Dispositivo de captación del recorrido de rotación.

Dispositivo de captación del recorrido de rotación para vehículos del transporte público de personas,

con un dispositivo de accionamiento (20) para una instalación de entrada/salida, de apoyo giratorio y/o desplazable, con una unidad de accionamiento (22), un motor de accionamiento eléctrico (44) y un primer reductor (46) para transmitir a la instalación de entrada/salida un par de giro generado por el motor de accionamiento (44), caracterizado por un segundo reductor (72) unido al motor de accionamiento (44) que está situado entre el motor de accionamiento (44) y un transductor destinado a captar la posición del reductor, y que no transmite a la instalación de entrada/salida ningún par de giro generado por el motor de accionamiento (44).

Dispositivo de captación del recorrido de rotación La invención se refiere de forma general a un dispositivo de captación de una rotación para vehículos de transporte público de personas, con un dispositivo de accionamiento para un sistema de entrada/salida de apoyo giratorio y/o desplazable, con una unidad de accionamiento, un motor eléctrico de accionamiento y un primer reductor. Esta clase de sistemas de entrada/salida son por ejemplo puertas, rampas, estribos o similares.

Un sistema de accionamiento de esta clase comprende por lo general como mínimo un actuador de un motor de accionamiento así como un mecanismo accionado por este y/o un reductor para provocar el movimiento de giro o de desplazamiento de la puerta, rampa, estribo o similar, véase por ejemplo el documento DE 3743159 A. Ya es conocido el sistema de captar el movimiento de giro del mecanismo o del reductor, por ejemplo por medio de una toma de un potenciómetro. Un sistema de potenciómetro de esta clase ha resultado en la práctica como no suficientemente pobre en desgaste y no propenso a averías, para poder satisfacer el alto nivel de requisitos de seguridad que se precisa para el transporte de personas. También es conocido el sistema de controlar o por lo menos vigilar el movimiento de giro o de desplazamiento mediante unos contactos de conmutación que se activen en las posiciones extremas. Si bien y según la disposición de los contactos de conmutación y también sirviéndose de comportamientos redundantes se puede conseguir un alto nivel de fiabilidad, sin embargo el inconveniente de esto es que una vez efectuado el montaje y el ajuste estas posiciones extremas quedan establecidas fijas. El reajuste, por ejemplo durante el montaje final de la instalación de entrada/salida en un vehículo destinado al transporte de personas ha resultado muy costoso en tiempo debido a la accesibilidad relativamente mala de los contactos de conmutación. Esta mala accesibilidad se debe por una parte al deseo de que tales accionamientos sean compactos y por otra parte a que estos contactos de conmutación por lo general están dispuestos directamente en la puerta, rampa, estribo, etc. que se mueve, por ejemplo en los correspondientes muñones de giro, y no en el mecanismo de accionamiento, para tener de este modo la seguridad de que precisamente estos elementos movidos tales como la puerta, rampa, estribo, etc. se encuentran efectivamente en el estado producido por el estado del contacto de conmutación, por ejemplo abierto o cerrado. Además se ha comprobado que durante el funcionamiento y debido al desgaste que conlleva una holgura cada vez mayor entre los componentes mecánicos que interactúan, se requiere a menudo un reajuste en el curso de la vida útil del vehículo.

Es por lo tanto el objetivo de la presente invención proporcionar un dispositivo de captación del recorrido de rotación genérico para una instalación de entrada/salida, que tenga por lo menos una puerta, rampa, estribo o similar con apoyo giratorio y/o desplazable en un vehículo para el transporte de personas, cuya fabricación sea económica y donde se pueda efectuar de modo simplificado el ajuste de la captación de la posición. El dispositivo de captación del recorrido de rotación debe ser especialmente adecuado para dispositivos de accionamiento de construcción compacta. Se deben evitar los inconvenientes del estado de la técnica.

Este objetivo se resuelve mediante un dispositivo de captación del recorrido de rotación según la reivindicación 1.

Con el fin de poder captar la posición exacta de la instalación de entrada/salida, preferentemente de una puerta, es conveniente captar el recorrido de rotación directamente por medio de un correspondiente transductor. Un transductor de esta clase, por ejemplo un transductor de valor absoluto, determina la posición de la puerta, incluso en estado sin corriente del vehículo y al volver a conectarse la alimentación de corriente reconoce la posición incluso si entretanto se ha movido manualmente la hoja de la puerta. Han resultado prácticos los transductores de valor absoluto en los que se captan los valores correspondientes directamente en el árbol de salida del motor de accionamiento por medio de contactos de fricción situados por encima de la columna giratoria. De acuerdo con la invención se puede emplear sin embargo también un transductor de valor absoluto electrónico sin contacto. En la variante de realización conforme a la invención se capta la rotación del árbol de salida del motor de accionamiento de modo indirecto por medio del giro de un árbol de salida del segundo reductor, que también está acoplado al motor de accionamiento.

En una variante de realización especialmente ventajosa, el segundo reductor presenta la misma relación de reducción que el primer reductor o transmisión de salida. De acuerdo con la invención, el segundo reductor puede tener también una relación de reducción mayor, por ejemplo para asegurar una mayor resolución en la captación. A la inversa se puede elegir la relación de reducción también de tal modo que el segundo reductor tenga una relación de reducción menor con el fin de causar el menor movimiento posible y por lo tanto el menor desgaste posible. En cualquier caso es necesario que la relación de reducción entre los reductores sea conocida con el fin de poder determinar con exactitud el giro del árbol de salida del primer reductor a partir del giro del árbol de salida del segundo reductor.

Según la relación de reducción, la captación del valor de rotación puede efectuarse por un procedimiento no mecánico, por ejemplo a través de anillos rozantes, sino por ejemplo de modo electrónico. Esto sucede cuando por ejemplo los anillos rozantes pueden abarcar como máximo 360º .

En el segundo reductor pueden estar montados sin problema, centrados axialmente, el transductor, por ejemplo un imán, así como una carcasa, por ejemplo para alojamiento de un chip electrónico. El transductor capta la posición del reductor y por lo tanto, si se conoce la relación de reducción, capta de modo indirecto la posición o el recorrido de rotación de la instalación de entrada/salida.

La captación del recorrido de rotación por medio del árbol de salida del motor de accionamiento tiene la ventaja de que eventuales roturas de material que se produzcan en el accionamiento se puedan reconocer y comunicar en el caso de una apertura de puerta involuntaria.

De acuerdo con la invención el segundo reductor también está diseñado como reductor planetario. Los reductores planetarios suelen tener generalmente una cierta holgura que se puede compensar ventajosamente mediante unas cantidades superiores de grasa. Esta medida es sumamente conveniente desde el punto de vista del coste y es totalmente suficiente ya que el segundo reductor no tiene que transmitir ningún par de giro. Ventajosamente se puede emplear una grasa de viscosidad relativamente alta.

El dispositivo de captación del recorrido de rotación es especialmente adecuado para un dispositivo de accionamiento de construcción compacta en el que la unidad de accionamiento se puede disponer en una columna giratoria que mueva el dispositivo de entrada/salida, es decir por lo general una puerta. Mediante esta disposición ya no se requiere el espacio de construcción situado encima de la puerta, y se puede aprovechar para otras instalaciones. Ahora bien lo esencial en una disposición de esta clase es que al par de giro aplicado por el dispositivo de accionamiento se oponga un elemento de reacción opuesto. Por este motivo, la unidad de accionamiento va fijada a un componente fijo del vehículo. De este modo se tiene la posibilidad de que el par de giro de salida del dispositivo de accionamiento se pueda transmitir a la columna giratoria y que esta gire.

El alojamiento de la unidad de accionamiento directamente en la columna giratoria presenta numerosas ventajas no solo en cuanto ahorro de espacio sino en cuanto a mantenimiento e instalación del conjunto del dispositivo de accionamiento.

De acuerdo con la invención el dispositivo de accionamiento comprende un apoyo que tiene en cuenta que debido a la longitud de la columna giratoria apenas se pueden evitar torsiones y desviaciones de la misma durante el funcionamiento. Los movimientos de la columna giratoria se producen por ejemplo porque a causa de los procesos de aceleración y frenado y la marcha en curvas el vehículo sufre deformaciones y torsiones. En los autobuses, el contacto de los neumáticos con el bordillo u otras aristas similares también da lugar a que se produzca una deformación del vehículo y con ello el... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de captación del recorrido de rotación para vehículos del transporte público de personas, con un dispositivo de accionamiento (20) para una instalación de entrada/salida, de apoyo giratorio y/o desplazable, con una unidad de accionamiento (22) , un motor de accionamiento eléctrico (44) y un primer reductor (46) para transmitir a la instalación de entrada/salida un par de giro generado por el motor de accionamiento (44) , caracterizado por un segundo reductor (72) unido al motor de accionamiento (44) que está situado entre el motor de accionamiento (44) y un transductor destinado a captar la posición del reductor, y que no transmite a la instalación de entrada/salida ningún par de giro generado por el motor de accionamiento (44) .

2. Dispositivo de captación del recorrido de rotación según la reivindicación 1, caracterizado porque el segundo reductor (72) presenta la misma relación de reducción que el primer reductor (46) .

3. Dispositivo de captación del recorrido de rotación según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado porque el transductor está realizado como transductor de valor absoluto.

4. Dispositivo de captación del recorrido de rotación según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el transductor está formado por un imán y porque a continuación del segundo reductor (72) sigue una carcasa (73) con un chip electrónico.

5. Dispositivo de captación del recorrido de rotación según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el segundo reductor (72) está fabricado de plástico.

6. Dispositivo de captación del recorrido de rotación según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la unidad de accionamiento (22)

- está situada en una columna giratoria (24) que durante los procesos de apertura y cierre gira alrededor de un eje de rotación Z-Z, que abre y cierra la instalación de entrada/salida y la acciona,

- va sujeta al vehículo por medio de un componente de sujeción (40) , actuando el componente de sujeción

(40) como elemento de reacción para un par de giro de la unidad de accionamiento (22) .

7. Dispositivo de captación del recorrido de rotación según la reivindicación 6, caracterizado por un elemento de accionamiento (74) que está unido a la unidad de accionamiento (22) y al dispositivo de bloqueo, donde durante el proceso de apertura de la instalación de entrada/salida, al generar un par de giro por la unidad de accionamiento, se mueve primeramente el elemento de accionamiento (74) para accionar el dispositivo de bloqueo, y solo a continuación se transmite el par de giro de la unidad de accionamiento (22) a la instalación de entrada/salida.

8. Dispositivo de captación del recorrido de rotación según la reivindicación 7, caracterizado porque

- el elemento de accionamiento (74) está unido a prueba de torsión con una carcasa (42) de la unidad de accionamiento (22) ,

- porque la instalación de entrada/salida está unida a la unidad de accionamiento (22) por medio de un árbol de salida (54) a través del cual se transmite el par de giro para mover la instalación de entrada/salida

- está previsto un cojinete de rotación (76) que permite en ambos sentidos de giro la rotación de la carcasa (42) de la unidad de accionamiento (22) en un determinado grado angular,

- durante el proceso de apertura de la instalación de entrada/salida se mueve primeramente la unidad de accionamiento (22) con el elemento de accionamiento (74) y se acciona el dispositivo de bloqueo, bloqueando a continuación el movimiento de giro de la carcasa (42) de la unidad de accionamiento transmitiéndose el par de giro de la unidad de accionamiento (22) a la instalación de entrada/salida a través del árbol de salida (54) .

9. Dispositivo de captación del recorrido de rotación según la reivindicación 8, caracterizado porque el cojinete de rotación (76) presenta un componente de transmisión del par de giro (78) que está unido a la unidad de accionamiento (22) y que presenta por lo menos un agujero rasgado (80) dentro del cual penetra un bulón fijo (82) .

10. Dispositivo de captación del recorrido de rotación según una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque entre la unidad de accionamiento (22) y el componente de sujeción (40) está previsto un cojinete que permite el balanceo de la columna giratoria (24) e impide la rotación alrededor del eje de rotación Z-Z.

11. Dispositivo de captación del recorrido de rotación según la reivindicación 10, caracterizado porque desde la unidad de accionamiento (22) se extiende un árbol de conducción (32) al interior de un cojinete (34) que presenta alojamientos para alojar bolas (60) que están situadas en rebajes (62) del alojamiento de bolas (58) del cojinete de

accionamiento (34) , permitiendo los rebajes (62) un movimiento de las bolas (60) en dirección longitudinal Z-Z, de tal modo que el árbol de conducción (32) se pueda desplazar en dirección Z por medio de las bolas (60) , pero esté alojado a prueba de torsión alrededor del eje longitudinal Z-Z en el alojamiento de bolas (58) .