Dispositivo de accionamiento para dispositivos de entrada/salida.

Un dispositivo de accionamiento (20) para dispositivo de entrada/salida de vehículos de transporte público,

caracterizado porque

- una unidad de accionamiento (22) está dispuesta en una columna giratoria (24) que gira alrededor deun eje de rotación Z-Z durante procedimientos de apertura y cierre y que abre y cierra el dispositivo deentrada/salida, y dicha unidad de accionamiento acciona dicha columna giratoria,

- la unidad de accionamiento (22) es mantenida sobre el vehículo mediante un componente de retención(40), en la cual el componente de retención (40) actúa como un contracojinete para un par de la unidadde accionamiento (22),

- entre la unidad de accionamiento (22) y el componente de retención (40) se proporciona un cojineteque permite un basculamiento de la columna giratoria (24) y previene una rotación alrededor del eje derotación Z-Z.

Dispositivo de accionamiento para dispositivos de entrada/salida

La invención se refiere a un dispositivo de accionamiento para dispositivos de entrada/salida para vehículos de transporte público.

Tales dispositivos de entrada/salida son conocidos en sí, en particular para puertas de pasajeros pero también para rampas de embarque, escalones escamoteables y similares en vehículos de transporte público. A menudo están dispuestos en la zona de los marcos de puerta o portales de puerta por encima de una abertura de entrada. Por ejemplo, se describen puertas rototraslantes en los documentos EP 10 409 79 A2 y EP 13 146 26 A1. Los accionamientos mostrados en los mismos son por lo tanto particularmente apropiados para puertas rototraslantes que llevan a cabo un desplazamiento giratorio y un desplazamiento lateral durante el procedimiento de apertura y cierre. Los dispositivos de accionamiento para puertas puramente giratorias, es decir, puertas que no llevan a cabo ningún desplazamiento lateral, están dispuestas regularmente por encima o por debajo de las puertas en la zona del portal de puerta. El documento DE 203 16 764 U1 describe la disposición de un dispositivo de accionamiento en la zona superior del portal de puerta.

Lo que siempre constituye una desventaja en estos dispositivos de accionamiento es que requieren una cantidad considerable de espacio de construcción. Se ha encontrado que el conjunto y el ajuste de tales dispositivos de accionamiento y puertas llevan mucho tiempo.

Otro problema que se produce es que, en una emergencia, una puerta de pasajeros debe abrirse manualmente o también que un escalón escamoteable o una rampa de embarque tiene que llevarse a una cierta posición manualmente, y que esto se ve dificultado por el hecho de que el dispositivo de accionamiento, debido a la alta relación de reducción del engranaje, tiene tal acción de fuerte autobloqueo que dificulta en gran medida el movimiento manual. Por lo tanto, a menudo es necesario desacoplar el engranaje en caso de emergencia. Los medios necesarios para este fin conllevan un esfuerzo correspondiente en la producción y ensamblado así como mayores costes.

La invención se basa en el objeto de configurar un dispositivo de accionamiento que comprende las características especificadas en la introducción para de este modo ser lo más compacto y de pequeño tamaño posible. La producción e instalación se suponen que son posibles de una manera simple y económica. Además, se supone que el dispositivo de accionamiento es tan robusto y resistente como posible. En particular, se supone que el dispositivo funciona sin problemas incluso en el caso de deformación inevitable del vehículo debido a los procedimientos de aceleración y frenado así como al comportamiento en las curvas.

De acuerdo con la invención, el objeto se consigue mediante un dispositivo de accionamiento para dispositivos de entrada/salida para vehículos de transporte público, que se caracteriza porque

- una unidad de accionamiento se dispone en una columna giratoria que gira alrededor de un eje de rotación Z-Z durante los procedimientos de apertura y cierre y que abre y cierra el dispositivo de entrada/salida, y dicha unidad de accionamiento acciona dicha columna giratoria,

- la unidad de accionamiento se mantiene sobre el vehículo mediante un componente de retención, en la cual el componente de retención actúa como un contracojinete para un par de la unidad de accionamiento,

- entre la unidad de accionamiento y el componente de retención, se proporciona un cojinete que permite un basculamiento de la columna giratoria y previene una rotación alrededor del eje de rotación.

La invención se basa por lo tanto en el concepto subyacente de disponer la unidad de accionamiento directamente en una columna giratoria que desplaza el dispositivo de entrada/salida, es decir, por lo general una puerta. Gracias a esta disposición, el espacio de construcción por encima de la puerta ya no es necesario y se puede usar para otros dispositivos. Lo importante en tal disposición, sin embargo, es también el hecho de que un contracojinete se opone al par levantado por el dispositivo accionador. Por lo tanto, la unidad de accionamiento es fijado a un componente fijo del vehículo. De este modo es posible que el par de salida del dispositivo de accionamiento se pueda transmitir sobre la columna giratoria y que esta última gire.

Acomodar la unidad de accionamiento directamente en la columna giratoria, aparte de ahorrar espacio, también tiene muchas ventajas respecto del mantenimiento y la instalación de todo el dispositivo de accionamiento.

El soporte de acuerdo con la invención también tiene en cuenta el hecho de que la torsión y la deflexión de la columna giratoria, que son debidas a su longitud, se pueden difícilmente evitar durante su funcionamiento. Los movimientos de la columna giratoria son producidos, por ejemplo, por el vehículo comprimido o retorcido debido a procedimientos de aceleración y frenado así como al comportamiento en las curvas. En el caso de los autobuses, el contacto de los neumáticos con los bordillos y bordes similares conduce también a una deformación del vehículo y de este modo, a un movimiento de la columna giratoria. Puesto que la unidad de accionamiento está fijada en un componente estacionario, tales distorsiones y deflexiones de la columna giratoria pueden tener un efecto negativo sobre el dispositivo de accionamiento. De acuerdo con la invención, la unidad de accionamiento por esta razón está

conectada con el componente de retención mediante un cojinete que permite que la columna giratoria bascule pero previene una rotación alrededor del eje de rotación Z-Z. Se entiende que basculamiento significa una deflexión del eje de rotación Z-Z n la dirección X y/o la dirección Y. Esta función compensa, por así decirlo, un movimiento relativo entre la unidad de accionamiento y la columna.

Ventajosamente, un movimiento en la dirección, es decir, e la dirección del eje de rotación Z-Z, también es posible. Con este fin, un eje guía que conecta la unidad de accionamiento con el cojinete se monta deslizantemente en una guía del cojinete. Para transmitir el par, el eje guía es preferiblemente de forma no circular; puede tener, por ejemplo, una geometría de múltiple bordes o poligonal.

La propia columna giratoria está montada giratoriamente, preferiblemente también en el mismo componente de retención que también soporta la unidad de accionamiento. Usando un cojinete de rótula convencional para retener la columna giratoria, esta última es capaz de girar en el componente de retención y al mismo tiempo puede compensar desviaciones de posición entre el cojinete superior y el cojinete inferior en la dirección X y la dirección Y. El punto de giro del eje guía y el cojinete de columna giratoria deberían en este caso descansar en un único plano, es decir estar dispuesto en aproximadamente la misma posición del eje de rotación Z-Z. Esto evita esfuerzos y cargas en los cojinetes y hace que el movimiento de la unidad de accionamiento y la columna giratoria discurran lo más paralelamente posible.

El soporte móvil y flexible del dispositivo de accionamiento o la unidad de accionamiento permite montar el dispositivo de accionamiento en diferentes vehículos. Cabe incluso la posibilidad de usar el dispositivo de accionamiento en una columna giratoria con una pequeña inclinación, por ejemplo, una pendiente de hasta 5 grados. Además, el soporte móvil ayudar a compensar tolerancias de montaje, lo cual facilita la instalación y el mantenimiento de todo el dispositivo de accionamiento.

Un cojinete de brazo de rótula ha probado ser un cojinete particularmente apropiado. El eje guía está guiado en un receptáculo de bolas mediante bolas. Depresiones en forma de bola que mantienen las bolas en posición están dispuestas en el eje guía. Depresiones alargadas correspondientes, en la cuales las bolas son guiadas, están dispuestas en el receptáculo de bolas en la dirección Z. La posición de las guías alargadas en la dirección Z evita el movimiento giratorio alrededor de Z, pero al mismo tiempo permite un movimiento de giro basculamiento alrededor del eje Z-Z, o una rotación combinada alrededor del eje X y el eje Y. Preferiblemente, el receptáculo de bolas puede estar configurado en dos partes.

El eje guía puede preferiblemente tener un orificio continuo que se extiende a lo largo de su eje longitudinal,... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo de accionamiento (20) para dispositivo de entrada/salida de vehículos de transporte público,

caracterizado porque

- una unidad de accionamiento (22) está dispuesta en una columna giratoria (24) que gira alrededor de un eje de rotación Z-Z durante procedimientos de apertura y cierre y que abre y cierra el dispositivo de entrada/salida, y dicha unidad de accionamiento acciona dicha columna giratoria,

- la unidad de accionamiento (22) es mantenida sobre el vehículo mediante un componente de retención (40) , en la cual el componente de retención (40) actúa como un contracojinete para un par de la unidad de accionamiento (22) ,

- entre la unidad de accionamiento (22) y el componente de retención (40) se proporciona un cojinete que permite un basculamiento de la columna giratoria (24) y previene una rotación alrededor del eje de rotación Z-Z.

2. El dispositivo de accionamiento (20) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque un eje guía (32) se extiende desde la unidad de accionamiento (22) dentro del cojinete (34) y tiene receptáculos para recibir bolas

(60) que están dispuestas en los rebajes (62) del receptáculo de bolas (58) del cojinete (34) , en el que los rebajes

(62) permiten en la dirección longitudinal Z-Z un movimiento de las bolas (60) para que el eje guía (32) se pueda desplazar mediante las bolas (60) en la dirección Z, pero está montado en el receptáculo de bolas (58) de manera fija en rotación alrededor del eje longitudinal Z-Z.

3. El dispositivo de accionamiento (20) de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado porque la columna giratoria (24) está montada en un cojinete de rótula (64) que rodea el receptáculo de bolas (58) , en el cual el eje guía (32) y la columna giratoria (24) basculan alrededor de un punto de basculamiento común (70) que está dispuesto sobre el eje longitudinal Z-Z.

4. El dispositivo de accionamiento (20) de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el eje guía (32) está conectado a la unidad de accionamiento (22) de manera fija en rotación.

5. El dispositivo de accionamiento (20) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el eje guía (32) corresponde al eje de transmisión de un motor de accionamiento (44) .

6. El dispositivo de accionamiento (20) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el eje guía (32) corresponde a un eje de transmisión de engranaje (54) .

7. El dispositivo de accionamiento (20) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la unidad de accionamiento (22) tiene un freno de baja actividad.

8. El dispositivo de accionamiento (20) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la unidad de accionamiento (22) tiene un freno de alta actividad.

9. El dispositivo de accionamiento (20) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la unidad de accionamiento (22) está configurada con autobloqueo.

10. El dispositivo de accionamiento (20) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por un dispositivo adicional para detectar el desplazamiento de rotación.