Detector de deslizamiento de cuerda de elevador y sistema elevador.

Un dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador para detectar la presencia/ausencia de deslizamiento entre una cuerda (203) ,

que se mueve con el movimiento de una cabina (3) y una polea (201) alrededor de la cual se enrolla la cuerda (203) y que es rotada por el movimiento de la cuerda (203) , que comprende:

un sensor de polea (204) para generar una senal segun la rotación de la polea (201) ; un sensor (205) de velocidad de cuerda para detectar una velocidad de movimiento de la cuerda (203) ; y un dispositivo de procesamiento (212) que tiene: una primera parte (206) de detección de velocidad para obtener una velocidad de la cabina (3) basandose en la senal del sensor (204) de polea en el que el sensor (204) de polea es un codificador; una segunda parte (207) de detección de velocidad para obtener una velocidad de la cabina (3) basandose en información de la velocidad de movimiento del sensor (205) de cuerda; y una parte de determinación (208) para determinar la presencia/ausencia de deslizamiento entre la cuerda (203) y la polea (201) por comparación entre si de la velocidad de la cabina (3) obtenida por la primera parte (206) de detección de velocidad y la velocidad de la cabina (3) obtenida por la segunda parte (207) de detección de velocidad, caracterizado porque el sensor (205) de velocidad de cuerda es un sensor Doppler para obtener la velocidad de movimiento de la cuerda (203) midiendo la diferencia en la frecuencia entre la onda oscilante irradiada a la superficie de la cuerda (203) y la onda reflejada de la onda oscilante reflejada por la superficie de la cuerda (203).

Detector de deslizamiento de cuerda de elevador y sistema elevador.

Campo Tecnico La presente invención esta relacionada con un dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador para detectar la presencia/ausencia de deslizamiento de una cuerda, que se mueve segun el movimiento de una cabina de elevador, con respecto a una polea, y a un aparato elevador que utiliza el dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador.

Tecnica anterior El documento jp 2003-81549 A describe un dispositivo de detección de posición de cabina de elevador que, para detectar la posición de una cabina dentro de un hueco de ascensor, detecta la posición de la cabina midiendo las RpM de una polea alrededor de la que se enrolla una cinta de acero que se mueve junto con la cabina. La polea esta provista de un codificador rotatorio que envia las RpM de la polea en forma de una senal de impulsos. La senal de impulsos del codificador rotatorio se introduce en una parte de determinación de posición. La parte de determinación de posición determina la posición de la cabina basandose en la entrada de la senal de impulsos.

En el dispositivo de detección de posición de cabina de elevador segun se ha descrito anteriormente, sin embargo, una vez que se produce el deslizamiento entre la cuerda y la polea, la cantidad de rotación de la polea ya no coincide con la distancia de desplazamiento de la cabina, de modo que se produce una desviación entre la posición de la cabina determinada por la parte de determinación de posición y la posición verdadera de la cabina. Como resultado, el funcionamiento de un elevador es controlado sobre la base de una posición errónea de cabina que es diferente de la posición verdadera de la cabina, de modo que existe el temor de que la cabina colisione con la parte extrema inferior del hueco de ascensor.

El documento jp 2004 149 231 A describe un dispositivo de parada de emergencia de un elevador para detener la cabina antes de que aumente la velocidad de la cabina cuando se produce un deslizamiento de cuerda o un deslizamiento de freno en un elevador. El documento describe un taco-generador para medir la velocidad rotatoria 25 de una cuerda principal y un taco-generador para medir la velocidad rotatoria de una roldana impulsora que esta instalada en la cuerda principal y la roldana impulsora para medir la cantidad de deslizamiento de la cuerda principal con respecto a la roldana impulsora. Ademas, se mide la cantidad de deslizamiento de un freno electromagnetico mediante unas salidas de los taco-generadores y el freno electromagnetico instalado en un motor electrico. Cuando un ordenador determina que se produce una anomalia, se hace funcionar un dispositivo de parada de cuerda de control de velocidad para sujetar una cuerda de regulación de velocidad para hacer funcionar un dispositivo de parada de emergencia. El documento jp 2004 149 231 A forma ademas la base para el preambulo de la reivindicación 1.

La solicitud de patente US 2002/0 043 433 A1 describe un elevador que tiene un detector de posición de cabina de tapa. Aqui, una roldana de transmisión se conecta a una estructura de montaje sujeta a un carril de guia. Una 35 cuerda de regulador de velocidad suspendida de un regulador de velocidad se acopla con una cabina que sube y baja por un tunel, y se enrolla en la roldana de transmisión. Se proporciona una polea loca para aumentar un angulo de devanado con respecto a la roldana de transmisión al cambiar un paso de movimiento de la cuerda de regulador de velocidad. Se proporciona un aparato de detección de posición para detectar la posición de la cabina en el tunel basandose en la rotación de la roldana de transmisión. El aparato de detección de posición puede instalarse en un espacio vacio en el tunel sin necesidad de una reparación de un regulador existente de velocidad para ahorrar en costes de reparación del elevador.

El documento DE 38 22 466 A1 describe un metodo para controlar la posición y el movimiento de dispositivos de transporte impulsados por cuerda, en el que el control de una posición y un movimiento de los dispositivos de transporte impulsados por cuerda tiene lugar procesando las senales que se detectan durante la adquisición de la 45 posición o la velocidad de los elementos cableados que producen el movimiento del dispositivo de transporte. Las senales que se han de procesar son detectadas por alineación óptica de la imagen dependiente con el tiempo de la forma exterior especifica de los elementos cableados.

Descripcion de la invencion La presente invención se ha hecho con miras a resolver el problema mencionado anteriormente y por lo tanto un 50 objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador capaz de detectar la presencia/ausencia de deslizamiento de una cuerda con respecto a una polea.

La invención se define en la reivindicación 1. Unas realizaciones preferidas y aspectos adicionales de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes.

Un dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador segun la presente invención esta relacionado 55 con un dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador para detectar la presencia/ausencia de deslizamiento entre una cuerda que se mueve junto con el movimiento de una cabina, y una polea alrededor de que se enrolla la cuerda y que es rotada por el movimiento de la cuerda, que incluye: un sensor de polea para generar una senal segun la rotación de la polea; un sensor de cuerda para detectar una velocidad de movimiento de la cuerda; y un dispositivo de procesamiento que tiene: una primera parte de detección de velocidad para obtener una velocidad de la cabina basandose en la senal del sensor de polea; una segunda parte de detección de velocidad para obtener una velocidad de la cabina basandose en información de la velocidad de movimiento del sensor de cuerda; y una parte de determinación para determinar la presencia/ausencia de deslizamiento entre la cuerda y la polea comparando entre si la velocidad de la cabina obtenida por la primera parte de detección de velocidad y la velocidad de la cabina obtenida por la segunda parte de detección de velocidad.

Breve descripcion de los dibujos La Fig. 1 es un diagrama esquematico que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 1 de la presente invención. La Fig. 2 es una vista frontal que muestra el dispositivo de seguridad de la Fig. 1.

La Fig. 3 es una vista frontal que muestra el dispositivo de seguridad de la Fig. 2 que se ha accionado. La Fig. 4 es un diagrama esquematico que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 2 de la presente invención.

La Fig. 5 es una vista frontal que muestra el dispositivo de seguridad de la Fig. 4. La Fig. 6 es una vista frontal que muestra el dispositivo de seguridad de la Fig. 5 que se ha accionado. La Fig. 7 es una vista frontal que muestra la parte impulsora de la Fig. 6. La Fig. 8 es un diagrama esquematico que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 3 de la presente invención.

La Fig. 9 es un diagrama esquematico que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 4 de la presente invención. La Fig. 10 es un diagrama esquematico que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 5 de la presente invención.

La Fig. 11 es un diagrama esquematico que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 6 de la presente invención. La Fig. 12 es un diagrama esquematico que muestra otro ejemplo del aparato elevador mostrado en la Fig. 11. La Fig. 13 es un diagrama esquematico que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 7 de la presente invención.

La Fig. 14 es un diagrama esquematico que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 8 de la presente invención. La Fig. 15 es una vista frontal que muestra otro ejemplo de la parte impulsora mostrada en la Fig. 7. La Fig. 16 es una vista en planta que muestra un dispositivo de seguridad acorde con la Realización 9 de la presente invención.

La Fig. 17 es una vista lateral en corte parcial que muestra un dispositivo de seguridad acorde con la Realización 10 de la presente invención. La Fig. 18 es un diagrama esquematico que muestra un aparato elevador acorde con la Realización 11 de la presente invención.

La Fig. 19 es un grafico que muestra los criterios de determinación de anomalia en la velocidad de la cabina almacenados en la parte de memoria de la Fig. 18. La Fig. 20 es un grafico que muestra los criterios de determinación de... [Seguir leyendo]

1º Un dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador para detectar la presencia/ausencia de deslizamiento entre una cuerda (203) , que se mueve con el movimiento de una cabina (3) y una polea (201) alrededor de la cual se enrolla la cuerda (203) y que es rotada por el movimiento de la cuerda (203) , que comprende:

un sensor de polea (204) para generar una senal segun la rotación de la polea (201) ;

un sensor (205) de velocidad de cuerda para detectar una velocidad de movimiento de la cuerda (203) ; y un dispositivo de procesamiento (212) que tiene: una primera parte (206) de detección de velocidad para obtener una velocidad de la cabina (3) basandose en la senal del sensor (204) de polea en el que el sensor (204) de polea es un codificador;

una segunda parte (207) de detección de velocidad para obtener una velocidad de la cabina (3) basandose en información de la velocidad de movimiento del sensor (205) de cuerda; y una parte de determinación (208) para determinar la presencia/ausencia de deslizamiento entre la cuerda (203) y la polea (201) por comparación entre si de la velocidad de la cabina (3) obtenida por la primera parte (206) de detección de velocidad y la velocidad de la cabina (3) obtenida por la segunda parte (207) de detección de velocidad, caracterizado porque el sensor (205) de velocidad de cuerda es un sensor Doppler para obtener la velocidad de movimiento de la cuerda (203) midiendo la diferencia en la frecuencia entre la onda oscilante irradiada a la superficie de la cuerda (203) y la onda reflejada de la onda oscilante reflejada por la superficie de la cuerda (203) .

2º Un dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador segun la reivindicación 1, caracterizado porque la primera parte (206) de detección de velocidad tiene; un circuito (210) de calculo de posición de cabina para obtener una posición de la cabina (3) basandose en la información de una posición rotatoria de la roldana (201) ; y un circuito de calculo de velocidad de cabina para la polea (211) para obtener una velocidad de la cabina (3) basandose en información de la posición de la cabina (3) desde el circuito (201) de calculo de posición de cabina.

3º Un dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador segun la reivindicación 1, caracterizado porque un miembro (255) interceptor de ondas de energia se dispone en las proximidades del sensor (205) de cuerda, para interceptar una onda reflejada que es diferente de la onda reflejada de la onda oscilante reflejada por la superficie de la cuerda (203) .

4º Un dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador segun la reivindicación 1, caracterizado porque el sensor (205) de cuerda mide una velocidad de movimiento de una parte de la cuerda (203) enrollada alrededor de la polea (201) .

5º Un dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador segun la reivindicación 1, caracterizado porque:

un par de rodillos (253, 254) se disponen verticalmente con una separación entre si, el par de rodillos es presionado contra la cuerda (203) para doblar la cuerda (203) ; y el sensor (205) de cuerda mide una velocidad de movimiento de una parte de la cuerda (203) tensada entre el par de rodillos (253, 254) .

6º Un dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador segun la reivindicación 1, caracterizado porque:

un par de partes (263, 264) de apriete de cuerda, cada una tiene un rodillo estacionario (265) y un rodillo movible (267) empujado hacia el lateral del rodillo estacionario (265) , se disponen verticalmente con una separación entre si, para apretar la cuerda (203) entre el rodillo estacionario (265) y el rodillo movible (267) ; y el sensor (205) de cuerda mide una velocidad de movimiento de una parte de la cuerda (203) tensada entre el par de partes (263, 264) de apriete de cuerda.

7º Un dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador segun la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de detección de deslizamiento de cuerda de elevador es parte de un aparato elevador caracterizado por comprender:

una cabina (3) que se sube y se baja en un hueco (1) de ascensor;

un dispositivo de control (209) para controlar el funcionamiento de un elevador basandose en la información del dispositivo de procesamiento (212) .