CONJUNTO DE CATÉTER DEFLECTABLE Y MÉTODO DE FABRICACIÓN DEL MISMO.

Conjunto de catéter deflectable y método de fabricación del mismo. 1. CAMPO Un gran número de aspectos de esta divulgación se refieren a un conjunto de catéter deflectable y a los métodos de fabricación y uso de dicho conjunto de catéter deflectable. Por ejemplo, el conjunto de catéter de una realización ejemplar incluye una sección distal deflectable, una sección no deflectable, un mango proximal del catéter y una herramienta, como por ejemplo una aguja, un dispositivo terapéutico y un dispositivo de diagnóstico. 2. ANÁLISIS DEL ESTADO DE LA TÉCNICA RELACIONADO Normalmente se han utilizado los catéteres orientables en aplicaciones tales como el mapeo (por ejemplo, el mapeo cardíaco), la administración de medicamentos (por ejemplo, la administración intramiocardial de medicamentos) y la ablación (por ejemplo, la ablación de arritmia). Un catéter orientable posee una sección distal flexible deflectable y un eje proximal que puede rotar más rígido. Se obtiene la función orientable mediante tres modos de acción: 1) el movimiento de traslación del catéter a lo largo de la dirección del eje; 2) la curvatura de la sección distal deflectable; y 3) el giro del eje de catéter para dirigir la curvatura hacia el sitio de destino de la terapia o tratamiento. Se incluye un cable de tendón para controlar el desvío de la sección distal. Este cable de tendón está ubicado dentro de una funda que se extiende a lo largo y dentro del eje del catéter con su extremo distal unido cerca de la punta distal del catéter. Se incluye un mecanismo de tracción dentro del mango proximal del catéter, el cual está acoplado al extremo proximal del eje del catéter. El mecanismo de tracción controla el cable de tendón para desviar la sección distal del eje del catéter. Radialmente, el cable de tendón se encuentra en una posición excéntrica con respecto al centro del eje del catéter para crear un momento hacia el lado de curvatura deseado en la sección distal deflectable del catéter. Cuando se tira del cable de tendón, el catéter se desvía hacia la dirección radial en la que está situado el cable de tendón. Normalmente, se hace que la sección de curvatura sea mucho más flexible que el resto del eje del catéter. Cuando se tira del cable de tendón en tensión, el eje del catéter tiene tendencia a enrollarse. La sección distal es la sección más flexible del eje del catéter y, por lo tanto, se desvía cuando se tira del cable de tendón. Para dirigir la sección desviada hacia el sitio de destino, un operador gira el eje del catéter sobre el extremo proximal. La sección de curvatura responde al giro de una manera que viene determinada por la forma en que está construido el catéter. Dependiendo del uso terapéutico del catéter, una herramienta terapéutica, como por ejemplo una aguja, puede operar en paralelo al cable de tendón dentro del eje del catéter. Un problema frecuente en el funcionamiento de este tipo de catéter consiste en que el catéter puede dar un latigazo cuando se gira desde el extremo proximal del eje. Este latigazo es causado por la resistencia del catéter a alejarse de su orientación preferida, la cual es generada por la rigidez desequilibrada en la sección transversal del eje del catéter. Este problema de latigazos se incrementa aún más cuando la sección distal del catéter se desvía y/o cuando el catéter se encuentra ubicado en una parte enrevesada y curvada del sistema vascular. Por ejemplo, en un catéter que posee una aguja que atraviesa una cavidad central dentro del eje del catéter, el tendón se coloca en una posición excéntrica. Como se puede imaginar, la sección transversal del eje del catéter posee ahora una sección transversal radial desequilibrada creada por el cable de tendón en su construcción de cavidad. Cuando el eje del catéter está situado sobre una sección curva de la anatomía, como por ejemplo el arco aórtico, la sección de cable de tendón más rígida tiene una tendencia a estabilizarse hacia el exterior de la curva (lo que produce el estado de energía más bajo). Si el operador trata de hacer girar el eje del catéter y alejarlo de esta orientación preferida, haciendo girar la sección rígida al interior de la curva de flexión, el eje del catéter se resistirá a este giro, por lo que se requerirá un esfuerzo de torsión superior al que se necesitaría si el eje del catéter poseyera una rigidez equilibrada, lo que produce una mayor cantidad de distorsión de torsión del eje (enrollamiento) y un par almacenado complementario en el eje del catéter. Si se sigue girando el eje del catéter más allá del punto con la sección rígida directamente en el interior de la curva de flexión, se reduce repentinamente la resistencia al giro, ya que el eje del catéter vuelve a su orientación preferida. El par almacenado del eje del catéter supera en ese momento el requerido para girar y el eje del catéter rápidamente se desenrolla hasta alcanzar un equilibrio. Desde el punto de vista de un operador que está girando el extremo proximal del eje del catéter a una velocidad relativamente constante, el extremo distal del eje del catéter parece girar lentamente y alejarse de su orientación preferida. A continuación, cuando llega a 180º de distancia de su orientación preferida, de repente y de forma incontrolada se acelera y gira más allá de un arco adyacente de rotación. Esta rotación repentina e incontrolable se denomina latigazo. Para lograr una orientación en el arco adyacente más allá del cual ha girado el extremo distal del eje del catéter, se necesita que el extremo proximal del eje del catéter gire de nuevo en la dirección opuesta. En muchos casos, resulta imposible conseguir que el extremo distal del eje del catéter 2   mantenga una orientación en las inmediaciones de los 180º de distancia de su orientación preferida con respecto a la rotación del extremo proximal del eje del catéter, aun cuando se gire el extremo proximal del eje del catéter en la dirección opuesta. Para un operador que sólo controle el extremo proximal del catéter, los latigazos hacen que un control preciso de la orientación del extremo distal del catéter sea difícil, requiera un largo periodo de tiempo y resulte a menudo una actividad muy frustrante. El problema de los latigazos se acentúa cuando se tira del tendón con el fin de desviar la sección distal. El acto de tirar del tendón crea una compresión (enrollamiento) en el lado radial donde está ubicado el tendón. Por consiguiente, este lado comprimido suele estar ubicado en el interior de la curva de flexión. El giro del eje del catéter tendrá entonces que actuar contra no sólo la orientación preferida, debido a la rigidez desequilibrada, sino también contra la carga de compresión que se produce preferentemente en un lado del eje del catéter. En la patente estadounidense nº 4719924 (Crittenden et al) se describe un cable guía orientable para los procedimientos quirúrgicos cardiovasculares o similares. Está dotado de un medio para ajustar la curvatura en la punta del cable guía mediante un control aplicado al extremo opuesto del cable guía, de manera que se pueda cambiar dicha curvatura sin tener que extraer dicho cable guía del paciente. RESUMEN Existe la necesidad de conjuntos de catéter que pueden compensar el momento desequilibrado y la rigidez asimétrica en los conjuntos de catéter deflectable. Muchas realizaciones ejemplares de esta divulgación proporcionan conjuntos de catéter deflectable con componentes que proporcionan una distribución de fuerzas equilibrada y un momento equilibrado. En una realización, un conjunto de catéter deflectable comprende: un eje del catéter con una sección proximal del catéter y una sección distal del catéter, siendo dicha sección distal del catéter más flexible que la mencionada sección proximal del catéter; un tendón ubicado dentro de una primera cavidad del eje del catéter; dicha primera cavidad se encuentra en una posición aproximadamente central dentro del eje del catéter en la mencionada sección proximal del catéter y dicha primera cavidad se encuentra en una posición excéntrica del mencionado eje del catéter en la sección distal del catéter, siendo el tendón capaz de desviar la sección distal del catéter cuando se tira del mismo; y un mango de catéter acoplado al mencionado eje del catéter; dicho mango del catéter incluye un primer mecanismo de control para controlar el tendón, y el conjunto se caracteriza porque además comprende una aguja ubicada dentro de una segunda cavidad del mencionado eje del catéter. En otra realización, existe un método para fabricar un conjunto de catéter deflectable que comprende: la ubicación de un tendón dentro de una primera cavidad de un eje del catéter; dicho tendón se encuentra en una posición aproximadamente central dentro de una... [Seguir leyendo]

un eje del catéter (101) con una sección proximal del catéter (104) y una sección distal del catéter (102), siendo dicha sección distal del catéter (102) más flexible que la mencionada sección proximal del catéter (104); un tendón (130) ubicado dentro de una primera cavidad (126) del eje del catéter (101); dicha primera cavidad (126) se encuentra en una posición aproximadamente central dentro del eje del catéter (101) en la mencionada sección proximal del catéter (104) y dicha primera cavidad (126) se encuentra en una posición excéntrica con respecto al mencionado eje del catéter (101) en la sección distal del catéter (102), siendo el tendón (130) capaz de desviar la sección distal del catéter (102) cuando se tira del mismo; y un mango de catéter (200) acoplado al mencionado eje del catéter (101); dicho mango de catéter (200) incluye un primer mecanismo de control para controlar el tendón, y el conjunto se caracteriza porque además comprende una aguja (125) ubicada dentro de una segunda cavidad (166, 167 y 168) del mencionado eje del catéter. 2.Un conjunto de catéter deflectable (100), tal y como se describe en la reivindicación 1, en el que la mencionada aguja (125) se encuentra en una posición aproximadamente central dentro del mencionado eje del catéter (101) en la sección distal del catéter (102). 3.Un conjunto de catéter deflectable (100), tal y como se describe en la reivindicación 1 o en la reivindicación 2, que además comprende una pluralidad de agujas (125), cada una de las cuales está ubicada dentro de la segunda cavidad (166, 167 y 168) del mencionado eje del catéter (101). 4.Un conjunto de catéter deflectable (100), tal y como se describe en cualquiera de las anteriores reivindicaciones, que además comprende: una columna axial (128) ubicada alrededor y por encima de una primera sección del mencionado tendón (130); dicha primera sección se encuentra alineada sustancialmente con la sección proximal del catéter (104), y dicha columna axial (128) ofrece una resistencia contra la compresión axial a lo largo de la mencionada sección proximal del catéter (104). 5.Un conjunto de catéter deflectable (100), tal y como se describe en cualquiera de las anteriores reivindicaciones, que además comprende: una columna axial (420) ubicada alrededor y por encima de una primera sección del mencionado tendón (130 y 436); dicha primera sección se encuentra alineada sustancialmente con la mencionada sección proximal del catéter (412), y dicha columna axial (128) ofrece una resistencia contra la compresión axial a lo largo de la mencionada sección proximal del catéter (412); y una funda de tendón flexible (421) que se acopla a la mencionada columna axial (420); dicha funda de tendón flexible (421) extiende una segunda sección del mencionado tendón y dicha segunda sección está sustancialmente alineada con la mencionada sección distal del catéter (414). 6.Un conjunto de catéter deflectable (100), tal y como se describe en cualquiera de las anteriores reivindicaciones, en el que el mencionado tendón (130) comprende: una columna axial (128) ubicada sobre una primera sección del mencionado tendón; dicha primera sección está alineada sustancialmente con la mencionada sección proximal del catéter (104) del mencionado eje de catéter y dicha columna axial (128) ofrece una resistencia contra la compresión axial a lo largo de la mencionada sección proximal del catéter (104); una primera pluralidad de bandas de deslizamiento (132) ubicadas alrededor de una sección distal de la mencionada columna axial (128-D); una segunda pluralidad de bandas de deslizamiento (132) ubicadas alrededor de una sección proximal de la mencionada columna axial (128-P); y una funda de tendón flexible (121) que se acopla a la mencionada columna axial (128); dicha funda de tendón flexible (121) extiende una segunda sección del mencionado tendón y dicha segunda sección está sustancialmente alineada con la mencionada sección distal del catéter (102). 37   7.Un conjunto de catéter deflectable (100), tal y como se describe en cualquiera de las anteriores reivindicaciones, que además comprende: un electrodo de punta ubicado en la punta de la mencionada sección distal del catéter (102) y acoplado a un cable conductor (144) que se extiende fuera del mencionado eje del catéter (101). 8.Un conjunto de catéter deflectable, tal y como se describe en cualquiera de las anteriores reivindicaciones, que además comprende: un electrodo de punta ubicado en la punta de la mencionada sección distal del catéter (102) y acoplado a un cable conductor (144) que se extiende fuera del mencionado eje del catéter (101); y al menos un electrodo adicional (142) ubicado en una posición proximal a lo largo de la mencionada sección distal (102) y cercano a dicho electrodo de punta; el mencionado electrodo adicional (142) está acoplado a otro cable conductor (144) que se extiende fuera de dicho eje de catéter (101), y en el que dicho electrodo de punta y dicho electrodo o electrodos adicionales (142) forman un sistema de electrodo bipolar. 9.Un conjunto de catéter deflectable (100), tal y como se describe en cualquiera de las anteriores reivindicaciones, que además comprende: un electrodo de punta (504) ubicado en la punta de la mencionada sección distal del catéter (102) y acoplado a un cable conductor (144) que se extiende fuera del mencionado eje del catéter (101); en el que el mencionado electrodo de punta (504) posee una abertura (560) que permite a dicha aguja (512) pasar a través suyo; y en el que dicho mango de catéter (200) incluye un segundo mecanismo de control para controlar dicha aguja (512). 10.Un conjunto de catéter deflectable (100), tal y como se describe en la reivindicación 9, que además comprende: al menos un electrodo adicional (505) ubicado proximalmente a lo largo de la mencionada sección distal del catéter (102) y cercano al electrodo de punta (504); al menos un electrodo adicional (505) está acoplado a otro cable conductor (144) que se extiende fuera de dicho eje de catéter (101), en el que dicho electrodo de punta y el o los electrodos adicionales (505) forman un sistema de electrodo bipolar. 11.Un conjunto de catéter deflectable (100), tal y como se describe en la reivindicación 9, en el que el mencionado electrodo de punta (504) está expuesto sólo en una sección de superficie (564) del mencionado eje de catéter (101) en una posición cercana a donde la mencionada aguja (512) sale del eje de catéter (101) para llegar a un sitio de destino. 12.Un conjunto de catéter deflectable (100), tal y como se describe en la reivindicación 11, que además comprende: al menos un electrodo adicional (505) ubicado en una posición proximal a lo largo de la mencionada sección distal (102) y cercano a dicho electrodo de punta (504); el mencionado electrodo adicional (505) está acoplado a otro cable conductor (144) que se extiende fuera de dicho eje de catéter (101), y en el que dicho electrodo de punta (504) y el o los electrodos adicionales mencionados (505) forman un sistema de electrodo bipolar. 13.Un conjunto de catéter deflectable (100), tal y como se describe en cualquiera de las reivindicaciones comprendidas entre la 1 y la 5, que además comprende: un electrodo de punta (504) ubicado en la punta de la mencionada sección distal del catéter (102) y acoplado a un cable conductor (144) que se extiende fuera del mencionado eje del catéter (101); y al menos un electrodo adicional (505) ubicado en una posición proximal a lo largo de la mencionada sección distal del catéter (102); el mencionado electrodo adicional (505) está enterrado debajo de una superficie de la mencionada sección distal del catéter (102) y acoplado a otro cable conductor (524) que se extiende fuera de dicho eje de catéter (101), en el que la mencionada sección distal del catéter (102) incluye una abertura (522) para exponer dicho electrodo adicional (505), y en el que el mencionado electrodo de punta (504) y el o los electrodos adicionales mencionados (505) forman un sistema de electrodo bipolar. 14.Un conjunto de catéter deflectable (100), tal y como se describe en cualquiera de las anteriores reivindicaciones, en el que la mencionada sección proximal del catéter (104) también se divide en una sección proximal central del catéter y una sección proximal del catéter (112), y en el que dicha sección proximal central del catéter es más flexible que la sección proximal del catéter (112). 38   15.Un conjunto de catéter deflectable (100), tal y como se describe en cualquiera de las anteriores reivindicaciones, en el que la mencionada sección proximal del catéter (104) también se divide en una sección proximal central del catéter y una sección proximal del catéter (112), y en el que dicha sección proximal central del catéter es más flexible que la sección proximal del catéter (112) y menos flexible que la sección distal del catéter (102). 16.Un conjunto de catéter deflectable (100), tal y como se describe en cualquiera de las anteriores reivindicaciones, en el que el mencionado primer mecanismo de control incluye un mecanismo de control de tendón que desvía o relaja un tendón incluido en el mencionado tendón (130) para desviar la mencionada sección distal del catéter (102) y en el que se incluye un segundo mecanismo de control en el mencionado mango del catéter (200) para controlar la mencionada aguja (125). 17. Un conjunto de catéter deflectable, tal y como se describe en cualquiera de las anteriores reivindicaciones, que además comprende: una funda de guía preformada ubicada alrededor del mencionado eje de catéter y que se extiende desde la mencionada sección distal del catéter a la mencionada sección proximal del catéter; dicha funda de guía preformada es capaz de facilitar las maniobras del eje de catéter a través de vías llenas de curvas. 18.Un conjunto de catéter deflectable (100), tal y como se describe en cualquiera de las anteriores reivindicaciones, que además comprende: una funda de guía preformada (194) ubicada alrededor del mencionado eje de catéter (101) y que se extiende desde la mencionada sección distal del catéter (102) a la mencionada sección proximal del catéter (104); dicha funda de guía preformada (194) posee al menos una curva angulada en un extremo distal (198) para facilitar las maniobras del mencionado eje de catéter (101) a través de vías llenas de curvas. 19.Un conjunto de catéter deflectable (100), tal y como se describe en cualquiera de las anteriores reivindicaciones, que además comprende: una funda de guía preformada (194) ubicada alrededor del mencionado eje de catéter (101) y que se extiende desde la mencionada sección distal del catéter (102) a la mencionada sección proximal del catéter (104); dicha funda de guía preformada (194) posee una curva angulada dual en un extremo distal (198-D) para facilitar las maniobras del mencionado eje de catéter (101) a través de vías llenas de curvas. 20.Un conjunto de catéter deflectable (100), tal y como se describe en cualquiera de las anteriores reivindicaciones, en el que la aguja (138) está ubicada dentro de un tubo de aguja (137); dicho tubo de aguja está ubicado dentro de la segunda cavidad (139) del mencionado eje de catéter (101), dicha aguja (138) y dicho tubo de aguja (137) pueden extenderse desde la sección distal del catéter (102) y retraerse en la misma, y dicha aguja (138) puede extenderse desde el mencionado tubo de aguja (137) y retraerse en el mismo. 21.Un conjunto de catéter deflectable (100), tal y como se describe en cualquiera de las anteriores reivindicaciones, que además comprende una pluralidad de conjuntos de aguja (403), ubicados dentro de la segunda cavidad del mencionado eje de catéter; cada una de las mencionadas pluralidades de conjuntos de aguja (403) puede extenderse desde la sección distal del catéter (102) y retraerse en la misma. 22.Un conjunto de catéter deflectable (100), tal y como se describe en cualquiera de las anteriores reivindicaciones, que además comprende una pluralidad de agujas (138); cada una de dicha pluralidad de agujas está ubicada dentro de un tubo de aguja (137), cada uno de los mencionados tubos de aguja está ubicado dentro de una segunda cavidad (139) del eje de catéter, cada una de dicha pluralidad de agujas (138) y tubos de aguja (137) pueden extenderse independientemente desde la sección distal del catéter (102) y retraerse en la misma, y cada una de la mencionada pluralidad de agujas (138) puede extenderse independientemente desde los mencionados tubos de aguja (137) y retraerse en los mismos. 23.Un conjunto de catéter deflectable (100), tal y como se describe en cualquiera de las anteriores reivindicaciones, que además comprende una pluralidad de agujas (138) y al menos un globo inflable (141) que se acopla a la pluralidad de agujas (138); dicho globo inflable (141), cuando se infla, dirige la mencionada pluralidad de agujas (138) a los sitios de destino deseados. 24.Un conjunto de catéter deflectable (100), tal y como se describe en cualquiera de las anteriores reivindicaciones, en el que la aguja (138) comprende un ángulo divergente ubicado dentro de un tubo de aguja (137); dicho tubo de aguja (137) está ubicado dentro de la segunda cavidad (139) del mencionado eje de catéter (101), al menos una aguja (138) y el mencionado tubo de aguja (137) pueden extenderse desde la sección distal del catéter (102) y retraerse en la misma y la mencionada aguja (138) puede extenderse desde el mencionado tubo de aguja (137) y retraerse en el mismo. 39   25.Un conjunto de catéter deflectable (100), tal y como se describe en cualquiera de las anteriores reivindicaciones, en el que la aguja (138) comprende una pluralidad de aberturas de inyección ubicadas dentro de un tubo de aguja (137); dicho tubo de aguja (137) está ubicado dentro de la segunda cavidad (139) del mencionado eje de catéter (101), al menos una aguja (138) y el mencionado tubo de aguja (137) pueden extenderse desde la sección distal del catéter (102) y retraerse en la misma, y al menos una aguja (138) puede extenderse desde el mencionado tubo de aguja (137) y retraerse en el mismo. 26.Un conjunto de catéter deflectable (100), tal y como se describe en cualquiera de las anteriores reivindicaciones, que además comprende un mecanismo de tope de aguja (190 y 192) para controlar la distancia de recorrido de la mencionada aguja (138). 27.Un conjunto de catéter deflectable (100), tal y como se describe en la reivindicación 1, que además comprende un sistema de sensor de presión que se acopla a la mencionada aguja (138); dicho sensor de presión permite que mediciones de presión de fluido indiquen la profundidad de penetración de dicha aguja (138). 28.Un conjunto de catéter deflectable (800), tal y como se describe en la reivindicación 27, en el que la mencionada aguja (820) incluye un primer extremo y un segundo extremo; la mencionada aguja (820) también posee al menos una abertura (822) situada a una distancia predeterminada desde el primer extremo y dicho sistema de sensor de presión está acoplado a una parte de la aguja para medir la presión de un fluido dispensado en la mencionada aguja; el conjunto de medición de presión mide una primera presión con el mencionado fluido dispensado en la aguja, una segunda presión cuando la aguja entra en contacto con el tejido (826) antes de que la abertura quede ocluida, y una tercera presión cuando la aguja (820) penetra en el tejido (826) y la abertura queda ocluida. 29.El conjunto de catéter de la reivindicación 1, en el que la aguja (138) está fabricada con un material de polímero. 30.Un método de fabricación de un conjunto de catéter deflectable (100) que comprende: la ubicación de un tendón (130) dentro de una primera cavidad (126) de un eje de catéter (101); dicho tendón se encuentra en una posición aproximadamente central dentro de una sección proximal del catéter (104) del eje de catéter (101), y el tendón (130) se encuentra en una posición excéntrica dentro de una sección distal del catéter (102) del eje de catéter (101); y el acoplamiento de un mango de catéter (200) a dicho eje de catéter (101) en la mencionada sección proximal del catéter (104); dicho mango de catéter (200) incluye un primer mecanismo de control para controlar el tendón, y el mencionado método se caracteriza porque además comprende: la ubicación de una aguja (125) dentro del eje del catéter (101). 31.El método de la reivindicación 30, que además comprende: el envolvimiento de la aguja (125) alrededor de dicho tendón (130) en la mencionada sección proximal del catéter (104); y el desenvolvimiento de la mencionada aguja (125) de dicho tendón en la sección distal del catéter (102), en el que el mencionado mango del catéter (200) incluye un segundo mecanismo de control para controlar la aguja. 32.El método de la reivindicación 31, en el que se coloca la mencionada aguja (125) aproximadamente en el centro del eje de catéter (101) en la sección distal del catéter. 33.El método de cualquiera de las reivindicaciones comprendidas entre la 30 y la 32, que además comprende: la ubicación de un miembro de refuerzo (362) dentro de una segunda cavidad (370, 374, 378 y 382) del mencionado eje de catéter; dicha segunda cavidad se encuentra en una posición cercana y paralela a la mencionada primera cavidad, al menos en la sección distal del catéter (102), y en el que el mencionado mango del catéter (200) incluye un tercer mecanismo de control para controlar el miembro de refuerzo (362). 34.El método de cualquiera de las reivindicaciones comprendidas entre la 30 y la 33, que además comprende: la ubicación de la aguja (125) dentro de una tercera cavidad (370, 374, 378 y 382) del mencionado eje de catéter; dicha tercera cavidad se encuentra en una posición aproximadamente central dentro del eje de catéter (101) en la sección distal del catéter (102) y en una posición excéntrica dentro del mencionado eje de catéter en la sección proximal del catéter (104). 35.El método de cualquiera de las reivindicaciones comprendidas entre la 30 y la 34, que además comprende:   la ubicación de una funda exterior de refuerzo (384) alrededor del mencionado eje de catéter (101); dicha funda exterior de refuerzo (384) puede moverse longitudinalmente a lo largo del mencionado eje de catéter (101) y puede extenderse desde la sección proximal del catéter (104) hasta un punto a lo largo de la sección distal del catéter (102) que delimita el comienzo de un punto de curvatura, y proporciona un cuarto mecanismo de control para controlar la funda exterior de refuerzo (384). 36.El método de cualquiera de las reivindicaciones comprendidas entre la 30 y la 35, que además comprende: el acoplamiento de un componente de refuerzo (390) al mencionado eje de catéter (101) para controlar la rigidez a lo largo del eje de catéter (101); dicho componente de refuerzo (390) incluye un miembro de refuerzo que se acopla a un eje de empuje (394) que controla el movimiento de dicho miembro de refuerzo. 37.El método de cualquiera de las reivindicaciones comprendidas entre la 30 y la 36, que además comprende la ubicación de una columna axial (128) sobre dicho tendón (130) durante una primera sección del tendón (130); dicha primera sección está alineada sustancialmente con la mencionada sección proximal del catéter (104), y la columna axial (128) ofrece una resistencia contra la compresión axial a lo largo del mencionado eje de catéter (101). 38.El método de cualquiera de las reivindicaciones comprendidas entre la 30 y la 37, que además comprende la incorporación de un sistema de electrodo al mencionado eje de catéter. 39.El método de cualquiera de las reivindicaciones comprendidas entre la 30 y la 38, que además comprende el acoplamiento de una funda de guía preformada (194) alrededor del mencionado eje de catéter (101) para facilitar las maniobras de dicho eje de catéter a través de vías llenas de curvas. 40.El método de cualquiera de las reivindicaciones comprendidas entre la 30 y la 39, que además comprende: el envolvimiento del mencionado tendón (130) alrededor de la aguja (125) que está ubicada aproximadamente en el centro de dicho eje de catéter en la sección proximal de catéter (104); y el desenvolvimiento del mencionado tendón (130) de dicha aguja (125) en la sección distal del catéter (102), y el posicionamiento de dicho tendón (130) en una ubicación excéntrica dentro del mencionado eje de catéter (101) en la sección distal del catéter (102). 41.El método de cualquiera de las reivindicaciones comprendidas entre la 30 y la 40, que además comprende el suministro de un sistema de sensor de presión acoplado a la aguja (125); dicho sensor de presión permite realizar mediciones de presión de fluido que indican la profundidad de penetración de la aguja (125). 42.El método de la reivindicación 41, en el que la mencionada aguja (820) incluye un primer extremo y un segundo extremo; dicha aguja (820) posee además al menos una abertura (822) ubicada a una distancia predeterminada del primer extremo y dicho sistema de sensor de presión está acoplado a una parte de la mencionada aguja para medir la presión de un fluido dispensado en la aguja (820); el conjunto de medición de presión mide una primera presión con el mencionado fluido dispensado en la aguja (820), una segunda presión cuando la mencionada aguja (820) entra en contacto con el tejido (826) antes de que la abertura (822) quede ocluida, y una tercera presión cuando la aguja (820) penetra en el tejido (826) y la mencionada abertura (822) queda ocluida. 41   42   43   44     46   47   48   49     51   52   53   54     56   57   58   59     61   62   63   64     66   67   68   69     71   72   73   74     76   77   78   79     81   82   83