CORONA DE ORIENTACIÓN MOTORIZADA.

Corona de orientación motorizada (1), que comprende dos manguitos anulares (2,

3) montados en rotación el uno con respecto al otro según un eje de rotación de corona (X), y un motor de rotación que comprende una parte embobinada (4) y una parte imantada (5), caracterizada por qué: - la parte embobinada (4) comprende varios bloques embobinados (41) fijados sobre uno de los dichos manguitos (2, 3) y cada uno de esos bloques embobinados (41) comprende al menos un conductor eléctrico propio que forma un embobinado propio para ese bloque embobinado (41); - la parte imantada (5) comprende varios bloques imantados (51) fijados sobre otro de los dichos manguitos (2, 3) y cada uno de esos bloques imantados (51) comprende varios imantados (52) propios para ese bloque imantado (51), formando estos bloques imantados un anillo de bloques imantados, estando los dichos bloques imantados dispuestos sobre una superficie plana anular del dicho manguito sobre el cual se han fijado

La presente invención se relaciona, de manera general, con el campo de las coronas de 5 orientación motorizadas y a los procedimientos de fabricación de tales coronas.

Más particularmente, la invención se relaciona con una corona de orientación motorizada que comprende dos manguitos anulares montados en rotación el uno con respecto al otro según un eje de rotación de corona, y un motor de rotación que comprende una parte embobinada y una parte imantada.

Se conocen las coronas de orientación motorizadas del tipo del documento US-A-2007/0222325 10 y WO-A-03/077404.

En este contexto, la presente invención tiene por meta proponer una corona de orientación motorizada de producción fácil modular así como un procedimiento de fabricación de coronas según la invención.

Con este fin, la corona de orientación de la invención, por otro lado conforme a la definición 15 genérica que se da en el preámbulo definido precedentemente, se caracteriza esencialmente porque:

- la parte embobinada comprende varios bloques embobinados fijados sobre uno de los dichos manguitos, y cada uno de esos bloques embobinados comprende conductores eléctricos propios que forman un embobinado propio para ese bloque embobinado;

- la parte imantada comprende varios bloques imantados fijados sobre otro de los dichos 20 manguitos y cada uno de esos bloques imantados comprende varios imanes propios para ese bloque imantado, estos bloques imantados forman un anillo de bloques imantados. Preferiblemente los bloques imantados están dispuestos en intervalos regulares los unos de los otros. Preferencialmente algunos al menos de los bloques imantados se disponen en frente de algunos al

25 menos de los bloques embobinados. El hecho de formar el motor fijando: -sobre un primer manguito de bloques imantados que comprenden cada uno imanes propios a

cada bloque imantado; y -sobre un segundo manguito de bloques embobinados que comprenden cada uno su

30 embobinado propio; permite simplificar la fabricación de coronas motorizados de grandes diámetros generalmente superiores o próximos a 1 metro puesto que los bloque imantados y embobinados pueden ser estandarizados y el número de bloques embobinados y sus emplazamientos sobre los manguitos pueden estar adaptados simplemente para definir la potencia de motorización de la corona.

35 La motorización de coronas de orientación de grandes diámetros superiores o próximos a 1 metro es normalmente complejo en particular pues necesita la adaptación de numerosas piezas para la motorización. Por el contrario con la presente invención que utiliza bloques que se fijan sobre los manguitos, se puede fabricar fácilmente una motorización, y esto facilita y al mismo tiempo las operaciones de mantenimiento puesto que los bloques pueden ser intercambiados uno a uno sin necesidad

40 de cambiar el ensamble de la motorización completa (sin tener que desmontar el ensamble de los mecanismos que pasan por el centro de la corona).

2 Los bloques imantados y los bloques embobinados son todos independientes los unos de los otros.

Preferiblemente, se hace de manera que uno de los manguitos sea un maguito fijo sobre el cual se ensambla la parte embobinada y que el otro manguito sea un manguito móvil sobre el cual se fija la parte

5 imantada. Este modo de realización es ventajoso pues la alimentación de la parte embobinada se encuentra simplificada con respecto al modo de realización en donde seria sobre un manguito móvil.

En un modo de realización preferencial el manguito sobre el cual se ensambla la parte embobinada es un manguito interior y el manguito sobre el cual se fija a la parte imantada es un manguito 10 exterior. En un modo de realización alternativo precedente, el manguito sobre el cual se ensambla la parte

embobinada es un maguito exterior y el manguito sobre el cual se fija la parte imantada es un manguito interior.

Preferencialmente se hace de manera que los bloques embobinados sean idénticos entre ellos.

15 Este modo de realización es particularmente económico puesto que los bloques embobinados son así estandarizados y pueden ser utilizados para motorizar coronas de diferentes diámetros sin tener que

cambiar el tipo de bloques embobinados en cada diámetro de corona. Preferencialmente se hace de manera que cada bloque embobinado sea un bloque embobinado de motor lineal, es decir un bloque embobinado adaptado para generar un campo magnético deslizante que se 20 desplace linealmente.

La utilización de un bloque embobinado de motor lineal en una aplicación de motorización de manguito que gira es particularmente ventajoso pues un bloque embobinado de motor lineal es poco costoso de producir con respecto a un bloque embobinado curvado cuyo radio de curvatura debe ser

adaptado en función del radio de la corona.

25 Se puede igualmente hacer de manera que los dichos bloques embobinados estén dispuestos sobre una superficie plana anular del dicho manguito sobre el cual se fijan. Esto facilita el montaje de los bloques embobinados sobre un mismo plano de maguito sin tener que adaptar estos bloques a la curvatura

del manguito. Se puede igualmente hacer de manera que la dicha superficie plana anular sobre la cual se 30 disponen los dichos bloque embobinados este formado por un parapeto de este manguito.

El parapeto sobre un maguito es un medio fácil para realizar una superficie plana anular en tanto que esta superficie plana anular sea perpendicular al eje de orientación de la corona.

Se puede igualmente hacer de manera que cada uno de los dichos bloques embobinados posea una cara plana (A) ensambladas sobre la dicha superficie plana anular, cada cara plana (A) estando así el 35 bloque embobinado ensamblado sobre una cara plana complementaria del parapeto del manguito. Este

modo permite un ensamblaje plano sobre plano.

Se puede igualmente hacer de manera que cada bloque embobinado posea otra cara plana (B) paralela a su cara plana ensamblada sobre la dicha superficie plana anular, estando esta otra cara plana (B) colocada paralelamente en un camino de desplazamiento de los bloques imantados. Esta escogencia es

40 favorable porque las distancias mínimas entre los bloque embobinados y los bloques imantados sea homogénea y lo más reducida posible para favorecer el rendimiento motor de la corona de orientación.

Preferiblemente se hace de manera que cada bloque embobinado fijado sobre uno de los manguitos posea una cara plana de ensamblaje y que el manguito sobre el cual se han fijado los dichos bloques embobinados posea una cara plana complementaria en forma de disco contra la cual las caras planas de ensamblaje de los bloques embobinados estén apoyados (siendo esta cara plana complementaria

5 en forma de disco coaxial del eje de rotación de corona). Este modo de realización permite un ensamblaje simplificado plano sobre plano. En un caso particular, la cara plana complementaria en forma de disco se forma por un parapeto de manguito, estando los dichos bloques embobinados ensamblados sobre un parapeto del manguito. Preferiblemente cada bloque embobinado posee una cara plana (cara B de las figuras 4 y 5) destinada a estar en frente de los bloques imantados cada una de estas caras destinadas a estar en frente de los bloques imantados estando dispuestos en un mismo plano. Esta característica permite el uso de bloques embobinados de motores lineales para la utilización de una corona de orientación motorizada y evitando tener que crear y ajustar el radio de curvatura de bloques embobinados en función del radio de curvatura del manguito.

15 Preferencialmente cada bloque imantado posee una cara propia (cara C de las figuras 4 y 5) destinada a estar enfrente de los bloques embobinados cada una de estas caras C destinadas a estar enfrente de los bloques embobinado estando dispuestos en un mismo plano. Permitiendo esta característica el uso de bloques imantados de motores lineales para la utilización de una corona de orientación motorizada y que reduce la necesidad de tener que crear y ajustar el radio de curvatura de los bloques

20 imantados en función del radio de curvatura del manguito. Preferencialmente los bloques embobinados tiene formas paralelepipédicas y preferencialmente cuboides.

Este modo de realización es particularmente ventajoso...

1. Corona de orientación motorizada (1), que comprende dos manguitos anulares (2, 3) montados en rotación el uno con respecto al otro según un eje de rotación de corona (X), y un motor de rotación que comprende una parte embobinada (4) y una parte imantada (5),

5 caracterizada por qué:

- la parte embobinada (4) comprende varios bloques embobinados (41) fijados sobre uno de los dichos manguitos (2, 3) y cada uno de esos bloques embobinados (41) comprende al menos un conductor eléctrico propio que forma un embobinado propio para ese bloque embobinado (41); -la parte imantada (5) comprende varios bloques imantados (51) fijados sobre otro de los dichos manguitos (2, 3) y cada uno de esos bloques imantados (51) comprende varios imantados (52) propios para ese bloque imantado (51), formando estos bloques imantados un anillo de bloques imantados, estando los dichos bloques imantados dispuestos sobre una superficie plana anular del dicho manguito sobre el cual se han fijado.

2. Corona de orientación según la reivindicación 1, caracterizada porque la dicha superficie plana anular sobre la cual se han dispuestos los dichos bloques embobinados está formada por un parapeto de este manguito.

3. Corona de orientación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada porque cada uno de los dichos bloques embobinados posee una cara plana (A) ensamblada sobre la dicha superficie plana anular, estando cada cara plana (A) del bloque embobinado así ensamblada sobre una cara plana complementaria del parapeto del manguito.

4. Corona de orientación según la reivindicación 3, caracterizada porque cada bloque embobinado posee otra cara plana (B) paralela a su cara plana ensamblada sobre la dicha superficie plana anular, estando esta otra cara plana (B) colocada paralelamente a un camino de desplazamiento de los bloques imantados.

5. Corona de orientación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por que los dichos bloques embobinados tienen formas paralelepipédicas.

6. Corona de orientación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque los bloques embobinados (41) son idénticos entre ellos.

30 7. Corona según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque cada bloque de embobinado (41) es un bloque embobinado de motor lineal, es decir un bloque embobinado generado adaptado para generar un campo magnético deslizante con desplazamiento lineal.

8. Corona según la reivindicación precedente, caracterizada porque cada bloque embobinado (41) comprende un apilamiento de chapas metálicas magnéticas (42) en las cuales se cortan muescas que dejan pasar dicho embobinado propio al bloque embobinado.

9. Corona según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque cada bloque imantado (51) comprende una placa (53) y varios imanes (52) en formas de barreras fijadas sobre la placa (53).

10. Corona de orientación según la reivindicación 9, caracterizada porque la dicha placa de cada bloque imantado es una placa rectangular (53).

11. Corona de orientación según una al menos de las reivindicaciones 9 y 10, caracterizada porque las dichas barreras de un mismo bloque imantado están ensambladas paralelas las unas con las otras.

12. Corona de orientación según una al menos de las reivindicaciones 9 y 10, caracterizada

5 porque las barreras de un mismo bloque imantado están fijadas sobre las placas de ese bloque imantado de manera que sean radiantes con respecto a un punto de radiación común a las barreras de ese mismo bloque imantado.

13. Corona de orientación según una al menos de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizada

porque las barreras imantadas se extienden en un mismo plano perpendicular al eje de 10 rotación de la corona.

14. Procedimiento de fabricación de una corona de orientación motorizada (1) de un primer tipo y de una corona de orientación motorizada de un segundo tipo distinto del primero, comprendiendo cada corona (1) del primer y segundo tipo dos manguitos anulares (2, 3) montados en rotación el uno con respecto al otro según un eje de rotación de corona (X), y

15 un motor de rotación que comprende una parte embobinada (4) y una parte imantada (5), teniendo la corona de orientación del primer tipo un diámetro de manguito superior al menos 20% a un diámetro de manguito de la corona de segundo tipo, caracterizado porque para realizar cada una de las coronas motorizadas (1) del primer y segundo tipo: -se hace de manera que la parte embobinada (4) de cada corona comprenda varios bloques embobinados (41) fijados sobre uno de los dichos manguitos (2, 3) y que cada uno de estos bloques embobinados (41) comprenda al menos un conductor eléctrico propio que forma un embobinado propio para ese bloque embobinado (41), estando los dichos bloques embobinados dispuestos sobre una superficie plana anular del dicho manguito sobre la cual se han fijado; y

25 -se hace de manera que la parte imantada (5) de cada corona (2, 3) comprenda varios bloques imantados (51) fijados sobre el otro de los dichos manguitos (2, 3) y cada uno de estos bloques imantados (51) comprenda varios bloques imantados (52) propios a ese bloque imantado (51), formando estos bloque imantados un anillo de bloques imantados; y

- se hace de manera que los bloques embobinados (41) de las coronas de orientación (1) del 30 primer tipo sean de estructura y dimensiones idénticas a la estructura y a las dimensiones de los bloques embobinados (41) de las coronas de orientación (1) del segundo tipo.

15. Procedimiento según la reivindicación precedente, caracterizado porque para realizar cada corona motorizada (1) del primer y segundo tipo se hace de manera que los bloques imantados (51) de las coronas de orientación (1) del primer tipo sean de estructura y dimensiones idénticas a la estructura y a las dimensiones de los bloques imantados de las coronas de orientación del segundo tipo.