Cosechadora.

Una cosechadora para hortalizas del género brassica, que se puede mover a lo largo de una fila de plantas y quecomprende medios (6,

8) que se encajan con la planta para alinear la planta en una posición generalmente rectapara la cosecha, un medio (12) para cortar los tallos de la planta, y un medio de transporte (20) para mover el follajefuera de la zona de la cabeza de la planta con el fin de aislar la cabeza de la planta antes de cortar el tallo ytransportar la cabeza tras el corte hasta la zona de descarga, en el que el medio de transporte (20) comprendededos (22, 24) de cinta transportadora opuestos que se pueden mover progresivamente entre posiciones abierta ycerrada, caracterizada porque cuando se encuentran en una posición abierta en la que los extremos de los dedosestán separados, los dedos (22, 24) se pueden mover a lo largo de una trayectoria para encajarse con el follajeadyacente a la cabeza de la planta y desplazar el follaje fuera de la zona de la cabeza, y cuando se encuentran enuna posición cerrada los dedos (22, 24) se encajan por debajo de la cabeza para transportar la cabeza cuando estácortada hasta la zona de descarga.

Cosechadora La presente invención se refiere a la cosecha de cultivos vegetales y más particularmente a la cosecha de cabezas o flores de plantas de la familia brassica, por ejemplo brécol.

La cosecha de cabezas de plantas de la familia de brassica presenta problemas particulares, ya que la cabeza tiende a encerrarse en un cuerpo de follaje denso. Los intentos anteriores para el diseño de cosechadoras mecánicas para estos cultivos, en particular brécol, no han resultado satisfactorios debido a la dificultad para separar las cabezas de cantidades significativas de follaje que surgen cuando el tallo de la planta es rígido en las proximidades del suelo. Las dificultades son que dicho brécol tiende a cosecharse manualmente y se ha comprobado que esto es todavía más eficaz que los procedimientos mecánicos que implican el procesado de cantidades sustanciales de follaje no deseado.

El documento EP 1284105 divulga un procedimiento para retirar el corazón de una col, que comprende la introducción de un medio de corte y la retirada del material de corazón rígido con el medio de corte, en el que se eleva una col, incluyendo el sistema de raíz, hasta una primera posición determinada por el sistema de raíz, se fija la col con medios de sujeción en una segunda posición, se retira el medio de raíz en una tercera posición y se retira el corazón de la col en una cuarta posición.

De acuerdo con la invención, se proporciona una cosechadora para hortalizas del género brassica, pudiéndose mover la cosechadora a lo largo de una fila de plantas y comprendiendo un medio que se puede encajar con la planta con el fin de alinear la planta en una posición generalmente recta para la cosecha, un medio de corte para el

tallo de la planta adyacente a la cabeza, y un medio de transporte para mover el follaje fuera de la zona de la cabeza de la planta con el fin de aislar la cabeza de la planta antes de cortar el tallo y transportar la cabeza tras el corte hasta una zona de descarga.

En una realización preferente de la invención, el medio de transporte comprende dedos de transporte opuestos que se mueven de forma progresiva entre posiciones abierta y cerrada, en el que cuando están en una posición abierta, en la cual los extremos de los dedos están separados, los dedos se mueven a lo largo de una trayectoria para encajar el follaje adyacente a la cabeza de la planta y desplazarlo fuera de la zona de la cabeza, y cuando se encuentran en una posición cerrada, los dedos se encajan por debajo de la cabeza para transportar la cabeza cuando se corta hasta la zona de descarga.

De manera ventajosa, los dedos forman una cinta transportadora sin fin accionada en sincronía con el movimiento de la cosechadora a lo largo de una fila de plantas, teniendo lugar el desplazamiento del follaje y la retención de la cabeza cortada a lo largo de un dispositivo de arrastre inferior de la cinta transportadora. Se montan los dedos opuestos para el movimiento pivotante entre sus posiciones abierta y cerrada y los dedos presentan forman curvada, de manera que cuando se encuentran en su posición cerrada parte de la cinta transportadora definida por esos dedos es sustancialmente de forma tubular, de manera que las cabezas de planta cortadas quedan retenidas y son transportadas hasta la zona de descarga.

En la realización preferente de la presente invención, el dispositivo de arrastre inferior de la cinta transportadora se 45 inclina hacia arriba desde el medio de corte y alineación de plantas hasta la zona de descarga.

De manera ventajosa, el medio de alineación comprende un par de ruedas de alineación accionadas para la rotación alrededor de un eje vertical, estando las ruedas separadas lateralmente para definir un conducto que se estrecha con el fin de colocar la planta en posición vertical, estando el medio de corte en posición adyacente a las ruedas para cortar el tallo de una planta que está alineada por medio de las ruedas. Preferentemente, el medio de corte es un dispositivo de corte circular.

De manera ventajosa, las ruedas de alineación se pueden mover aparte en sentido lateral contra una deformación para permitir el auto-ajuste con el fin de acomodar los diferentes espesores de tallo de planta.

En la zona de descarga, los dedos se mueven hasta su posición abierta para permitir que las cabezas de corte caigan desde la cinta transportadora sobre un dispositivo de descarga, tal como una cinta transportadora de descarga. Debido a que resulta inevitable el transporte de parte del follaje con las cabezas de planta cortadas, se proporcionan medios en la zona de descarga para separar dicho follaje de las cabezas de planta cortadas. De manera ventajosa, dicho medio comprende un soplador para soplar el follaje, que es más ligero que las cabezas de planta cortadas, fuera de la cinta transportadora de descarga.

En una forma práctica de la invención, la cosechadora está configurada para cosechar el cultivo completo en un paso individual a lo largo de la fila de cultivo y de este modo de forma no selectiva. No obstante, en una forma 65 alternativa, se puede configurar la cosechadora para cosechar un cultivo selectivamente a lo largo de la fila de cultivo dependiendo de la madurez de las plantas individuales. De esta forma, la cosechadora incorpora un sistema de sensor para determinar la madurez de las cabezas de cultivo individuales, de manera que cuando se identifica que una cabeza de cultivo particular no está suficientemente madura para la cosecha se produce una derivación y la planta queda en el suelo para la cosecha en una etapa más avanzada cuando se haya logrado la madurez. La derivación de la planta inmadura se logra manteniendo los dedos de la cinta transportadora relevantes en posición abierta a medida que pasan a lo largo de la planta y dando como resultado que el medio de corte se encuentre inoperativo por ejemplo separándolo de la planta. La evaluación de la madurez/inmadurez de la planta se puede conseguir por medio de un sistema de cámara asociado a un soporte lógico para discriminar entre imágenes de cabezas de cultivo maduras e inmaduras.

Ahora se describe una realización de la invención a modo de ejemplo únicamente con referencia a los dibujos esquemáticos que se acompañan en los cuales:

la figura 1A es una vista en perspectiva esquemática que muestra la configuración global de la cosechadora;

la figura 1B es una vista de la cosechadora desde un lado con cierta estructura protectora u otra estructura mostrada en la figura 1A retirada para ilustrar mejor la construcción detallada de la cosechadora;

la figura 2 es una vista en planta;

la figura 3 es una vista desde la parte frontal;

la figura 4 es una vista desde la parte trasera;

la figura 5 muestra esquemáticamente un segmento de una cinta transportadora sin fin;

las figuras 6 a 10 muestran de forma altamente esquemática la forma en la que los dedos de la cinta transportadora desplazan el follaje de la zona de la cabeza de la planta antes del corte y el encaje de la cabeza de planta cortada por parte de los dedos; y

la figura 11 muestra esquemáticamente un sistema que permite la cosecha selectiva dependiendo de la madurez de la planta individual.

La realización preferente de la presente invención se refiere a una cosechadora para cosechar brécol que ha crecido en filas paralelas a lo largo de un lecho, normalmente dos o tres filas. Los componentes para la cosecha de una de las filas se describen con detalle y se entiende que estos componentes se replican dentro de la cosechadora para cada una de las filas. La cosechadora particular mostrada en los dibujos está configurada para cosechar tres filas de forma simultánea.

La figura 1A muestra la configuración global de la cosechadora y la figura 1B muestra una construcción más detallada y se describe principalmente con referencia a esa figura y las figuras posteriores. Nótese que por motivos de claridad de ilustración se omiten en la figura 1B determinadas características que se muestran en la figura 1A, pero éstas no son críticas para una comprensión apropiada de la invención.

La cosechadora comprende un bastidor 2 principal que tiene ruedas 4 (véase la figura 1B) que se apoyan en el suelo 45 en cada lado del lecho de cultivo. El bastidor 2 está apoyado sobre las ruedas 4 por medio de un sistema de suspensión hidráulico que permite ajustar la altura del bastidor 2 con respecto al lecho del cultivo, que normalmente se encuentra elevado con respecto al suelo. La cosechadora está diseñada para ser remolcada tras un dispositivo de movimiento principal tal como un tractor, y preferentemente los componentes de accionamiento de la cosechadora son accionados por medio de motores hidráulicos... [Seguir leyendo]

1. Una cosechadora para hortalizas del género brassica, que se puede mover a lo largo de una fila de plantas y que comprende medios (6, 8) que se encajan con la planta para alinear la planta en una posición generalmente recta para la cosecha, un medio (12) para cortar los tallos de la planta, y un medio de transporte (20) para mover el follaje fuera de la zona de la cabeza de la planta con el fin de aislar la cabeza de la planta antes de cortar el tallo y transportar la cabeza tras el corte hasta la zona de descarga, en el que el medio de transporte (20) comprende dedos (22, 24) de cinta transportadora opuestos que se pueden mover progresivamente entre posiciones abierta y cerrada, caracterizada porque cuando se encuentran en una posición abierta en la que los extremos de los dedos están separados, los dedos (22, 24) se pueden mover a lo largo de una trayectoria para encajarse con el follaje adyacente a la cabeza de la planta y desplazar el follaje fuera de la zona de la cabeza, y cuando se encuentran en una posición cerrada los dedos (22, 24) se encajan por debajo de la cabeza para transportar la cabeza cuando está cortada hasta la zona de descarga.

2. Una cosechadora de acuerdo con la reivindicación 1, en la que los dedos (22, 24) forman una cinta transportadora sin fin (20) accionada en sincronía con el movimiento de la cosechadora a lo largo de la fila de plantas, teniendo lugar el desplazamiento del follaje y la retención de la cabeza cortada a lo largo de un dispositivo de arrastre inferior de la cinta transportadora.

3. Una cosechadora de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en la que los dedos opuestos (22, 24) se montan para el movimiento pivotante entre sus posiciones abierta y cerrada y los dedos son de forma curva, de manera que cuando los dedos están en su posición cerrada parte de la cinta transportadora definida por esos dedos es de forma sustancialmente tubular en la que las cabezas de planta cortadas quedan retenidas y son transportadas hasta la zona de descarga.

4. Una cosechadora de acuerdo con la reivindicación 2 o reivindicación 3, en la que el dispositivo de arrastre inferior de la cinta transportadora (20) se inclina hacia arriba desde la alineación de plantas y el medio de corte hasta la zona de descarga.

5. Una cosechadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en la que el medio de alineación comprende un par de ruedas de alineación (6, 8) accionadas para rotación alrededor de un eje vertical, estando las ruedas separadas lateralmente para definir un conducto que se estrecha (10) para colocar la planta en posición recta, y el medio de corte está adyacente a las ruedas de alineación para cortar el tallo de una planta alineada por medio de las ruedas.

6. Una cosechadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en la que el medio de corte es un dispositivo de corte (12) rotatorio.

7. Una cosechadora de acuerdo con la reivindicación 5, en la que las ruedas de alineación se pueden mover por separado lateralmente contra una deformación para permitir el auto-ajuste con el fin de adaptarse a los diferentes espesores del tallo de la planta.

8. Una cosechadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en la que, en la zona de descarga,

los dedos (22, 24) se mueven hasta la posición abierta con el fin de permitir que las cabezas cortadas caigan desde 45 la cinta transportadora (20) sobre el dispositivo de descarga.

9. Una cosechadora de acuerdo con la reivindicación 8, que tiene un medio en la zona de descarga para separar el follaje de las cabezas de planta cortadas.

10. Una cosechadora de acuerdo con la reivindicación 9, en la que el medio de separación comprende un soplador

(36) para soplar el follaje, que es más ligero que las cabezas de plantas cortadas, fuera de la zona de descarga.

11. Una cosechadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, que tiene un medio (40, 42) para detectar la madurez de las plantas individuales, de forma que cuando se detecta una planta individual

insuficientemente madura para la cosecha no se corta el tallo de esa planta y la planta permanece en el suelo para la cosecha cuando se encuentre madura.

12. Una cosechadora de acuerdo con la reivindicación 11, en la que el movimiento de los dedos (22, 24) desde su posición abierta hasta su posición cerrada es como consecuencia de la respuesta al medio (40 , 42) de detección de la madurez de las plantas individuales, de forma que si se detecta una planta insuficientemente madura para la cosecha, los dedos (22, 24) de la cinta transportadora permanecen abiertos con relación a esa planta particular y el medio de corte permanece inoperativo para cortar el tallo de esa planta.

13. Una cosechadora de acuerdo con la reivindicación 1, en la que la cinta transportadora (20) viene definida por

filas opuestas de dedos (22, 24) de cinta transportadora curvados que se pueden mover desde una posición abierta en la cual los extremos libres de los dedos opuestos están separados para definir una configuración generalmente tubular que está abierta en un lado hasta una posición cerrada en la cual los extremos libres de los dedos opuestos están en posición adyacente para definir una configuración tubular generalmente cerrada, la cinta transportadora (20) tiene un dispositivo de arrastre superior y un dispositivo de arrastre inferior, estando configurada la cinta transportadora en su parte terminal delantera de manera que los dedos (22, 24) están en su posición abierta durante 5 la transición desde el dispositivo de arrastre superior hasta el dispositivo de arrastre inferior y se mueven hacia abajo sobre la planta objeto de cosecha para mover el follaje fuera de la cabeza de la planta y permitir que la cabeza de la planta penetre en el interior de la cinta transportadora (20) a través del lado abierto, moviéndose posteriormente los dedos (22, 24) hasta la posición cerrada para capturar de este modo la cabeza de la planta con el interior de la cinta transportadora de forma que la cinta transportadora (20) pueda transportar la cabeza de la planta, cuando se separa del resto de la planta, para la descarga desde la cinta transportadora cuando los dedos (22, 24) , por medio de los cuales se ha sujetado la cabeza, vuelven a la posición abierta.

14. Una cosechadora de acuerdo con la reivindicación 13, en la que los dedos (22, 24) son pivotantes entres su posición abierta y su posición cerrada y se mueven por medio de la acción de un sistema de levas (46a-46f.

44. 44f) 15 adyacente a la trayectoria de la cinta transportadora.