DISPOSITIVO ACTUADOR APLICABLE A UN ELEMENTO MÓVIL GUIADO PARA SU DESPLAZAMIENTO LINEAL.

1. Dispositivo actuador (1) aplicable a un elemento móvil guiado (2) para su desplazamiento lineal,

en especial para una hoja corredera de una puerta o ventana o similar, que comprende un motor de accionamiento (4) alojado en el interior de un perfil de soporte (5), siendo dicho perfil (5) susceptible de ser acoplado a una superficie fija (8, 9), y una pluralidad de imanes (6) alojados sobre un carril longitudinal (7), siendo dicho carril (7) susceptible de ser fijado solidariamente al elemento móvil (2) en una posición enfrentada al motor (4), de modo que el elemento móvil (2) es desplazable linealmente mediante la acción de los imanes (6) accionados por el motor (4), caracterizado por el hecho de que el motor de accionamiento es un motor lineal (4) que incluye un conjunto de bobinas (10) activables mediante un circuito electrónico de control (11), y un conjunto de rodamientos posicionadores (12) acoplados entre las bobinas (10) a lo largo del perfil de soporte (5) destinados a mantener una predeterminada distancia entre las bobinas (10) y los imanes (6).

2. Dispositivo actuador (1), según la reivindicación 1, en el que el motor lineal (4) es un motor brushless de imanes permanentes.

3. Dispositivo actuador (1), según la reivindicación 1, en el que el carril (7) que aloja los imanes (6) está fijado al elemento móvil (2) mediante medios adhesivos.

4. Dispositivo actuador (1), según la reivindicación 3, que además incluye dos piezas de sujeción unidas a ambos extremos de dicho carril (7) y encajables en los respectivos laterales del elemento móvil (2), estando previstas para evitar cualquier posible movimiento longitudinal del carril (7) con respecto al elemento móvil (2).

5. Dispositivo actuador (1), según la reivindicación 1, en el que cada rodamiento (12) comprende una rueda centrada (12a), cuya superficie de rodadura está enfrentada a los respectivos imanes (6).

6. Dispositivo actuador (1), según la reivindicación 5, que incluye un conjunto de elementos posicionadores (13) acoplados a lo largo del perfil de soporte (5), y enfrentados a unas respectivas superficies (7a) del propio carril (7) para posicionar centradamente dicho perfil (5) con respecto al conjunto de imanes (6).

7. Dispositivo actuador (1), según la reivindicación 5 ó 6, en el que se prevé una lámina protectora (14) fijada sobre la superficie de los imanes (6) enfrentada a las ruedas centradas (12a) de los rodamientos (12).

8. Dispositivo actuador (1), según la reivindicación 1, en el que cada rodamiento (12) comprende un par de ruedas laterales (12b), cuyas superficies de rodadura están enfrentadas a unas respectivas superficies (7a) del propio carril (7) para posicionar centradamente dicho perfil (5) con respecto al conjunto de imanes (6).

9. Dispositivo actuador (1), según la reivindicación 1, que comprende medios de fijación lateral (5a), superior (5b) o inferior para la fijación del perfil de soporte (5) a una determinada superficie fija (8, 9).

Dispositivo actuador aplicable a un elemento móvil guiado para su desplazamiento lineal.

La presente invención se refiere un dispositivo actuador aplicable a un elemento móvil guiado para su desplazamiento lineal.

Antecedentes de la invención Son conocidos dispositivos actuadores para el desplazamiento automatizado de elementos móviles, tal como hojas correderas de puertas o ventanas, del tipo que comprenden un perfil susceptible de ser fijado a los marcos o paredes laterales de la puerta o fijado al techo, que aloja en su interior un motor eléctrico rotativo capaz de accionar un rotor provisto de un conjunto de imanes permanentes.

Asimismo, dicho dispositivo actuador incluye un raíl provisto de una hilera de imanes susceptible de ser fijado a la hoja corredera, de manera que en posición de uso dichos imanes quedan enfrentados al rotor del motor rotativo. En consecuencia, los imanes montados en el rail son accionados por el motor rotativo provocando el desplazamiento lineal de la hoja corredera.

El rail que soporta los imanes está acoplado de manera deslizante sobre el perfil que aloja el motor rotativo. Asimismo, dicho rail está unido a la hoja corredera mediante elementos de tornillería.

La patente EP2546446 A1 describe un dispositivo actuador lineal del tipo descrito, cuyo motor rotativo comprende un dispositivo de control constituido esencialmente por un microprocesador para comandar el motor eléctrico, un codificador rotativo para determinar la velocidad y la dirección del movimiento del rail solidario a la hoja corredera, y unos medios de seguridad del uso del dispositivo actuador.

No obstante, este tipo de dispositivos actuadores presentan una serie de inconvenientes que se exponen a continuación:

-El accionamiento de los imanes montados en el rail fijado a la hoja corredera es lento y ruidoso debido

al uso de un motor rotativo de corriente continua,

-Se necesita una gran precisión en la instalación del dispositivo actuador por parte del operario para su

correcto funcionamiento, y por tanto un mayor tiempo de instalación,

-El dispositivo está limitado al accionamiento de hojas correderas de máximo 50 Kg aproximadamente,

-El montaje del dispositivo está limitado a hojas correderas que puedan ser taladradas para la fijación

del rail de los imanes mediante elementos de tornillería, por lo que no puede ser montado en hojas de cristal,

-El elemento móvil no puede usarse en modo manual, ya que siempre está sujeto al sistema rotativo del

motor.

Descripción de la invención El objetivo del dispositivo actuador aplicable a un elemento móvil guiado para su desplazamiento lineal de la presente invención es solventar los inconvenientes que presentan los dispositivos actuadores conocidos en la técnica, proporcionando una instalación del dispositivo más rápida y sencilla, y sin ruidos molestos durante su accionamiento.

El dispositivo actuador aplicable a un elemento móvil guiado para su desplazamiento lineal, en especial para una hoja corredera de una puerta o ventana o similar, objeto de la presente invención, comprende un motor de accionamiento alojado en el interior de un perfil de soporte, siendo dicho perfil susceptible de ser acoplado a una superficie fija, y una pluralidad de imanes alojados sobre un carril longitudinal, siendo dicho carril susceptible de ser fijado solidariamente al elemento móvil en una posición enfrentada al motor, de modo que el elemento móvil es desplazable linealmente mediante la acción de los imanes accionados por el motor. El dispositivo actuador se caracteriza por el hecho de que el motor de accionamiento es un motor lineal que incluye un conjunto de bobinas activables mediante un circuito electrónico de control, y un conjunto de rodamientos posicionadores acoplados entre las bobinas a lo largo del perfil de soporte destinados a mantener una predeterminada distancia entre las bobinas y los imanes.

De este modo, el uso de un motor lineal permite eliminar los ruidos derivados de los motores rotativos de corriente continua utilizados en los dispositivos conocidos en el estado de la técnica.

Por otra parte, la atracción de los imanes permite posicionar correctamente el motor lineal, mientras que los rodamientos ayudan a desplazar el elemento móvil manteniendo una distancia óptima de funcionamiento entre las bobinas y los imanes.

Preferentemente, el motor lineal es un motor brushless de imanes permanentes.

En la presente descripción, el término “motor brushless” se refiere a un motor eléctrico que no emplea escobillas para realizar la polaridad en el rotor; en su lugar se utilizan unos detectores magnéticos para determinar la posición del rotor y mediante una electrónica de control conmutar las bobinas (estator) .

Ventajosamente, el carril que aloja los imanes está fijado al elemento móvil mediante medios adhesivos.

De esta manera, el carril que aloja los imanes puede ser fijado fácilmente mediante una cinta adhesiva o similar a cualquier tipo de elemento móvil, incluyendo las hojas correderas de cristal, ya que no es necesario realizar taladros para su fijación como ocurría con los raíles empleados en el estado de la técnica.

Opcionalmente, el dispositivo además incluye dos piezas de sujeción unidas a ambos extremos de dicho carril y encajables en los respectivos laterales del elemento móvil, estando previstas para evitar cualquier posible movimiento longitudinal del carril con respecto al elemento móvil.

Cabe destacar que dichas piezas de sujeción están unidas directamente al carril, por ejemplo mediante elementos de tornilleria, pero no están unidas solidariamente al elemento móvil ya que únicamente lo abrazan por ambos laterales por lo que no es necesario taladrar el elemento móvil.

Según una primera realización de la presente invención, cada rodamiento comprende una rueda centrada, cuya superficie de rodadura está enfrentada a los respectivos imanes.

Ventajosamente, el dispositivo incluye un conjunto de elementos posicionadores acoplados a lo largo del perfil de soporte, y enfrentados a unas respectivas superficies del propio carril para posicionar centradamente dicho perfil con respecto al conjunto de imanes.

Preferentemente, se prevé una lámina protectora fijada sobre la superficie de los imanes enfrentada a las ruedas centradas de los rodamientos.

Según una segunda realización de la presente invención, cada rodamiento comprende un par de ruedas laterales, cuyas superficies de rodadura están enfrentadas a unas respectivas superficies del propio carril para posicionar centradamente dicho perfil con respecto al conjunto de imanes.

Cabe destacar que en esta segunda realización no es necesaria la utilización de una lámina protectora para los imanes ya que los pares de ruedas laterales no están enfrentadas a los imanes, ni tampoco se requiere el uso de elementos posicionadores para montar centradamente el perfil del soporte del motor con respecto a los imanes puesto que las propias ruedas laterales realizan esta función.

Ventajosamente, el dispositivo comprende medios de fijación lateral, superior o inferior para la fijación del perfil de soporte a una determinada superficie fija.

A continuación se resumen las principales ventajas obtenidas mediante el dispositivo actuador de la invención:

-Se consigue un movimiento más rápido, más preciso y más silencioso gracias al motor lineal.

-La fijación del rail con los imanes se lleva a cabo sin necesidad de taladrar el elemento móvil, lo que

permite el montaje del dispositivo sobre todo tipo de elementos móviles, incluyendo por ejemplo las hojas correderas de cristal.

-Se obtiene una instalación más rápida y sencilla.

-Se aprovecha la atracción de los imanes para posicionar el motor lineal y los rodamientos para mantener

la distancia entre imanes y bobinas, a la vez que facilitan el desplazamiento del elemento móvil.

-Flexibilidad en la orientación del funcionamiento, ya que el dispositivo puede funcionar de igual forma con

el motor orientado en sentido superior, inferior o lateral con respecto a los imanes.

Breve descripción de los dibujos Con el fin de facilitar la descripción de cuanto se ha expuesto anteriormente se adjuntan unos dibujos en los que, esquemáticamente y tan sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa unos casos prácticos de realizaciones del dispositivo actuador aplicable a un elemento móvil guiado para su desplazamiento lineal de la invención, en los cuales:

la figura 1 es una vista en perspectiva de una puerta con una hoja corredera mostrando...

1. Dispositivo actuador (1) aplicable a un elemento móvil guiado (2) para su desplazamiento lineal, en especial para una hoja corredera de una puerta o ventana o similar, que comprende un motor de accionamiento (4) alojado en el interior de un perfil de soporte (5) , siendo dicho perfil (5) susceptible de ser acoplado a una superficie fija (8, 9) , y una pluralidad de imanes (6) alojados sobre un carril longitudinal (7) , siendo dicho carril (7) susceptible de ser fijado solidariamente al elemento móvil (2) en una posición enfrentada al motor (4) , de modo que el elemento móvil (2) es desplazable linealmente mediante la acción de los imanes (6) accionados por el motor (4) , caracterizado por el hecho de que el motor de accionamiento es un motor lineal (4) que incluye un conjunto de bobinas (10) activables mediante un circuito electrónico de control (11) , y un conjunto de rodamientos posicionadores (12) acoplados entre las bobinas (10) a lo largo del perfil de soporte (5) destinados a mantener una predeterminada distancia entre las bobinas (10) y los imanes (6) .

2. Dispositivo actuador (1) , según la reivindicación 1, en el que el motor lineal (4) es un motor brushless de imanes permanentes.

3. Dispositivo actuador (1) , según la reivindicación 1, en el que el carril (7) que aloja los imanes (6) está fijado al elemento móvil (2) mediante medios adhesivos.

4. Dispositivo actuador (1) , según la reivindicación 3, que además incluye dos piezas de sujeción unidas a ambos extremos de dicho carril (7) y encajables en los respectivos laterales del elemento móvil (2) , estando previstas para evitar cualquier posible movimiento longitudinal del carril (7) con respecto al elemento móvil (2) .

5. Dispositivo actuador (1) , según la reivindicación 1, en el que cada rodamiento (12) comprende una rueda centrada (12a) , cuya superficie de rodadura está enfrentada a los respectivos imanes (6) .

6. Dispositivo actuador (1) , según la reivindicación 5, que incluye un conjunto de elementos posicionadores

(13) acoplados a lo largo del perfil de soporte (5) , y enfrentados a unas respectivas superficies (7a) del propio carril (7) para posicionar centradamente dicho perfil (5) con respecto al conjunto de imanes (6) .

7. Dispositivo actuador (1) , según la reivindicación 5 o 6, en el que se prevé una lámina protectora (14) fijada sobre la superficie de los imanes (6) enfrentada a las ruedas centradas (12a) de los rodamientos (12) .

8. Dispositivo actuador (1) , según la reivindicación 1, en el que cada rodamiento (12) comprende un par de ruedas laterales (12b) , cuyas superficies de rodadura están enfrentadas a unas respectivas superficies (7a) del propio carril (7) para posicionar centradamente dicho perfil (5) con respecto al conjunto de imanes (6) .

9. Dispositivo actuador (1) , según la reivindicación 1, que comprende medios de fijación lateral (5a) , superior (5b) o inferior para la fijación del perfil de soporte (5) a una determinada superficie fija (8, 9) .