Dispositivo de control y método de control para mecanismo de transmisión, y método de control para vehículo con motor.

Un dispositivo de control (60) para un mecanismo de transmisión (40) de un vehículo (1) con un motor (30)incluyendo un embrague (42) y una transmisión (50) cada uno de los cuales es movido por un accionador,

incluyendo:

una parte de control de enganche para realizar el control para accionar el embrague (42) desde un estadoenganchado a un estado desenganchado; y

una parte de determinación para determinar si restringir o no el enganche del embrague (42) en base a informaciónacerca de la velocidad rotacional en un lado situado hacia arriba del embrague (42) e información acerca de lavelocidad rotacional en un lado situado hacia abajo del embrague (42), donde la parte de control de enganche estádispuesta para restringir la operación de enganchar el embrague (42) si la parte de determinación determinarestringir el enganche del embrague (42) cuando la parte de control de enganche realiza control para accionar elembrague (42) al estado enganchado;

caracterizado porque

la parte de determinación está dispuesta para determinar restringir el enganche del embrague (42) en el caso de quela velocidad rotacional en el lado situado hacia abajo del embrague (42) sea al menos un valor preestablecido másalta que la velocidad rotacional en el lado situado hacia arriba del embrague (42).

Dispositivo de control y método de control para mecanismo de transmisión, y método de control para vehículo con motor

Campo técnico

La presente invención se refiere a un dispositivo de control y un método de control para un mecanismo de transmisión de un vehículo con un motor, y un vehículo con un motor, y en particular a controlar el enganche de un embrague en un vehículo con un motor incluyendo un embrague y una transmisión cada uno de los cuales es movido por un accionador. Un dispositivo de control según el preámbulo de la reivindicación 1 y métodos de control según los preámbulos de las reivindicaciones 8 y 9 son conocidos por US 2006/116241 A1.

Antecedentes Ya se ha llevado a la práctica un vehículo con un motor que incluye un embrague y una transmisión movidos por un accionador tal como un motor. El objeto principal de esto es hacer automáticamente una serie de operaciones de transmisión tales como desenganche de embrague, cambios de marcha, y reenganche de embrague solamente con una entrada de una orden de transmisión dada por un motorista.

Cuando dicho vehículo con un motor empieza avanzar a partir de un estado de parada, se detecta la operación del acelerador por un motorista y la velocidad rotacional del motor, una posición de embrague se cambia según el resultado de la detección, y el embrague se cambia desde el estado desenganchado al estado enganchado. Por ejemplo, JP-A-2006-170229 describe que el control de arranque se inicia en el caso de que la abertura del acelerador sea mayor que una abertura preestablecida al arrancar el vehículo y de que el embrague sea movido y enganchado cuando aumente la velocidad del motor.

Centrándonos en el estado del embrague, el control de arranque descrito en JP-A-2006-170229 es un control para hacer un cambio desde un estado en el que el embrague está desenganchado a un estado en el que el embrague está enganchado. Dicho control se utiliza típicamente al arrancar el vehículo. Sin embargo, dicho control es preciso no solamente al arrancar.

En otros términos, se da el caso de que el embrague se engancha para efectuar un cambio desde un estado en el que el embrague se mantiene desenganchado, a pesar del hecho de que el vehículo esté avanzando a cierta velocidad, a un estado en el que el vehículo avanza con la potencia del motor. Dicha situación no tiene lugar frecuentemente. Sin embargo, se puede dar el caso, por ejemplo, de que el vehículo se pare o decelere en una cuesta abajo, el embrague se desenganche, y a continuación el vehículo inicie la marcha accionada mientras avanza con el momento, o un caso en el que el motor se para y el embrague se desengancha en marcha por alguna razón tal como el apagado de una llave principal y a continuación la llave principal se enciende de nuevo mientras avanza con el momento, etc.

En tal situación, la velocidad rotacional en un lado situado hacia abajo del embrague, es decir, la velocidad rotacional en un lado de una rueda motriz puede ser más alta cuando el embrague está enganchado que la velocidad rotacional en un lado situado hacia arriba del embrague, es decir, la velocidad rotacional en un lado del motor. En este caso, si se usa el control de arranque descrito en JP-A-2006-170229, la velocidad rotacional en el lado situado hacia abajo del embrague y también la velocidad rotacional de la rueda motriz disminuyen cuando el embrague se engancha, porque la velocidad rotacional en el lado situado hacia abajo del embrague no se toma en consideración en el control. Esto origina el problema de que se aplica fuerza de frenado al vehículo y se deteriora la comodidad de la conducción del motorista.

La presente invención se ha realizado en consideración a dicho problema, y un objeto es realizar control con comodidad de marcha en el caso de que un embrague se cambie desde un estado desenganchado a un estado enganchado mientras avanza el vehículo en un vehículo con un motor incluyendo un embrague y una transmisión que son accionados por un accionador tal como un motor.

Resumen Según un primer aspecto, la presente invención proporciona un dispositivo de control según la reivindicación 1. Dicho dispositivo de control para un mecanismo de transmisión de un vehículo con un motor incluyendo un embrague y una transmisión cada uno de los cuales es movido por un accionador, incluye, entre otros, una parte de control de enganche para realizar el control para accionar el embrague desde un estado enganchado a un estado desenganchado; y una parte de determinación para determinar si restringir o no el enganche del embrague en base a información acerca de la velocidad rotacional en un lado situado hacia arriba del embrague e información acerca de la velocidad rotacional en un lado situado hacia abajo del embrague, donde la parte de control de enganche está dispuesta para restringir la operación de enganchar el embrague si la parte de determinación determina restringir el enganche del embrague cuando la parte de control de enganche realiza el control de accionamiento del embrague al

estado enganchado.

Según un segundo aspecto, la presente invención también proporciona un método de control según la reivindicación 8. Dicho método de control para un mecanismo de transmisión de un vehículo con un motor incluyendo un embrague y una transmisión cada uno de los cuales es movido por un accionador, incluye, entre otros, un paso de control de enganche consistente en realizar el control de accionamiento del embrague desde un estado enganchado a un estado desenganchado; y un paso de determinación consistente en determinar si restringir o no el enganche del embrague en base a la información acerca de la velocidad rotacional en un lado situado hacia arriba del embrague y la información acerca de la velocidad rotacional en un lado situado hacia abajo del embrague, donde el paso de control de enganche incluye restringir la operación de enganchar el embrague si el paso de determinación determina restringir el enganche del embrague cuando se lleva a cabo el control de accionar el embrague al estado enganchado.

Según un tercer aspecto, la presente invención también proporciona un método de control según la reivindicación 9. Dicho método de control para un vehículo con un motor que tiene un mecanismo de transmisión incluyendo un embrague y una transmisión cada uno de los cuales es movido por un accionador, incluye, entre otros, un paso de control de enganche consistente en realizar el control de accionar el embrague desde un estado enganchado a un estado desenganchado; y un paso de determinación consistente en determinar si restringir o no el enganche del embrague en base a la información acerca de la velocidad rotacional en un lado situado hacia arriba del embrague y la información acerca de la velocidad rotacional en un lado situado hacia abajo del embrague, donde el paso de control de enganche incluye restringir la operación de enganchar el embrague si el paso de determinación determina restringir el enganche del embrague cuando se lleva a cabo el control para accionar el embrague al estado enganchado.

Según un cuarto aspecto, la presente invención también proporciona un vehículo con un motor incluyendo el dispositivo de control para un mecanismo de transmisión según el primer aspecto de la presente invención.

Consiguientemente, el dispositivo de control y el método de control para un mecanismo de transmisión, y el método de control para un vehículo con un motor, permiten el control con comodidad de conducción en el que el motorista no percibe la generación de fuerza de frenado cuando se cambia un embrague desde un estado desenganchado a un estado enganchado mientras el vehículo avanza en un vehículo con un motor incluyendo un embrague y una transmisión que son movidos por un accionador tal como un motor.

Breve descripción de los dibujos A continuación se describen realizaciones de la invención, a modo de ejemplo solamente, con referencia a los dibujos.

La figura 1 es una vista lateral exterior de una motocicleta según una realización de la presente invención.

La figura 2 representa una construcción del manillar.

La figura 3 es un dibujo esquemático que representa una construcción de un mecanismo de transmisión.

La figura 4 es un diagrama de bloques de un sistema de control.

La figura 5 es un diagrama que representa una construcción de un grupo de sensores e interruptores.

La figura 6 es un diagrama de flujo de un algoritmo ejecutado al realizar el control para cambiar un embrague desde un estado desenganchado a un estado enganchado.

La figura 7 es una tabla que indica la relación entre una velocidad rotacional convertida hacia abajo y un valor preestablecido.

1. Un dispositivo de control (60) para un mecanismo de transmisión (40) de un vehículo (1) con un motor (30) incluyendo un embrague (42) y una transmisión (50) cada uno de los cuales es movido por un accionador, incluyendo:

una parte de control de enganche para realizar el control para accionar el embrague (42) desde un estado enganchado a un estado desenganchado; y

una parte de determinación para determinar si restringir o no el enganche del embrague (42) en base a información acerca de la velocidad rotacional en un lado situado hacia arriba del embrague (42) e información acerca de la velocidad rotacional en un lado situado hacia abajo del embrague (42) , donde la parte de control de enganche está dispuesta para restringir la operación de enganchar el embrague (42) si la parte de determinación determina restringir el enganche del embrague (42) cuando la parte de control de enganche realiza control para accionar el embrague (42) al estado enganchado;

caracterizado porque la parte de determinación está dispuesta para determinar restringir el enganche del embrague (42) en el caso de que la velocidad rotacional en el lado situado hacia abajo del embrague (42) sea al menos un valor preestablecido más alta que la velocidad rotacional en el lado situado hacia arriba del embrague (42) .

2. El dispositivo de control (60) para un mecanismo de transmisión (40) según la reivindicación 1,

donde la información acerca de la velocidad rotacional en el lado situado hacia arriba del embrague (42) es la velocidad rotacional del motor (30) .

3. El dispositivo de control (60) para un mecanismo de transmisión (40) según la reivindicación 1 o 2,

donde la información acerca de la velocidad rotacional en el lado situado hacia abajo del embrague (42) es información acerca de la velocidad del vehículo (1) .

4. El dispositivo de control (60) para un mecanismo de transmisión (40) según la reivindicación 3,

donde la información acerca de la velocidad rotacional en el lado situado hacia abajo del embrague (42) es la velocidad rotacional de un eje de accionamiento.

5. El dispositivo de control (60) para un mecanismo de transmisión (40) según alguna de las reivindicaciones 1 a 4, donde el valor preestablecido se pone según la información acerca de la velocidad rotacional en el lado situado hacia abajo del embrague (42) .

6. El dispositivo de control (60) para un mecanismo de transmisión (40) según alguna de las reivindicaciones 1 a 5, donde la parte de control de enganche está dispuesta para restringir la operación de enganchar el embrague (42) reteniendo el embrague (42) en el estado desenganchado.

7. Un vehículo (1) con un motor (30) incluyendo el dispositivo de control (60) para un mecanismo de transmisión (40) según alguna de las reivindicaciones 1 a 6.

8. Un método de control para un mecanismo de transmisión (40) de un vehículo (1) con un motor (30) incluyendo un embrague (42) y una transmisión (50) cada uno de los cuales es movido por un accionador, incluyendo:

un paso de control de enganche consistente en realizar control para accionar el embrague (42) desde un estado enganchado a un estado desenganchado; y

un paso de determinación consistente en determinar si restringir o no el enganche del embrague (42) en base a información acerca de la velocidad rotacional en un lado situado hacia arriba del embrague (42) e información acerca de la velocidad rotacional en un lado situado hacia abajo del embrague (42) ,

donde el paso de control de enganche incluye restringir la operación de enganchar el embrague (42) si el paso de determinación determina restringir el enganche del embrague (42) cuando se lleva a cabo control para accionar el embrague (42) al estado enganchado;

caracterizado porque el paso de determinación determina restringir el enganche del embrague (42) en el caso de que la velocidad rotacional en el lado situado hacia abajo del embrague (42) sea al menos un valor preestablecido más alta que la velocidad rotacional en el lado situado hacia arriba del embrague (42) .

9. Un método de control para un vehículo (1) con un motor (30) que tiene un mecanismo de transmisión (40)

incluyendo un embrague (42) y una transmisión (50) cada uno de los cuales es movido por un accionador, 5 incluyendo:

un paso de control de enganche consistente en realizar control para accionar el embrague (42) desde un estado enganchado a un estado desenganchado; y

un paso de determinación consistente en determinar si restringir o no el enganche del embrague (42) en base a información acerca de la velocidad rotacional en un lado situado hacia arriba del embrague (42) e información acerca de la velocidad rotacional en un lado situado hacia abajo del embrague (42) , donde el paso de control de enganche incluye restringir la operación de enganchar el embrague (42) si el paso de determinación determina restringir el enganche del embrague (42) cuando se lleva a cabo control para accionar el embrague (42) al estado enganchado;

caracterizado porque el paso de determinación determina restringir el enganche del embrague (42) en el caso de que la velocidad rotacional en el lado situado hacia abajo del embrague (42) sea al menos un valor preestablecido más alta que la velocidad rotacional en el lado situado hacia arriba del embrague (42) .