Dispositivo para cirugía láser oftalmológica, en particular, refractiva.

Dispositivo para cirugía láser oftalmológica, en particular refractiva,

que comprende

- una primera fuente de radiación (20) para suministrar un rayo láser de tratamiento (20'),

- unos primeros medios de guiado de rayo (24, 24', 26) para guiar de manera controlada según el lugar y el tiempo, el rayo láser de tratamiento por encima de un ojo (10) que hay que tratar,

- una cámara (30) para captar una imagen del ojo que hay que tratar,

- una disposición de evaluación y control (C) que evalúa los datos de imagen de la cámara para el reconocimiento de los movimientos del ojo,

- un dispositivo de medición (34) interferométrico de óptica de coherencia para medir una dimensión del espesor o de la profundidad del ojo, en particular un espesor de la córnea, comprendiendo el dispositivo de medición una segunda fuente de radiación que proporciona un rayo de medición, así como un segundo medio de guiado de rayo, con el fin de dirigir el rayo de medición sobre el ojo,

comprendiendo los segundos medios de guiado de rayo por lo menos un elemento de guiado de rayo (42) dispuesto de manera móvil para modificar la posición del rayo del rayo de medición y la unidad de evaluación y de control (C) está dispuesta para controlar el elemento de guiado de rayo en función de los movimientos del ojo registrados, de manera que la posición del rayo de medición siga los movimientos del ojo,

caracterizado porque la unidad de evaluación y control (C) está dispuesta para hacer que siga el rayo de medición, mediante el control del elemento de guiado de rayo (42), solo cuando los movimientos del ojo registrados satisfacen por lo menos una condición predeterminada, siendo una condición predeterminada para el seguimiento del rayo de medición que el ojo se mueva, por lo menos en una medida predeterminada, con respecto a una posición de comparación.

Dispositivo para cirugía láser oftalmológica, en particular, refractiva.

La presente invención se refiere a un dispositivo para cirugía láser oftalmológica, en particular refractiva.

En la cirugía del ojo humano, se conocen múltiples métodos de tratamiento, en los cuales se dirige radiación láser sobre el ojo para, como consecuencia de la interacción de la radiación láser irradiada con el ojo, conseguir un propósito de tratamiento indicado. En la cirugía láser refractiva, el propósito de tratamiento es una modificación de

las propiedades de representación del sistema óptico “ojo” mediante la radiación láser. Dado que para las

propiedades de representación del ojo humano es determinante sobre todo la córnea, la cirugía láser refractiva del ojo comprende en muchos casos el tratamiento de la córnea. Mediante esta introducción selectiva de cortes y/o mediante retirada de material selectiva se da lugar, al mismo tiempo, a una modificación de la forma de la cornea; se habla por ello también de una nueva conformación.

Un ejemplo conocido de una nueva conformación de la córnea para la modificación de sus propiedades refractivas es la técnica Lasik (Queratomeleosis láser in situ) . En la Lasik, se corta un disquito de tapa superficial de la córnea, que se designa en el mundo profesional comúnmente como "Flap". El Flap cuelga por una parte de su borde en una zona de bisagra (inglés: "hinge") todavía de su tejido de la córnea situado al lado, de manera que puede ser abatido sin problemas hacia el lado y ser más tarde abatido de nuevo de vuelta. Para la generación del Flap se utilizan en la práctica existente hasta ahora en especial dos métodos, por un lado, uno mecánico mediante un microqueratomo y, por el otro, uno de técnica láser, en el cual mediante radiación láser de femtosegundos (es decir, radiación láser con una duración de impulso en el margen de los fs) se practica un corte en profundidad superficial en la córnea, el cual es realizado a excepción de la zona de bisagra hacia la superficie de la córnea. Después de abatir el Flap generado tiene lugar una retirada de material (ablación) del estroma, puesto al descubierto de esta manera, según un perfil de ablación predeterminado. El perfil de ablación indica en qué lugar de la córnea que cantidad de tejido hay que retirar. Se calcula de esta manera que tras la ablación la córnea tiene una forma óptima para el ojo tratado y que están corregidas en la mayor medida posible las distorsiones de la imagen óptica del ojo existentes con anterioridad. Para el cálculo del perfil de ablación se dispone en el mundo profesional, desde hace tiempo, de métodos adecuados. Para la ablación se utiliza, por ejemplo, un láser excímero con una longitud de onda de la radiación en el rango UV, aproximadamente de 193 nm.

Una vez determinado el perfil de ablación para el ojo, se calcula a continuación la manera que se puede conseguir de la mejor forma posible la retirada deseada con la radiación láser de la que se dispone (radiación de tratamiento) . La radiación láser utilizada radiación pulsada de manera regular. Se trata por lo tanto de calcular una secuencia de impulsos láser según el espacio y el tiempo los cuales, en interacción con la córnea, en especial con el estroma, den lugar a la nueva conformación de la córnea.

Los medios de guiado de rayo para guiar un rayo láser de tal manera por encima del ojo que hay que tratar que ajuste la secuencia de espacio y tiempo de los impulsos láser deseada se conocen como tales en el estado de la técnica. Los medios de guiado de rayo pueden comprender, en especial, una unidad de desviación que sirve para la desviación del rayos láser de tratamiento en dirección transversal (dirección x-y) , conocido también como escáner, así como una óptica de enfoque del rayo láser en una posición de altura (posición z) deseada. La unidad de desviación puede comprender, por ejemplo, uno o varios espejos de desviación controlados galvanométricamente.

Los medios de guiado de rayo mencionados son controlados, mediante un ordenador controlado mediante programa, a medida del perfil de ablación. Dado que la invención no está limitada en modo alguno a una utilización durante la Lasik, sino que se puede utilizar en innumerables otras intervenciones quirúrgicas láser en el ojo, se habla en lo que viene a continuación en general de un perfil de tratamiento, a medida del cual se controlan los medios de guiado de rayo. Para intervenciones incisionales, en las cuales se practican cortes en la córnea u otro componente del ojo, el perfil de tratamiento puede representar un perfil de corte el cual indica en qué lugar y con qué profundidad hay que practicar un corte.

El ojo humano no es un objeto en reposo, sino que lleva a cabo constantemente movimientos. Existen diferentes tipos de movimientos de los ojos los cuales, en parte, se desarrollan con escalas de tiempo diferentes y con diferentes amplitudes. Es importante únicamente la determinación de que el ojo no permanece nunca inmóvil. Esto es válido también cuando se intenta fijar la vista sobre un objeto predeterminado; incluso entonces aparecen movimientos de fijación inevitables.

Para el registro de los movimientos del ojo mencionados se conocen sistemas para el seguimiento del movimiento del ojo o para el registro del movimiento de la vista ("Eye-Tracker") . Estos sistemas comprenden regularmente por lo menos una cámara, la cual está orientada sobre el ojo y que capta secuencias de imágenes de la pupila, incluido el iris circundante. Mediante evaluación a continuación de las secuencias de imágenes mediante algoritmos de análisis de imágenes adecuados se puede determinar la posición actual de la pupila y el desarrollo del movimiento de la pupila. Al mismo tiempo se recurre en especial al centro de la pupila. Mediante orientación del perfil de tratamiento al centro de la pupila vigilado de esta manera mediante técnica de cámara o un punto deducido de ello se puede, a pesar de los movimientos inevitables de los ojos, la secuencia espacial deseada de los impulsos láser de manera fiable en los puntos correctos de la zona del ojo que hay que tratar.

El fundamento para la determinación de un perfil de tratamiento adecuado es, por regla general, una medición del ojo en su estado real. Para el tratamiento refractivo de la córnea se necesita, por ejemplo, por regla general un conocimiento de por lo menos la topografía y el espesor de la córnea. Puede ser necesario el conocimiento de otros

o más parámetros del ojo para el tratamiento que hay que llevar a cabo, por ejemplo de la profundidad de la cámara delantera, del espesor del cristalino, la profundidad total del ojo y similares. Los parámetros de este tipo no se miden antes del inicio del tratamiento, sino que por lo menos en parte también durante o/y después del tratamiento, por ejemplo para registrar el desarrollo del tratamiento y actuar, en su caso, controlando el desarrollo del tratamiento y para comprobar el resultado del tratamiento.

Desde hace algún tiempo se dispone para la medición sin contacto de parámetros de los ojos, como en especial el espesor de la córnea, dispositivos de medición interferométricos de coherencia los cuales, por ejemplo, funcionan según el principio de la reflectometría de coherencia óptica (OLCR: Optical Low-Coherence Reflectometr y ) o de la tomografía de coherencia óptica (OCT: Optical Coherence Tomography) . Estos dispositivos de medición trabajan con radiación de banda ancha de baja coherencia y permiten medir estructuras del ojo (o en general del tejido biológico que hay que medir) con una resolución en el margen cercano a 1 μm y más finos. La tomografía de coherencia óptica es un procedimiento que genera imágenes el cual hace posible la generación de vistas en sección. La reflectometría de baja coherencia óptica es adecuada por el contrario en especial para mediciones puntuales de una medida de espesor o de profundidad del ojo, como por ejemplo el espesor de la córnea (paquimetría) .

La medición del espesor de la córnea (o de otra medida del espesor o de la profundidad del ojo) se ve dificultada por los movimientos del ojo mencionados más arriba. Si se desea realizar mediciones múltiples del espesor de la córnea, por ejemplo durante una operación en curso, entonces la medición debería tener lugar a ser posible en el mismo punto o por lo menos dentro de una zona determinada de la córnea (zona de aceptación) , en la cual se pueden esperar resultados... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo para cirugía láser oftalmológica, en particular refractiva, que comprende

- una primera fuente de radiación (20) para suministrar un rayo láser de tratamiento (20’) ,

- unos primeros medios de guiado de rayo (24, 24’, 26) para guiar de manera controlada según el lugar y el tiempo, el rayo láser de tratamiento por encima de un ojo (10) que hay que tratar,

- una cámara (30) para captar una imagen del ojo que hay que tratar,

- una disposición de evaluación y control (C) que evalúa los datos de imagen de la cámara para el reconocimiento de los movimientos del ojo,

- un dispositivo de medición (34) interferométrico de óptica de coherencia para medir una dimensión del espesor o de la profundidad del ojo, en particular un espesor de la córnea, comprendiendo el dispositivo de medición una segunda fuente de radiación que proporciona un rayo de medición, así como un segundo medio de guiado de rayo, con el fin de dirigir el rayo de medición sobre el ojo,

comprendiendo los segundos medios de guiado de rayo por lo menos un elemento de guiado de rayo (42) dispuesto de manera móvil para modificar la posición del rayo del rayo de medición y la unidad de evaluación y de control (C) está dispuesta para controlar el elemento de guiado de rayo en función de los movimientos del ojo registrados, de manera que la posición del rayo de medición siga los movimientos del ojo,

caracterizado porque la unidad de evaluación y control (C) está dispuesta para hacer que siga el rayo de medición, mediante el control del elemento de guiado de rayo (42) , solo cuando los movimientos del ojo registrados satisfacen por lo menos una condición predeterminada, siendo una condición predeterminada para el seguimiento del rayo de medición que el ojo se mueva, por lo menos en una medida predeterminada, con respecto a una posición de comparación.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la posición de comparación se refiere a una posición del centro de la pupila del ojo.

3. Dispositivo según la reivindicación 2,

caracterizado porque la unidad de evaluación y control (C) está dispuesta para utilizar como primera posición de comparación la posición del centro de la pupila al inicio de un tratamiento con láser.

4. Dispositivo según la reivindicación 2 ó 3,

caracterizado porque la unidad de evaluación y control (C) está dispuesta para determinar una nueva posición de comparación sobre la base de informaciones actuales acerca de la posición del centro de la pupila.

5. Dispositivo según la reivindicación 4,

caracterizado porque la nueva posición de comparación es una posición media del centro de la pupila tras abandonar una zona de aceptación anterior determinada por la medida predeterminada.

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque la medida predeterminada es determinada por una zona con un radio predeterminado alrededor de la posición de comparación.

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque otra condición para el seguimiento del rayo de medición, es que el ojo abandone una zona de aceptación, determinada por la medida predeterminada, alrededor de la posición de comparación durante por lo menos un intervalo de tiempo predeterminado.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque el elemento de guiado del rayo (42) dispuesto de manera móvil es un espejo de desviación, en particular, semitransparente, desde el cual el rayo de medición llega, sin más desviación en un espejo, sobre el ojo (10) .

9. Dispositivo según la reivindicación 8,

caracterizado porque el espejo de desviación (42) está dispuesto de manera inclinable alrededor de por lo menos un eje de inclinación.

10. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque el espejo de desviación está dispuesto de manera linealmente ajustable.