciado (3) empieza a operar en el modo de onda recortada después de que el nivel de agua acumulado en el tambor llega a un nivel predeterminado.

4. Lavadora según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el motor de vaciado (3) es un motor síncrono de imanes permanentes.

5. Lavadora según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el tiempo de retardo (Tr) es un tiempo constante predeterminado.

6. Lavadora según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el motor principal (2) es controlado en operación por un segundo conmutador (4) en el bus de la tensión de red (Vr), controlando un dispositivo de control (1) el primer y segundo conmutador (5, 4).

7. Método para controlar una bomba de desagüe en una lavadora, estando accionada la bomba de desagüe por medio de un motor de vaciado (3), siendo dicho motor de vaciado (3) un motor síncrono que es alimentado por un bus de tensión de red (Vr) por medio de un primer conmutador (5), comprendiendo la tensión de red (Vr) una pluralidad de semiciclos, estando el método caracterizado porque comprende accionar el primer conmutador (5) en el bus de la tensión de red (Vr) para aplicar en cada semiciclo de la tensión de red (Vr) un tiempo de retardo (Tr) a partir del paso por cero de la tensión de red (Vr) para hacer que el motor de vaciado (3) opere en un modo de onda recortada, en donde la lavadora comprende un tambor que se hace girar mediante un motor principal (2) en función de una consigna de velocidad correspondiente a distintas fases de un programa de lavado, siendo una de dichas fases una etapa de centrifugado, operando el motor de vaciado (3) en el modo de onda recortada, durante una etapa de centrifugado, después de que la consigna de velocidad deja de incrementarse y hasta que la consigna de velocidad empieza a incrementarse de nuevo.

8. Método según la reivindicación 7, en donde se hace que el motor de vaciado (3) opere en el modo de onda recortada un tiempo de espera después de que la consigna de velocidad deja de incrementarse.

9. Método según las reivindicaciones 8 ó 9, en donde, durante una etapa de lavado, el motor de vaciado (3) empieza a operar en modo de onda recortada cuando una etapa de vaciado está próxima a concluir, y deja de operar en el modo de onda recortada cuando empieza una etapa de vaciado.

10. Método según la reivindicación 9, en donde el motor de vaciado (3) empieza a operar en el modo de onda recortada después de que el nivel de agua acumulado en el tambor llega a un nivel predeterminado.

11. Método según la reivindicación 10, en donde se hace que el motor de vaciado (3) opere en el modo de onda recortada un tiempo de espera después de que el nivel de agua acumulado en el tambor llega a un nivel predeterminado.

12. Método según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 11, en donde el motor de vaciado (3) es un motor síncrono de imanes permanentes.

13. Método según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 13, en donde el tiempo de retardo (Tr) es un tiempo constante predeterminado.