Disposición para el revestimiento de piezas de trabajo.

Disposición para el revestimiento de piezas de trabajo (34, 62,

102, 126, 136) con una cabina de laqueado (12, 42, 82, 122, 132) que presenta dos aberturas (14, 44, 46, 110, 112, 124, 134) en forma de pórtico opuestas entre sí a lo largo de un eje imaginario (60, 100), con al menos un robot de laqueado (16, 18, 48, 84, 86) dispuesto allí, en la que la cabina de laqueado (12, 42, 82, 122, 132) es móvil (66, 108) junto con al menos un robot de laqueado (16, 18, 48, 84, 86) paralelamente a la superficie de trabajo (20, 64) por medio de un accionamiento a lo largo del eje imaginario (60, 100) y el al menos un robot de laqueado (16, 18, 48, 84, 86) es móvil por medio de al menos un primer dispositivo de movimiento (22, 24, 52, 88, 90) con relación a la cabina de laqueado (14, 44, 46, 110, 112, 124, 134) perpendicularmente a la superficie de trabajo (20, 64), caracterizada porque el al menos un robot de laqueado 16, 18, 48, 84, 86) es móvil por medio de al menos un segundo dispositivo de movimiento (96) con relación a la cabina de laqueado (12, 42, 82, 122, 132) adicionalmente transversal (108) al eje imaginario (60, 100) y es móvil por medio de al menos un tercer dispositivo de movimiento (58, 88, 90) con relación a la cabina de laqueado (12, 42, 82, 122, 132) adicionalmente a lo largo (58) del eje imaginario (60, 100).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E09006151.

Solicitante: ABB AG.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: KALLSTADTER STRASSE 1 68309 MANNHEIM ALEMANIA.

Inventor/es: Waldorf,Thorsten.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B05B13/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B05 PULVERIZACION O ATOMIZACION EN GENERAL; APLICACION DE MATERIALES FLUIDOS A SUPERFICIES, EN GENERAL.B05B APARATOS DE PULVERIZACION; APARATOS DE ATOMIZACION; TOBERAS O BOQUILLAS (mezcladores de pulverización con toberas B01F 5/20; procedimientos para aplicar líquidos u otros materiales fluidos a superficies por pulverización B05D). › B05B 13/00 Máquinas o instalaciones para aplicar líquidos u otras materias fluidas sobre la superficie de objetos o de materiales por pulverización, no cubiertas por los grupos B05B 1/00 - B05B 11/00 (procedimientos para aplicar líquidos u otras materias fluidas a las superficies en general B05D; medios para suministrar o refluir un líquido u otro material fluido con este fin, ver el apropiado de entre los grupos B05B 1/00 - B05B 12/00). › las cabezas de pulverización se desplazan en el curso de la operación.
  • B05B15/12

PDF original: ES-2381806_T3.pdf

 

Disposición para el revestimiento de piezas de trabajo.

Fragmento de la descripción:

Disposición para el revestimiento de piezas de trabajo La invención se refiere a una disposición para el revestimiento de piezas de trabajo con una cabina de laqueado móvil sobre carriles a lo largo de un eje de desplazamiento, con dos aberturas similares a pórticos opuestas entre sí y con dispositivos de revestimiento por pulverización dispuestos a ambos lados del eje de desplazamiento así como con depósitos de reserva para material de recudimiento.

Un robot de laqueado guía un atomizador de laca durante el proceso de revestimiento de acuerdo con el programa a lo largo de una trayectoria de movimiento predeterminada a una velocidad predeterminada alrededor de la pieza de trabajo a revestir, estando predeterminados para el atomizador de laca normalmente parámetros de atomización respectivos para las diferentes secciones de la trayectoria de movimiento.

Normalmente, u robot de laqueado dispone de seis grados de libertad de movimiento y está limitado en su zona de trabajo aproximadamente a una zona de 2 m a 3 m alrededor de su base. Con un robot de este tipo se pueden laquear, por ejemplo, piezas de trabajo más pequeñas como parachoques de carrocerías de automóviles sin un movimiento relativo de la base del robot con respecto a la pieza de trabajo. Pero, en general, son concebibles también robots de laqueado con un número menor de grados de libertad de movimiento -por ejemplo, tres-.

Para el laqueado de piezas de trabajo mayores, como por ejemplo carrocerías de automóviles, es habitual proveer un robot de este tipo con un séptimo grado de libertad del movimiento, siendo fijado éste sobre un carril de desplazamiento asociado al mismo, teniendo en cuenta la mayoría de las veces todos los siete grados de libertad de movimiento completamente durante el control del robot. Un robot de este tipo se puede desplazar ahora a lo largo de su carril de desplazamiento, que presenta en el sector del automóvil típicamente una longitud de 4 m a 10 m, a lo largo del objeto a laquear.

Especialmente en el caso de piezas de trabajo extendidas alargadas resulta una longitud correspondiente de un carril de desplazamiento de un robot.

Durante el revestimiento de piezas de trabajo extendidas alargadas, como por ejemplo palas de rotor de centrales de energía eólica, hay que evitar, a ser posible, un movimiento de desplazamiento de la pieza de trabajo muy larga durante el proceso de revestimiento, para evitar con seguridad los defectos de laqueado que se producen en otro caso. En efecto, durante el proceso de fabricación, la pala del rotor se fija la mayoría de las veces en posición horizontal en un lado en la pestaña del rotor, de manera que cualquier movimiento de desplazamiento de la pala del rotor la desplazará en oscilaciones, por ejemplo con una amplitud de más de ± 250 mm en su extremo libre no empotrado, lo que hace casi imposible un proceso de revestimiento.

Con una longitud larga de un carril de desplazamiento de un dispositivo de laqueado de, por ejemplo, 40 m, son un inconveniente tanto el alto gasto técnico para la instalación de una cabina de laqueado correspondientemente larga como con un carril de desplazamiento como también el gasto que resulta a partir de la longitud de la cabina para su ventilación. A una velocidad de descenso del aire habitual, en general, de 0, 3 m/s y una planta de la cabina de laqueado de 50m x 6 m, resulta, por ejemplo, una necesidad de aproximadamente 320000 m3 de aire por hora, que debe estar, además, también filtrado y acondicionado.

Otra dificultad en el laqueado de palas de rotor consiste en que éstas presentan en su zona de la pestaña una anchura de 4-5 metros y más. Un laqueado de una pala de rotor posicionada con preferencia horizontalmente se realiza de manera habitual transversalmente su dirección longitudinal -es decir, verticalmente-en trayectorias paralelas de laqueado.

Las inhomogeneidades de la distribución de los espesores de capa no son deseables en las palas de rotor de centrales de energía eólica por razones aerodinámicas. Además, conducen a un consumo elevado de material, porque a pesar de eventuales inhomogeneidades en el espesor de la capa, debe garantizarse siempre, para fines de protección de las palas del rotor, un espesor mínimo de la capa, es decir, que es necesario un espesor de capa medio elevado.

Con un radio de trabajo de un robot de laqueado de 2, 5 - 3 metros alrededor de su base, con un posicionamiento exacto del robot de laqueado frente a la pala del rotor, se puede aplicar en principio una trayectoria de laqueado, que cubre la anchura de 4-5 metros, pero esto sólo con un proceso de deposición. En un proceso de deposición de este tipo, una trayectoria de laqueado está dividida en dos y el atomizador se desconecta después del laqueado de la primera mitad de la trayectoria de laqueado en un lugar de interrupción. El robot de laqueado se mueve cuando el atomizador está desconectado a otra posición, desde la que se puede acceder a la segunda parte de la trayectoria de laqueado, colocando el atomizador después de este llamado proceso de reorientación de nuevo en el lugar de interrupción. Allí se conecta de nuevo el atomizador y se lleva a cabo el laqueado de la segunda mitad de la trayectoria de laqueado.

Se conoce a partir del documento0 US 5 656 085 A un dispositivo de pulverización de pintura, que está previsto para el revestimiento de un vehículo en una cabina de pulverización de pintura con un brazo de pulverización de pintura, con una bomba y con un motor y un engranaje para el funcionamiento de la bomba, estando en primer plano especialmente el accionamiento de una bomba de medio de pintura dispuesta en un lugar variable.

El dispositivo de pulverización de puntura posee un brazo de pulverización de puntura dispuesto móvil verticalmente dentro de la cabina de pulverización de pintura, que está fijado en un bastidor que se encuentra fuera de la cabina de pulverización de pintura. Presenta en su extremo libre una tobera de pulverización. La bomba se encuentra sobre el brazo móvil horizontal o verticalmente cerca de una tobera de pulverización. El motor de accionamiento para la bomba se encuentra fuera de la cabina de pulverización de pintura y acciona la bomba por medio de un mecanismo de de varias partes.

Se conoce a partir del documento GB 706 600 A una cabina de pulverización desplazable, que está prevista especialmente para el revestimiento por pulverización de vagones ferroviarios. En este caso, la cabina de pulverización se puede desplazar sobre carriles dispuestos a ambos lados de los carriles para los vagones. A diferencia de las cabinas de pulverización más antiguas para tales vehículos ferroviarios con longitudes de aproximadamente 20 m a aproximadamente 50 m, la cabina de pulverización publicada allí está configurada claramente más corta con una longitud de aproximadamente 2 a 4 metros. Está configurada como portal de puente, que sigue a corta distancia el contorno exterior normal de vagones, y está provista con plataformas que se pueden elevar verticalmente para el personal de revestimiento, es decir, que el revestimiento de los vagones se realiza exclusivamente manualmente por medio de aire comprimido con pistola de pulverización, que toma el material de revestimiento desde depósitos de pintura que se encuentran sobre la plataforma respectiva.

Un inconveniente es especialmente un empeoramiento de la calidad del laqueado en el lugar de interrupción frente a una trayectoria continua sin lugar de interrupción así como el gasto elevado de material.

Partiendo de este estado de la técnica, el cometido de la invención es indicar una disposición del tipo mencionado al principio, que permite el revestimiento también de piezas de trabajo extendidas alargadas con alta homogeneidad de los espesores de capa de una manera lo más sencilla posible.

Este cometido se soluciona por medio de una disposición del tipo mencionado al principio. Ésta se caracteriza porque la cabina de laqueado está equipada con al menos un dispositivo de revestimiento por pulverización dispuesta allí, que está prevista como robot de laqueado, porque es móvil junto con al menos un robot de laqueado paralelamente a una superficie de trabajo a lo largo del eje imaginario, siendo móvil al menos un robot de laqueado por medio de al menos un primer dispositivo de movimiento con relación a la cabina de laqueado perpendicularmente a la superficie de trabajo.

En la disposición de acuerdo con la invención, el al menos un robot de laqueado es móvil por medio de... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Disposición para el revestimiento de piezas de trabajo (34, 62, 102, 126, 136) con una cabina de laqueado (12, 42, 82, 122, 132) que presenta dos aberturas (14, 44, 46, 110, 112, 124, 134) en forma de pórtico opuestas entre sí a lo largo de un eje imaginario (60, 100) , con al menos un robot de laqueado (16, 18, 48, 84, 86) dispuesto allí, en la que la cabina de laqueado (12, 42, 82, 122, 132) es móvil (66, 108) junto con al menos un robot de laqueado (16, 18, 48, 84, 86) paralelamente a la superficie de trabajo (20, 64) por medio de un accionamiento a lo largo del eje imaginario (60, 100) y el al menos un robot de laqueado (16, 18, 48, 84, 86) es móvil por medio de al menos un primer dispositivo de movimiento (22, 24, 52, 88, 90) con relación a la cabina de laqueado (14, 44, 46, 110, 112, 124, 134) perpendicularmente a la superficie de trabajo (20, 64) , caracterizada porque el al menos un robot de laqueado 16, 18, 48, 84, 86) es móvil por medio de al menos un segundo dispositivo de movimiento (96) con relación a la cabina de laqueado (12, 42, 82, 122, 132) adicionalmente transversal (108) al eje imaginario (60, 100) y es móvil por medio de al menos un tercer dispositivo de movimiento (58, 88, 90) con relación a la cabina de laqueado (12, 42, 82, 122, 132) adicionalmente a lo largo (58) del eje imaginario (60, 100) .

2. Disposición de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque la suma de los grados de libertad de movimiento del al menos un robot de laqueado (16, 18, 48, 84, 86) y de los dispositivos de movimiento (22, 24, 52, 56, 88, 90) , a través de los cuales el robot de laqueado (12, 42, 82, 122, 132) es móvil, es al menos seis.

3. Disposición de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada porque el al menos un robot de laqueado (16, 18, 48, 84, 86) presenta al menos seis grados de libertad de movimiento.

4. Disposición de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque al menos dos robots (16, 1, 48, 84, 86) son móviles por medio de un dispositivo de movimiento común con relación a la cabina de laqueado (12, 42, 82, 122, 132) .

5. Disposición de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dentro de la cabina de laqueado (12, 42, 82, 122, 132) a ambos lados del eje imaginario (60, 100) está dispuesto, respectivamente, al menos un robot de laqueado (16, 18, 48, 84, 86) .

6. Disposición de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la cabina de laqueado (12, 42, 82, 122, 132) está apoyada sobre al menos dos mecanismos de traslación (38, 68) dispuestos paralelos entre sí y es móvil junto con éstos.

7. Disposición de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la cabina de laqueado (12, 42, 82, 12, 132) está provista con un dispositivo para la alimentación y/o descarga y/o limpieza de aire (36) .

8. Disposición de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque se puede generar una cortina de circulación de aire a lo largo de la sección transversal de la abertura de al menos una abertura (14, 44, 46, 110, 112, 124, 134) en forma de pórtico.

9. Disposición de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los ciclos de movimiento de al menos un robot de laqueado (16, 18, 48, 84, 86) y de al menos un dispositivo de movimiento (22, 24, 52, 56, 88, 90) se pueden predeterminar por un control de robot común.

10. Disposición de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque los ciclos de movimiento de la menos un robot de laqueado (16, 18, 48, 84, 86) y el movimiento de la cabina de laqueado (12, 42, 82, 122, 132) se pueden predeterminar por un control de robot común.

11. Disposición de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque al menos una de las aberturas (14, 44, 46, 110, 112, 124, 134) en forma de pórtico es variable a través de elementos de pantalla (128, 138) en su sección transversal de la abertura.


 

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