CONFIGURACION ESTRUCTURAL Y DE MOTRICIDAD PARA ESTRUCTURAS GIRABLES SEGUN DOS EJES DENOMINADA DE PIVOTE MIXTO.

1. Configuración estructural y de motricidad para estructuras girables según dos ejes denominada de pivote mixto,

utilizable en artefactos y usos que requieren orientar algunos de sus elementos o elementos activos en cualquier dirección del espacio caracterizada por estar constituida por una configuración estructural y una configuración motriz armonizadas de modo que la configuración estructural comprende un pivote estructural compuesto por cimentación o anclaje (1a), peana (1b), y fuste (1c), que materializa el eje vertical de giro de las partes móviles de la estructura (2a y 2b) y de los elementos activos en ellas instalados (3); comprende una estructura soporte principal espacial (2a) materializada mediante una estructura estérea de nudos y barras; comprende un apoyo complejo de la estructura principal espacial (2a) sobre el pivote realizándose en su parte superior mediante una articulación o rótula mecánica (4a) interpuesta entre ellos y en su zona inferior mediante un apoyo rodante múltiple (4b) interpuesto entre la estructura principal espacial (2a) y la peana (1b) del pivote; comprende varias estructuras espaciales transversales (2b) articuladas en la estructura principal espacial (2a) mediante las cuales se puede dar a los elementos activos (3) la inclinación o giro según el segundo eje; y de modo que la configuración motriz comprende, para el giro según el eje vertical, un sistema constituido por uno o varios elementos motrices o motorreductores (5a) fijados en la estructura principal espacial (2a) que mediante elementos de transmisión de fuerza y movimiento como cadenas, cables o similares (5b) vinculados a la peana (1b) hacen que aquella estructura gire en torno a ésta, y comprende, para el giro según el segundo eje, la disposición de elementos motrices replegables y extensibles, tales como actuadores lineales eléctricos o hidráulicos, o similares, articulados entre la estructura principal espacial (2a) y las estructuras espaciales transversales(2b) sobre las que actúan mecánicamente implementando en éstas últimas el giro según el segundo eje; constituyendo ambas configuraciones, la estructural y la motriz, de esta manera conjuntadas, la caracterización esencial de la invención.#2. Configuración estructural y de motricidad para estructuras girables según dos ejes denominada de pivote mixto según reivindicación 1 caracterizada por el hecho de que la configuración motriz para el giro según el eje vertical está constituida por uno o varios elementos motrices o motorreductores (5a) dotados de piñón fijados en la estructura principal espacial (2a) y corona o coronas dentadas fijadas a la peana (1b), del pivote sobre la/las que engrana el piñón o piñones motrices.#3. Configuración estructural y de motricidad para estructuras girables según dos ejes denominada de pivote mixto según reivindicación 1 caracterizada por el hecho de que la configuración motriz para el giro según el eje vertical está constituida por corona(s) dentada(s) fijada(s) en la estructura principal espacial (2a) y elemento(s) motriz(es) o motorreductor(es) (5a) dotado(s) de piñón fijado(s) a la peana (1b) del pivote.#4. Configuración estructural y de motricidad para estructuras girables según dos ejes denominada de pivote mixto según reivindicación 1 caracterizada por el hecho de que la configuración motriz para el giro según el eje vertical está constituida por uno o varios elementos motrices o motorreductores (5a) dotados de piñón fijados en la estructura principal espacial (2a), cadena(s) engranada(s) en el piñón(es) motriz(es), corona(s) dentada(s) giratoria(s) vinculada(s) a la peana (1b) en la(s) que también se engrana(n) exteriormente la(s) cadena(s) y finalmente segundo(s) motorreductor(es) fijado(s) a la peana (1b) del pivote cuyo(s) piñón(es) motriz(es) engrana(n) interiormente en la corona(s).#5. Configuración estructural y de motricidad para estructuras girables según dos ejes denominada de pivote mixto según reivindicación 1 caracterizada por el hecho de que la peana es un elemento de revolución separado del fuste del pivote sobre el que apoyan los apoyos rodantes (4b) de la estructura principal espacial, pudiendo tener cualquier configuración de motricidad de las contempladas en las reivindicaciones 1, 2, 3, ó 4.#6. Configuración estructural y de motricidad para estructuras girables según dos ejes denominada de pivote mixto según reivindicación 1 caracterizada por el hecho de que la estructura principal espacial (2a) dispone además de apoyos verticales dotados de ruedas que pueden ser motrices, pudiendo tener cualquier configuración de motricidad de las contempladas en las reivindicaciones 1, 2, 3, ó 4 y pudiendo tener peana según la reivindicación 5.