CONJUNTO DE BOQUILLA DE IMPULSIÓN A ALTA PRESIÓN.

Un conjunto de proyección (10) de líquido a alta presión para limpiar o desbarbar piezas industriales,

que comprende: un alojamiento de boquilla (14) que tiene una entrada (16) adaptada para conexión con una fuente de líquido a presión (50), una salida (20) y un pasaje (24) de fluido que conecta dicha entrada (16) con dicha salida (20), formando dicho pasaje (24) una cavidad de salida (21) contigua a la salida (20); una cámara (32) de fluido formada en dicho alojamiento (14), estando dicha cámara (32) dispuesta alrededor de una parte intermedia de dicha cavidad de salida (21); al menos una abertura (46) formada en dicho alojamiento (14) que conecta de forma fluida dicha cámara (32) con dicho pasaje (24); un puerto de control (42) en dicho alojamiento (14) y un pasaje (44) en dicho alojamiento (14) que conecta de forma fluida dicho puerto de control (42) con dicha cámara (32); en el que dicho puerto de control (42) está adaptado para ser conectado a la fuente de líquido a presión (50) que tiene un flujo variable para de este modo variar la plantilla de pulverización desde dicha salida (20)

ANTECEDENTES DEL INVENTO

CAMPO DEL INVENTO

El presente invento se refiere generalmente a un conjunto de proyección de 5 líquido a alta presión para limpiar y/o desbarbar piezas industriales, como se ha expuesto por ejemplo en el documento EP-140.505, y más particularmente a un conjunto con una plantilla de pulverización variable.

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DESCRIPCIÓN DE LA TÉCNICA RELACIONADA

Las boquillas de proyección de líquido a alta presión se usan en muchas aplicaciones industriales diferentes. Por ejemplo, tales boquillas se usan para limpiar piezas industriales, para desbarbar piezas industriales y operaciones similares. Tales 15 boquillas típicamente proyectan el líquido a presiones de varios miles de psi.

Una desventaja de estas boquillas ya conocidas, sin embargo, es que tienen unas características geométricas fijas. Como tal, una boquilla puede ser utilizada para desbarbar una pieza en tanto que boquillas diferentes se usan para lavar por 20 pulverización otras piezas. Cuando las boquillas son manipuladas por un brazo robótico, el cambio de las boquillas para realizar diferentes operaciones de fabricación y/o limpieza añade de forma no deseada un tiempo al ciclo de la operación industrial total. Además, cuando las boquillas son cambiadas de un tipo de boquilla para una aplicación a una boquilla diferente es necesario utilizar acoplamientos de fluido 25 tediosos para asegurar las conexiones estancas al fluido con la boquilla.

Otra desventaja más de estas boquillas con características geométricas fijas, particularmente en aplicaciones de lavado, es que la proyección de líquido de forma permanente usada durante la operación de limpieza no solamente consume una 30 solución de limpieza excesiva sino que desborda la pieza que es tratada y de este modo tiene una eficacia mucho menor. Esto no solamente aumenta el coste de la operación de limpieza sino que también crea unas dificultades medioambientales y unos gastos en la eliminación de la solución de limpieza después de su uso.

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RESUMEN DEL PRESENTE INVENTO

El presente invento proporciona un conjunto de proyección de líquido a alta presión que supera todas las desventajas anteriormente mencionadas de los 5 dispositivos anteriormente conocidos.

Brevemente descrito, el conjunto de proyección de líquido a alta presión del presente invento comprende un alojamiento de la boquilla que tiene una entrada adaptada para la conexión con una fuente de líquido a presión, una salida y un pasaje 10 de fluido que conecta le entrada con la salida. Preferiblemente, un venturi está formado en un punto medio del pasaje del fluido.

Una cámara de fluido está formada en el alojamiento de forma que la cámara está dispuesta alrededor de una parte intermedia del pasaje. Al menos uno, y más 15 típicamente varias, aberturas separadas de forma circunferencial están formadas en el alojamiento que conecta de forma fluida la cámara con el pasaje.

Un puerto de control está unido al alojamiento en tanto que un pasaje en el alojamiento conecta de forma fluida el puerto de control con la cámara. Además, el 20 puerto de control está adaptado para ser conectado a una fuente de líquido a presión de flujo variable que introduce de forma variable fluido de la cámara en el flujo del fluido a través del pasaje por las aberturas. Al hacer esto la plantilla de la proyección del líquido varía desde la salida del alojamiento en función de la tasa de flujo de fluido desde la cámara a través de las aberturas y al interior del pasaje. 25

En una realización preferida del invento una válvula de apertura variable está conectada de forma fluida entre la entrada al alojamiento de la boquilla y el puerto de control. Por lo tanto, abriendo de forma variable la válvula se proporciona un flujo variable a la cámara y al flujo de líquido principal que cruza la cavidad de salida para 30 variar la plantilla del cono proyectado. Además, la válvula puede ser abierta en posiciones fijas diferentes con el fin de obtener patrones del cono de proyección diferentes o, alternativamente, puede ser abierta y cerrada cíclicamente para producir un correspondiente ciclo de la plantilla del cono proyectado variable desde la salida de la boquilla. 35

El conjunto de proyección de líquido a alta presión del presente invento se usa ventajosamente con un brazo robótico en el que el brazo robótico manipula no sólo la posición del alojamiento sino que también controla la plantilla del cono proyectado por la abertura variable de la válvula. Obteniendo de este modo diferentes patrones del 5 cono en función de la abertura de la válvula se puede usar un único conjunto de pulverización de líquido del presente invento para realizar numerosas y diferentes operaciones de fabricación y/o de limpieza.

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BREVE DESCRIPCIÓN DEL DIBUJO

Se obtendrá una mejor comprensión del presente invento haciendo referencia a la siguiente descripción detallada al ser leída conjuntamente con el dibujo que se acompaña, en el que caracteres de referencia iguales se refieren a partes iguales en 15 todas las diferentes vistas, y en el que:

la Figura 1 es una vista en alzado que ilustra una realización preferida del presente invento en uso con un brazo robótico;

la Figura 2 es una vista en sección longitudinal que ilustra una realización preferida del presente invento; 20

la Figura 3 es una vista en sección longitudinal que ilustra un modo o fase de operación del presente invento;

la Figura 4 es una vista similar a la de la Figura 3, pero que ilustra un segundo modo o fase de realización; y

la Figura 5 es una vista similar a las de las Figuras 3 y 4, pero que ilustra 25 además un modo o fase posterior de operación del presente invento.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE UNA REALIZACIÓN

PREFERIDA DEL PRESENTE INVENTO 30

Con referencia primero a la Figura 1 un conjunto 10 de proyección de líquido a alta presión de acuerdo con el presente invento para limpiar o desbarbar piezas industriales se muestra ahí conectado a un extremo libre de un brazo robótico 12. En

la forma convencional el brazo robótico 12 manipula la posición del conjunto 10 con el fin de colocar el conjunto 10 para la operación de fabricación y/o de limpieza deseada.

Con referencia primero a la Figura 1, un conjunto 10 de proyección de líquido a alta presión de acuerdo con el presente invento para limpiar o desbarbar piezas 5 industriales se muestra conectado a un extremo libre de un brazo robótico 12. En la forma convencional el brazo robótico 12 manipula la posición del conjunto 10 con el fin de colocar el conjunto 10 para la operación de fabricación y/o limpieza deseada.

Con referencia ahora a la Figura 2, una parte del conjunto 10 de proyección de 10 líquido está ilustrada y comprende un alojamiento 14 de la boquilla que tiene un cuerpo 15 y un manguito 28 y que es generalmente de forma alargada y circular. Una entrada 16 está formada en un extremo 18 del alojamiento 14, y una salida 20 está formada en su otro extremo 22. Un pasaje alargado 24 conecta de forma fluida la entrada 16 con la salida 20 y este pasaje 24 e incluye una sección venturi 26 que 15 aumenta la velocidad del líquido en una posición intermedia en el pasaje entre la entrada 16 y la salida 20 así como una cavidad 21 contigua a la salida 20. Esta cavidad de salida 21 incluye una sección cilíndrica 23 y una sección 25 abocinada hacia afuera abierta hacia la salida 20.

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El manguito 28 está dispuesto alrededor del cuerpo 15 contiguo al extremo 22 del alojamiento 14. El manguito 28 está sellado de forma fluida con el cuerpo 15 mediante las juntas tóricas anulares 30 contiguas a cada extremo del manguito 28. El manguito 28 y el cuerpo 15, conjuntamente, forman una cámara de fluido 32 que generalmente es de forma anular y está dispuesta alrededor del pasaje 24 en una 25 sección intermedia del pasaje 24. El cuerpo...

1. Un conjunto de proyección (10) de líquido a alta presión para limpiar o desbarbar piezas industriales, que comprende:

un alojamiento de boquilla (14) que tiene una entrada (16) adaptada para 5 conexión con una fuente de líquido a presión (50), una salida (20) y un pasaje (24) de fluido que conecta dicha entrada (16) con dicha salida (20), formando dicho pasaje (24) una cavidad de salida (21) contigua a la salida (20);

una cámara (32) de fluido formada en dicho alojamiento (14), estando dicha cámara (32) dispuesta alrededor de una parte intermedia de dicha cavidad de salida 10 (21);

al menos una abertura (46) formada en dicho alojamiento (14) que conecta de forma fluida dicha cámara (32) con dicho pasaje (24);

un puerto de control (42) en dicho alojamiento (14) y un pasaje (44) en dicho alojamiento (14) que conecta de forma fluida dicho puerto de control (42) con dicha 15 cámara (32);

en el que dicho puerto de control (42) está adaptado para ser conectado a la fuente de líquido a presión (50) que tiene un flujo variable para de este modo variar la plantilla de pulverización desde dicha salida (20).

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2. El conjunto de proyección de líquido a alta presión definido en la reivindicación 1 y que comprende una válvula de abertura variable (54) conectada entre la fuente de líquido a presión (50) y dicho puerto de control (42).

3. El conjunto de proyección de líquido a alta presión definido en la 25 reivindicación 1 y que comprende una pantalla (34) dispuesta en dicha cámara (32), la cual define dos subcámaras (38, 40) en dicha cámara (32).

4. El conjunto de proyección de líquido a alta presión definido en la reivindicación 3 en el que dicho pasaje (44) está abierto a una subcámara (38), y dicha 30 abertura (46) está abierta a la otra subcámara (40).

5. El conjunto de proyección de líquido a alta presión definido en la reivindicación 1 en el que al menos una abertura (46) comprende una pluralidad de aberturas separadas de forma circunferencial. 35

6. El conjunto de proyección de líquido a alta presión definido en la reivindicación 1 y que comprende un venturi (26) formado en una posición intermedia a lo largo de dicho pasaje (24).

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7. El conjunto de proyección de líquido a alta presión definido en la reivindicación 6 en el que al menos una abertura (46) está abierta a dicho pasaje (24) en una posición entre dicho venturi (26) y dicha salida (20).

8. El conjunto de proyección de líquido a alta presión definido en la 10 reivindicación 1 en el que dicho alojamiento (14) comprende un cuerpo (15), a través del cual está formado dicho pasaje (24), y un manguito (28) dispuesto alrededor de dicho cuerpo (15), estando dicha cámara (32) formada entre dicho cuerpo (15) y dicho manguito (28).

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9. El conjunto de proyección de líquido a alta presión definido en la reivindicación 2 y que comprende unos medios para abrir y cerrar de forma cíclica dicha válvula (54) para de este modo modular la plantilla de pulverización de dicha salida (20).

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10. El conjunto de proyección de líquido a alta presión definido en la reivindicación 1 en el que dicho alojamiento (14) de la boquilla está adaptado para ser llevado por un brazo robótico (12).