Mejoras introducidas en la patente de invención P200702663 por "Desencajadora de tarrinas de frutas y similares".

Las mejoras consisten en sustituir las dos pinzas convencionales, para el centrado y la manipulación de las tarrinas, por un manipulador único (4) en el que se establece una pluralidad de unidades operativas (9-9''-10), a modo de arpones transversalmente expandibles, de manera que dichas unidades operativas penetran a través de los espacios definidos entre tarrinas (5) adyacentes, en el seno de la caja, provocando el centrado de las mismas, y seguidamente se expanden o desplazan transversalmente para enclavar sus arpones en la embocadura de dichas tarrinas (5), provocando el arrastre de las mismas para su extracción de la caja (6) y su deposición sobre la cinta transportadora de salida (3).Se consigue de esta manera una notable simplificación tanto estructural como funcional de la máquina desencajadora

Mejoras introducidas en la Patente de Invención nº P 200702663 por: "Desencajadora de taurinas de frutas y similares".

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a una serie de mejoras introducidas en la Patente de Invención P200702663, relativa a su vez a una desencajadora de tarrinas de frutas, como por ejemplo fresas, donde dichas tarrinas se alojan en cajas de mayores dimensiones, de las que es necesario extraer unitariamente dichas tarrinas para proceder al pesaje y cierre de las mismas.

Las mejoras de la invención están orientadas hacia una simplificación de la máquina desencajadora, de manera que las operaciones de centraje y extracción de las tarrinas puedan realizarse simultáneamente, es decir en una misma operación y con un solo tipo de pinza.

Antecedentes de la invención

En la Patente de Invención P200702663 se describe una máquina desencajadora de tarrinas, constituida a partir de una cinta transportadora de alimentación de cajas contenedoras de dichas tarrinas, que atraviesa el bastidor de la máquina, sobre el que se sitúan los mecanismos de soporte para un manipulador o centrador, capacitado para desplazarse verticalmente sobre el bastidor, contando en su extremidad inferior con una serie de pinzas o topes piramidales, que al introducirse entre las tarrinas provocan el correcto posicionamiento relativo entre ellas en el interior de la caja. Tras este posicionador se sitúa un manipulador consistente en una pinza múltiple que permite tanto la elevación/descenso como el desplazamiento transversal de las tarrinas, para depositarlas sobre otra cinta transportadora que las dirige a la estación de cierre, pesaje, etc.

Existen además centradores especiales para las zonas marginales de la caja, mientras que las pinzas para manipulación de las tarrinas son todas iguales dado que cada una de ellas actúa sobre el interior de la tarrina en correspondencia con sus cuatro vértices.

Descripción de la invención

Tal como anteriormente se ha dicho las mejoras de la invención están orientadas hacia una notable simplificación de la máquina, de manera que el centrador para las tarrinas y la pinza de manipulación de las mismas, son sustituidos por un elemento único, concretamente una sola pinza que hace simultáneamente las dos funciones, es decir que posiciona correcta y relativamente las tarrinas en el seno de la caja contenedora, y que las extrae de la misma para depositarlas en la cinta transportadora de salida.

Para ello cada pinza en lugar de amarrar a una tarrina interiormente y en los cuatro vértices de la embocadura, actúa exteriormente con respecto a las tarrinas, de manera que dicha pinza al penetrar por un espacio definido entre tales cuatro tarrinas las coloca convenientemente, y una vez que ha sobrepasado en sentido descendente su embocadura sufre una expansión con lo que al elevarse de nuevo engancha en la pestaña perimetral de cuatro tarrinas adyacentes, provocando el arrastre en sentido ascendente de las mismas.

Pinzas especiales se sitúan en las zonas marginales del conjunto, las correspondientes a los bordes de la caja contenedora de las tarrinas, por obvias exigencias de la propia disposición de las tarrinas en esta zona marginal.

Lógicamente todos los movimientos de la nueva pinza, tanto los de elevación/descenso de la misma como los de expansión para enclavamiento/desenclava- miento de las tarrinas, son de tipo neumático como en la Patente principal.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1.- Muestra una vista general en perspectiva de una máquina desencajadora de tarrinas de frutas y similares, realizada de acuerdo con las mejoras objeto de la presente Adición.

La figura 2.- Muestra, también según una vista en perspectiva el centrador-manipulador de las tarrinas.

La figura 3.- Muestra un detalle en perspectiva de una de las pinzas múltiples que participa en el conjunto de la figura anterior.

La figura 4.- Muestra, también según una vista en perspectiva, una pinza unitaria similar a la figura anterior, pero correspondiente a una zona marginal de la caja.

Realización preferente de la invención

A la vista de las figuras reseñadas, en especial de la figura 1, puede observarse como sobre el bastidor (1) en el que se establece la cinta transportadora (2) de entrada y la cinta (3) de salida, no existen ya las guías lineales que desplazaban la pinza centradora, por cuanto que no existen tampoco dos pinzas, como en la Patente principal, una para el centrado y otra para manipulación de las tarrinas.

De forma mas concreta y como ya se ha apuntado con anterioridad, denominando manipulador a la pinza múltiple única (4) encargada de centrar las tarrinas (5) en el seno de la caja (6) en la que acceden a través de la cinta de entrada (2), y de depositarlas sobre la cinta de salida (3), dicho manipulador (4) es desplazable tanto verticalmente a través de la guía (7) como transversalmente a través del puente (8), y en dicho manipulador (4) se establecen una pluralidad de unidades operativas (9-10), que aparecen representadas en detalle respectivamente en las figuras 3 y 4.

Cada unidad operativa (9) cuenta con un núcleo (11) fijado al bastidor (12) del manipulador (4), núcleo en el que se establecen cuatro guías radiales (12) capacitadas para desplazarse en este sentido, y a cada una de las cuales es solidario una especie de arpón (13), de manera que los cuatro arpones participantes en cada unidad operativa son susceptibles de adaptarse entre sí configurando un frente (14) piramidal-cuadrangular, capaz de introducirse en el descenso del manipulador por el espacio cuadrangular definido entre los vértices próximos de cuatro tarrinas (5) adyacentes, provocando un correcto centrado de dichas tarrinas, y de manera que una vez que los arpones (14) han sobrepasado la embocadura de las mismas, un desplazamiento en sentido contrario de las guías (12) provoca la separación de los arpones, tal como muestra la figura 3, posición en la que éstos arrastran en sentido ascendente a las tarrinas, extrayéndolas de la caja (6).

Con las unidades operativas (9) colaboran las unidades operativas (10), mostradas en la figura 4, destinadas a actuar sobre las aristas verticales de la caja (6), donde solo pueden actuar sobre una tarrina, como se observa en la figura 2, a cuyo efecto consisten en una simple aguja (15) con un rebaje lateral (16) determinante de un escalón (17) a través del que se enclava en la tarrina para la elevación de la misma, contando lógicamente esta aguja (15) con una guía (18) que accionada neumáticamente permite su aproximación/distanciamiento con respecto a la tarrina, para el arrastre o no de la misma en sentido ascendente/descendente.

Evidentemente en correspondencia con los laterales de la caja (6), concretamente en correspondencia con las zonas intermedias o ajenas a las esquinas, se sitúan unidades operativas (9') similares a la mostrada en la figura 3 pero mitad de estas últimas, es decir provistas nada mas de una pareja de arpones (13 - 14), por cuanto que tan solo han de actuar sobre dos tarrinas (5), ya que las mismas contactan con la pared de la caja y no con otras tarrinas, como sucede en toda la zona media de la caja (6). Estas unidades operativas (9') se aprecian en primer plano en la figura 2, afectando a todo el perímetro del manipulador con excepción de los vértices del mismo, donde se sitúan las unidades operativas (10) como la mostrada en la figura 4.

1. Mejoras introducidas en la Patente de Invención P200702663 por "Desencajadora de tarrinas de frutas y similares", en la que las frutas llegan a la máquina en pequeñas tarrinas contenidas a su vez en cajas de tamaño considerablemente mayor, y donde dichas tarrinas son extraídas de las citadas cajas para continuar su proceso de manipulación individualizada, caracterizadas porque incorpora un manipulador (4) único, que realiza simultáneamente las funciones de centrador para las tarrinas en el seno de las cajas, y como manipulador propiamente dicho para extracción de dichas tarrinas de la citada caja y deposición sobre la cinta transportadora de salida, contando dicho manipulador (4) con una pluralidad de unidades operativas (9-9'-10), que actúan sobre las tarrinas (5) a través de los espacios definidos entre tarrinas adyacentes.

2. Mejoras introducidas en la Patente de Invención P200702663 por "Desencajadora de tarrinas de frutas y similares", según reivindicación 1ª, caracterizadas porque las unidades operativas (9) actuantes sobre todos los puntos no marginales de la caja (6) están estructuradas a partir de un núcleo (11) provisto de guías radiales y equiangularmente distribuidas (12), accionadas neumáticamente, a las que son solidarios respectivos arpones (13-14), susceptibles de adaptarse unos a otros definiendo un frente piramidal para paso de los huecos definidos entre tarrinas, o de separarse para enclavar dichos arpones (14) en el borde externo de la embocadura de las tarrinas, arrastrándolas en su desplazamiento ascendente.

3. Mejoras introducidas en la Patente de Invención P200702663 por "Desencajadora de tarrinas de frutas y similares", según reivindicación 1ª, caracterizado porque las unidades operativas (9') que ocupan las zonas marginales del manipulador (4) y que actúan a su vez sobre las zonas marginales de la caja (6), con excepción de sus esquinas, adoptan una estructuración similar a la de las unidades operativas (9), con la salvedad de que tan solo incorporan dos arpones (13-14).

4. Mejoras introducidas en la Patente de Invención P200702663 por "Desencajadora de tarrinas de frutas y similares", según reivindicaciones anteriores, caracterizadas porque las unidades operativas (10) situadas en correspondencia con las esquinas del manipulador (4) y en consecuencia de actuar sobre las esquinas de las cajas (6), incorporan una especie de aguja (15) con un rebaje lateral (16) rematado en un escalón (17) de retención para las tarrinas, estando dicha aguja (16) montada sobre una guía (18) de desplazamiento transversal.