DISPOSITIVO ARTICULADO DESLIZANTE PARA LA CARGA Y DESCARGA DE MATERIALES Y OTRAS APLICACIONES.

1. Dispositivo articulado deslizante para la carga y descarga de materiales y otras aplicaciones,

caracterizado porque está constituido a partir de un pórtico, en el que se define un larguero horizontal, sobre el que es desplazable longitudinalmente un carro, con el concurso del correspondiente motor, carro al que es solidario por su cara inferior un brazo articulado neumático, rematado por su extremidad libre en el correspondiente cabezal de trabajo, habiéndose previsto que dicho carro incorpore medios de basculación con respecto al plano horizontal del brazo articulado.

2. Dispositivo articulado deslizante para la carga y descarga de materiales y otras aplicaciones, según reivindicación 1ª caracterizado porque el citado pórtico incorpora medios de desplazamiento con respecto al plano de apoyo del mismo.

3. Dispositivo articulado deslizante para la carga y descarga de materiales y otras aplicaciones, según reivindicación 1ª caracterizado porque el brazo articulado neumático se materializa en un brazo doble.

4. Dispositivo articulado deslizante para la carga y descarga de materiales y otras aplicaciones, según reivindicación 1ª caracterizado porque el carro es susceptible de dividirse en dos semi-carcasas, relacionadas entre sí mediante un juego de poleas por las que es pasante una sirga, una de cuyas extremidades se fija a una de las dos semi-carcasas, mientras que la otra está asociada a un tambor, asociado asimismo a un motor de recogida/extensión de la sirga

Dispositivo articulado deslizante para la carga y descarga de materiales y otras aplicaciones.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a un dispositivo que ha sido especialmente concebido para permitir llevar a cabo gran cantidad de maniobras de carga y descarga de materiales, ya sea tanto en el interior de naves o cualquier recinto de que se trate, como en exteriores.

El objeto de la invención es proporcionar un mecanismo con un alto grado de movilidad, que permita el desplazamiento de cargas, así como la inclusión de otro tipo de cabezales para muy diversos usos, sin necesidad de un voluminoso y pesado vehículo de transporte asociado al mismo.

Antecedentes de la invención

En el campo de aplicación de la invención, son conocidas máquinas motorizadas a cuyo chasis está asociado un brazo articulado, dotado de medios hidráulicos, a través del que es posible llevar a cabo la carga y descarga de diversos materiales.

Si bien este tipo de máquinas son útiles para trabajar en exteriores, dada su enorme volumetría y peso, no resultan apropiadas para trabajar en recintos cerrados, tales como naves y similares.

Tratando de obviar esta problemática son conocidos puentes grúa, los cuales tienen muy limitados sus movimientos, estando estos restringidos a movimientos verticales y horizontales, viéndose igualmente restringidos los medios de recogida de los materiales de que se trate, a simples ganchos.

Descripción de la invención

El dispositivo que la que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta en los diferentes aspectos comentados.

Para ello, y de forma más concreta, el dispositivo que se preconiza está constituido a partir de un pórtico, en el que se define un larguero superior y horizontal, sobre el que es desplazable longitudinalmente un carro, con el concurso del correspondiente motor eléctrico, carro al que es solidario por su cara inferior un brazo articulado neumático, cuyo grupo de presión se encontrará, preferentemente sobre el citado carro, brazo articulado que, se rematará en un cabezal de carga, tal como unas garras, pinzas, cazo o cualquier otro cabezal de que se trate, de manera que mediante el control de dicho mecanismo hidráulico se podrá llevar a cabo la carga y descarga de muy diversos materiales, así como otras tareas en función del cabezal escogido.

El citado carro dispondrá de medios para basculación del mismo con respecto al plano horizontal, de manera que se aumenten los grados de libertad de movimiento del dispositivo, el cual, conjuntamente con el desplazamiento a lo largo del citado larguero superior podrá llegar fácilmente a cualquier emplazamiento establecido a lo largo de dicho pórtico, así como a los lados del mismo merced a dicho carácter basculante del carro.

Asimismo, cabe destacar que el dispositivo descrito podrá instalarse tanto interior como exteriormente, de manera que en este último caso podrá ser utilizado para la realización de excavaciones, por ejemplo para la obtención de un pozo, merced a la incorporación del correspondiente cabezal o cazo, habiéndose previsto la posibilidad de que el carro se vea dividido en dos elementos relacionados entre sí mediante un juego de poleas, de manera que dicho elemento inferior pueda ser desplazado en sentido inferior para aumentar el alcance del brazo articulado.

Por último, y de acuerdo con otra de las características de la invención, el citado pórtico podrá ser fijo, convenientemente estabilizado al suelo, o estar dotado de medios de desplazamiento horizontal, tales como un conjunto de ruedas motorizadas, o bien en el caso de estar destinado a implantarse en el interior de naves y similares, desplazarse a través de una pareja de raíles paralelos.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1.- Muestra una vista en alzado lateral de un dispositivo articulado deslizante para la carga y descarga de materiales realizado de acuerdo con el objeto de la presente invención.

La figura 2.- Muestra una vista similar a la de la figura 1, pero correspondiente a una variante de realización en la que el carro se subdivide en dos semi-carcasas relacionadas entre sí mediante un juego de poleas.

La figura 3.- Muestra, una variante de realización en la que el pórtico es móvil en sentido anterior y posterior, a través de una pareja de guías.

Realización preferente de la invención

A la vista de las figuras reseñadas puede observarse como el dispositivo que se preconiza está constituido a partir de un pórtico, en el que se define un larguero (1) y al menos dos postes (2), larguero (1) en el que se define una cremallera (3) sobre la que es desplazable un carro (4), con la colaboración del correspondiente motor (5), carro (4) cuya base inferior (6) es desplazable angularmente con respecto a dicho carro, mediante el accionamiento de un segundo motor (7) cuyo eje está asociado a un piñón que engrana en un dentado (8), base inferior (6) sobre la que se establece una articulación (9) sobre la que es basculante un brazo articulado (10-11), con el concurso de respectivos cilindros hidráulicos (12), y que se remata por su extremidad (13) en un cabezal (14), de cualquier tipo convencional.

El citado brazo articulado podrá ser doble, tal como el mostrado en las figuras 1 y 2, o incluso triple, en función de las necesidades específicas de cada caso, de manera que el grupo hidráulico (15) de accionamiento del mismo estará situado preferentemente en la zona superior del carro (4).

Tal y como se ha comentado con anterioridad, el citado dispositivo podrá implantarse en el interior de naves, fábricas y similares, así como externamente, de manera que cuando se requiera de unas prestaciones en las que el cabezal deba llegar a determinados emplazamientos situados por debajo del nivel en el que se sitúan los postes (2) del pórtico, el citado carro (4) podrá dividirse en dos semi carcasas (4-4') de manera que las mismas estén relacionadas entre sí mediante un juego de poleas (16), relacionadas entre sí a través de una sirga (7), una de cuyas extremidades estará fijada a una de las dos semi-carcasas, mientras que la otra estará asociada a un tambor (18) asociado a un tercer motor (19) mediante el cual se podrá regular el recogido-extensión de la sirga, y consecuentemente la altura a la que se encuentra el brazo articulado.

Finalmente, cabe señalar que, el citado pórtico podrá ser fijo o bien móvil, tal como muestra la figura 3, de manera que los postes (2) se rematen inferiormente en medios de rodadura (20), convenientemente motorizados, los cuales podrán materializarse en simples ruedas, o bien asociarse a un sistema de guías (21) implantadas sobre el suelo.

1. Dispositivo articulado deslizante para la carga y descarga de materiales y otras aplicaciones, caracterizado porque está constituido a partir de un pórtico, en el que se define un larguero horizontal, sobre el que es desplazable longitudinalmente un carro, con el concurso del correspondiente motor, carro al que es solidario por su cara inferior un brazo articulado neumático, rematado por su extremidad libre en el correspondiente cabezal de trabajo, habiéndose previsto que dicho carro incorpore medios de basculación con respecto al plano horizontal del brazo articulado.

2. Dispositivo articulado deslizante para la carga y descarga de materiales y otras aplicaciones, según reivindicación 1ª caracterizado porque el citado pórtico incorpora medios de desplazamiento con respecto al plano de apoyo del mismo.

3. Dispositivo articulado deslizante para la carga y descarga de materiales y otras aplicaciones, según reivindicación 1ª caracterizado porque el brazo articulado neumático se materializa en un brazo doble.

4. Dispositivo articulado deslizante para la carga y descarga de materiales y otras aplicaciones, según reivindicación 1ª caracterizado porque el carro es susceptible de dividirse en dos semi-carcasas, relacionadas entre sí mediante un juego de poleas por las que es pasante una sirga, una de cuyas extremidades se fija a una de las dos semi-carcasas, mientras que la otra está asociada a un tambor, asociado asociado asimismo a un motor de recogida/extensión de la sirga.