Dispositivo de control de cambio de marcha y método de control de cambio de marcha, y vehículo del tipo de montar a horcajadas.

Dispositivo de control de cambio de marcha para un vehículo del tipo de montar a horcajadas,

capaz de llevar a cabo operaciones de cambio de marcha, que tiene un embrague húmedo de tipo de discos múltiples y una transmisión movida por respectivos accionadores (18, 20), donde un programa de control de inicio de marcha está configurado para llevar a cabo diferentes estrategias de control de embrague durante un control de inicio de marcha del vehículo según una diferencia de velocidad de rotación entre un elemento de accionamiento y el elemento movido del embrague cuando se lleva a cabo una operación de cambio de marcha, donde se selecciona una posición de embrague según condiciones de inicio de preparación de inicio de marcha y condiciones de cancelación de inicio de marcha, y donde unos medios de determinación son capaces de detectar que se da una orden de cambio de marcha a la transmisión mientras el embrague está siendo enganchado, por los medios de control de inicio de marcha.

Dispositivo de control de cambio de marcha y método de control de cambio de marcha, y vehículo del tipo de montar a horcajadas La presente invención se refiere a un dispositivo de control de cambio de marcha, a un método de control de cambio de marcha y también a un vehículo del tipo de montar a horcajadas.

Cada vez se usan más en la práctica vehículos del tipo de montar a horcajadas que tienen un embrague y una transmisión movida por accionadores tales como motores. Cuando el conductor de dicho vehículo del tipo de montar a horcajadas introduce manualmente una orden de cambio de marcha, el embrague y la transmisión en unión uno con otro realizan automáticamente una serie de operaciones de cambio de marcha. Específicamente, un accionador de embrague desengancha automáticamente el embrague, un accionador de cambio realiza automáticamente el cambio ascendente o descendente de la transmisión, y luego el accionador de embrague reengancha automáticamente el embrague (véase JP-A-Hei 10-287150) .

Sin embargo, la técnica convencional descrita anteriormente está destinada al control de cambio de marcha para uso mientras el vehículo está circulando y es difícil de aplicar al control de cambio de marcha para uso cuando el vehículo empieza a ponerse en marcha. Es decir, la velocidad del vehículo no se incrementa lo suficiente cuando el vehículo empieza a circular y la diferencia de velocidad rotacional entre el elemento de accionamiento (por ejemplo, un disco de rozamiento para un embrague húmedo de discos múltiples) y el elemento movido (por ejemplo, un disco de embrague para un embrague húmedo de discos múltiples) del embrague es a menudo mayor que durante la marcha. Por lo tanto, si se aplica tal cual, el control de cambio de marcha para uso mientras el vehículo está circulando no se podrían realizar cambios de marcha suaves y podría deteriorar la comodidad de marcha del vehículo del tipo de montar a horcajadas.

WO 03/006842, que se considera que representa la técnica anterior más próxima, describe un método y un dispositivo de control para controlar una transmisión de un vehículo usando una curva característica de inicio de marcha.

La presente invención se ha realizado en vista del problema anterior, y por lo tanto tiene por objeto proporcionar un dispositivo de control de cambio de marcha y método para un vehículo del tipo de montar a horcajadas, tal como vehículos del tipo de montar a horcajadas, y un vehículo del tipo de montar a horcajadas que puede cambiar engranajes de transmisión cuando el vehículo empieza a circular.

Este objetivo se logra de una manera novedosa con un dispositivo de control de cambio de marcha para un vehículo del tipo de montar a horcajadas según la reivindicación 1, un programa de control de inicio de marcha configurado para llevar a cabo diferentes estrategias de control de embrague durante un control de inicio de marcha del vehículo.

Según una realización preferida, el dispositivo de control de cambio de marcha incluye medios de control de inicio de marcha para poner en marcha el vehículo del tipo de montar a horcajadas, que ha estado parado con el embrague desenganchado y la transmisión en engrane, enganchando el embrague bajo el primer control, y medios de control de cambio de marcha durante el inicio de marcha para, si los medios de determinación determinan que una orden de cambio de marcha es dada mientras el embrague está siendo enganchado, desenganchar enseguida el embrague, hacer que la transmisión cambie de engranaje según la orden de cambio de marcha, y reenganchar posteriormente el embrague bajo el primer control o el segundo control diferente del primer control dependiendo del estado del vehículo del tipo de montar a horcajadas.

Preferiblemente, los medios de control de cambio de marcha durante el inicio de marcha reenganchan el embrague por alguno del primer control o el segundo control dependiendo de una diferencia de velocidad rotacional entre un elemento de accionamiento y un elemento movido del embrague.

Además, preferiblemente el primer control consulta una tabla donde las posiciones de embrague del embrague son correlacionadas con las velocidades de un motor montado en el vehículo del tipo de montar a horcajadas para establecer la posición de embrague según la velocidad del motor.

Además, preferiblemente el segundo control consulta una tabla donde las tasas a las que una posición de embrague del embrague, son correlacionadas con las diferencias de velocidad rotacional entre un elemento de accionamiento y un elemento movido del embrague para cambiar la posición de embrague a una tasa según la diferencia de velocidad rotacional entre el elemento de accionamiento y el elemento movido del embrague.

El objetivo también se logra con un vehículo del tipo de montar a horcajadas incluyendo el dispositivo de control de cambio de marcha según una de las realizaciones anteriores.

Con respecto al aspecto de método, este objetivo se logra de una manera novedosa con un método de control de cambio de marcha para un vehículo del tipo de montar a horcajadas, según la reivindicación 7.

Según una realización preferida, el método de control incluye un paso de control de inicio de marcha consistente en poner en marcha el vehículo del tipo de montar a horcajadas, que ha estado parado con el embrague desenganchado y la transmisión en engrane, para que circule enganchando el embrague bajo el primer control, un paso de determinación consistente en determinar si una orden de cambio de marcha es dada o no a la transmisión mientras el embrague está siendo enganchado en el paso de control de inicio de marcha; y un paso de control de cambio de marcha durante el inicio de marcha consistente, si se determina en el paso de determinación que una orden de cambio de marcha es dada mientras que el embrague está siendo enganchado, en desenganchar enseguida el embrague, hacer que la transmisión cambie de engranaje según la orden de cambio de marcha, y reenganchar posteriormente el embrague bajo el primer control o el segundo control diferente del primer control dependiendo de un estado del vehículo del tipo de montar a horcajadas.

La presente invención se explica a continuación con más detalle con respecto a sus varias realizaciones en unión con los dibujos acompañantes, donde:

La figura 1 es una vista lateral exterior de una motocicleta según una realización.

La figura 2 representa la construcción física de un sistema de control de cambio de marcha según la realización.

La figura 3 representa la construcción de un grupo de sensores y conmutadores.

La figura 4 es un diagrama de transición que ilustra el control ejecutado cuando se acciona una llave principal.

La figura 5 es un diagrama de transición que ilustra el control normal.

La figura 6 ilustra el control de inicio de marcha.

La figura 7 representa una tabla de posiciones de embrague usada en el control de inicio de marcha.

La figura 8 ilustra el control de cambio ascendente durante la marcha.

La figura 9 representa una tabla de posiciones de embrague usada en el control de cambio ascendente durante la marcha.

La figura 10 representa una tabla de tasas de cambio de posiciones de embrague usada en el control de cambio ascendente durante la marcha.

Y la figura 11 ilustra el control de cambio ascendente durante el control de inicio de marcha.

Más adelante se describe con detalle una realización preferida con referencia a los dibujos.

La figura 1 es una vista lateral exterior de una motocicleta según una realización. Una motocicleta 10 representada en el dibujo es una forma del vehículo del tipo de montar a horcajadas e incluye una rueda delantera 22 y una rueda trasera 24. Un manillar 28, que se extiende transversalmente con respecto a la dirección de marcha del vehículo, está montado en la parte superior de una horquilla delantera 30 montada en la rueda delantera 22. Una empuñadura 12 y una palanca de embrague 14 están montadas en un extremo del manillar 28, y una empuñadura de acelerador y una palanca de freno (no representadas) están montadas en su otro extremo. Un asiento 32 en el que un motorista se puede montar a horcajadas en la motocicleta 10, está dispuesto en una parte superior de la motocicleta 10. La construcción de la motocicleta 10 es generalmente la misma que las de las motocicletas conocidas. Una... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de control de cambio de marcha para un vehículo del tipo de montar a horcajadas, capaz de llevar a cabo operaciones de cambio de marcha, que tiene un embrague húmedo de tipo de discos múltiples y una transmisión movida por respectivos accionadores (18, 20) , donde un programa de control de inicio de marcha está configurado para llevar a cabo diferentes estrategias de control de embrague durante un control de inicio de marcha del vehículo según una diferencia de velocidad de rotación entre un elemento de accionamiento y el elemento movido del embrague cuando se lleva a cabo una operación de cambio de marcha, donde se selecciona una posición de embrague según condiciones de inicio de preparación de inicio de marcha y condiciones de cancelación de inicio de marcha, y donde unos medios de determinación son capaces de detectar que se da una orden de cambio de marcha a la transmisión mientras el embrague está siendo enganchado, por los medios de control de inicio de marcha.

2. Dispositivo de control de cambio de marcha según la reivindicación 1 incluyendo:

medios de control de inicio de marcha, que ha estado parado con el embrague desenganchado y la transmisión en engrane, para que se mueva enganchando el embrague bajo el primer control; y medios de control de cambio de marcha durante el inicio de marcha para, si los medios de determinación determinan que se da una orden de cambio de marcha mientras el embrague está siendo enganchado, desenganchar enseguida el embrague, hacer que la transmisión cambie de engranaje según la orden de cambio de marcha, y luego volver a enganchar el embrague bajo el primer control o el segundo control diferente del primer control dependiendo del estado del vehículo del tipo de montar a horcajadas.

3. Dispositivo de control de cambio de marcha según la reivindicación 2, donde los medios de control de cambio de marcha durante el inicio de marcha reenganchan el embrague por alguno del primer control o el segundo control dependiendo de una diferencia de velocidad rotacional entre un elemento de accionamiento y un elemento movido del embrague.

4. Dispositivo de control de cambio de marcha según una de las reivindicaciones 1 a 3, donde el primer control consulta una tabla donde las posiciones de embrague del embrague están correlacionadas con las velocidades de un motor para establecer la posición de embrague según la velocidad del motor.

5. Dispositivo de control de cambio de marcha según una de las reivindicaciones 1 a 4, donde el segundo control consulta una tabla donde las tasas a las que se cambia una posición de embrague del embrague, son correlacionadas con diferencias de velocidad rotacional entre el elemento de accionamiento y el elemento movido del embrague para cambiar la posición de embrague a una tasa según la diferencia de velocidad rotacional entre el elemento de accionamiento y el elemento movido del embrague.

6. Vehículo del tipo de montar a horcajadas incluyendo el dispositivo de control de cambio de marcha según una de las reivindicaciones 1 a 5.

7. Método de control de cambio de marcha para un vehículo del tipo de montar a horcajadas, llevando a cabo diferentes controles de embrague y operaciones de cambio de marcha, caracterizado por llevar a cabo diferentes controles de embrague dependiendo de un estado del vehículo del tipo de montar a horcajadas y de una diferencia de velocidad rotacional de embrague cuando una operación de cambio de marcha es realizada durante un control de inicio de marcha, donde una posición de embrague se selecciona según condiciones de inicio de preparación de inicio de marcha y condiciones de cancelación de inicio de marcha, y donde se determina que una orden de cambio de marcha es dada a la transmisión mientras el embrague está siendo enganchado por los medios de control de inicio de marcha.

8. Método de control según la reivindicación 7, incluyendo un paso de control de inicio de marcha, que ha estado parado con el embrague desenganchado y la transmisión en engrane, para que se mueva enganchando el embrague bajo el primer control,

un paso de determinación consistente en determinar si una orden de cambio de marcha es dada o no a la transmisión mientras el embrague está siendo enganchado en el paso de control de inicio de marcha; y un paso de control de cambio de marcha durante el inicio de marcha consistente, si se determina en el paso de determinación que una orden de cambio de marcha es dada mientras el embrague está siendo enganchado, en desenganchar enseguida el embrague, hacer que la transmisión cambie de engranaje según la orden de cambio de marcha, y luego reenganchar el embrague bajo el primer control o el segundo control diferente del primer control dependiendo de un estado del vehículo del tipo de montar a horcajadas.