COJINETE RADIAL DE APOYO PARA GRUA.
Una grúa que comprende:
una columna vertical (5) que incluye una superficie de apoyo (101) de la columna que forma al menos un arco parcial en torno al eje vertical (30) de la columna vertical;
una superestructura (20) girable en torno al eje vertical;
un aguilón (10) que se extiende desde la superestructura;
una cadena (100) de rodillos que abarca al menos un segmento de la superficie de apoyo (101) de la columna y que comprende una pluralidad de rodillos (105) dispuestos en una secuencia conectada de manera articulada en la superestructura (20), incluyendo cada rodillo (105) un eje (120) de giro genéricamente paralelo al eje vertical de la columna vertical y una superficie de rodillo en contacto rodante con la superficie de apoyo de la columna; caracterizada porque el aguilón (10) está fijado a la superestructura (20) en una base (22) del aguilón que tiene un punto (32) de giro y es girable en un plano vertical en torno al punto (32) de giro en respuesta a uno o más cables (25) que se extienden entre el aguilón y una cabeza giratoria (15) de la columna cerca de la parte superior de la columna vertical; la cadena (100) de rodillos es una única cadena de rodillos con tres o más rodillos (105) distribuidos con una separación idéntica en un arco a lo largo de la superficie de apoyo de la columna con al menos 180 grados entre un primer rodillo y un último rodillo; un primer anclaje (155) está acoplado a la superestructura y está conectado de forma articulada de manera operativa al primer rodillo; un segundo anclaje (155) está acoplado a la superestructura y está conectado de forma articulada de manera operativa al último rodillo; y los anclajes primero y segundo (155, 155) están colocados para hacer que el arco de la cadena de rodillos sea sustancialmente simétrico con respecto al plano vertical del movimiento del aguilón y para tensar los rodillos contra la superficie de apoyo de la columna, por lo que la acción de giro de los rodillos mantiene una distribución sustancialmente idéntica de las cargas radiales desde el aguilón a través de todos los rodillos en la cadena de rodillos
Tipo: Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: W04005482US.
Solicitante: HYDRALIFT AMCLYDE, INC.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 240 EAST PLATO BOULEVARD,ST. PAUL, MN 55107-1631.
Inventor/es: DELAGO,PIERRE,C.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 26 de Agosto de 2009.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B66C23/84 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO. › B66C GRUAS Y PUENTES-GRUA; ELEMENTOS O DISPOSITIVOS DE TOMA DE CARGA PARA GRUAS, PUENTES GRUA, CABRESTANTES, CABRIAS O POLIPASTOS (mecanismos de enroscadura de cuerda, de cable o de cadena, dispositivos de frenado o de parada de su uso B66D; adaptados especialmente para los reactores nucleares G21). › B66C 23/00 Grúas que constan esencialmente de una viga, aguilón o una estructura triangular que actúan como brazo de palanca, montadas de forma que permitan movimientos de traslación o de orientación en planos verticales u horizontales, o bien una combinación de esos movimientos, p. ej. grúas de aguilón, derricks o grúas sobre torres (estructuras de torres que soportan la base B66C 5/00; adaptaciones de armazones que soportan las vías de rodadura B66C 6/00). › Mecanismo de giro del aguilón (cojinetes antifricción F16C).
Clasificación PCT:
- B66C23/84 B66C 23/00 […] › Mecanismo de giro del aguilón (cojinetes antifricción F16C).
Clasificación antigua:
- B66C23/84 B66C 23/00 […] › Mecanismo de giro del aguilón (cojinetes antifricción F16C).
Fragmento de la descripción:
Cojinete radial de apoyo para grúa.
Antecedentes de la invención
La presente invención versa acerca de un aparato para resistir esfuerzos axiales en una grúa. Más específicamente, la presente invención versa acerca de un sistema de cojinetes para resistir esfuerzos axiales radiales (es decir, horizontales) de un aguilón en una grúa de columna.
Los barcos y las plataformas no costeras necesitan grúas para cargar y descargar rápidamente diversos materiales y empleados. Las grúas fijables de tipo pedestal con una columna central han sido muy populares en las aplicaciones de tipo marítimo. En una grúa de columna, la superestructura y el aguilón de la grúa giran sobre cojinetes en torno al eje de la columna.
La columna sirve de base estructural de la grúa para resistir los esfuerzos axiales y los momentos de vuelco sufridos por la grúa. Los esfuerzos axiales son transferidos desde el aguilón hasta la columna por medio de un cojinete de anillo de contención, que comprende una pluralidad de rodillos. Los esfuerzos axiales radiales (es decir, horizontales) son transferidas desde el aguilón hasta la columna por medio de la corona de apoyo radial que comprende una pluralidad de rodillos, que se acoplan de forma rodante a la circunferencia externa de la columna.
Aunque la grúa de columna tiene muchas ventajas sobre otros tipos de grúas en un entorno marítimo, la capacidad para conseguir una carga idéntica sobre el rodamiento en torno a los cojinetes, especialmente la corona radial de apoyo, ha sido un reto. Un fracaso al conseguir una carga idéntica en torno a los cojinetes puede tener como resultado un desgaste desigual del rodillo de apoyo, que puede llevar a reparaciones prematuras y a un tiempo improductivo de la grúa o incluso un fallo catastrófico de la grúa.
Para conseguir una carga idéntica del rodillo en torno a la corona radial de apoyo, los fabricantes tienen que depender de un mecanizado de precisión de la corona de apoyo y de sus rodillos o estructuras que permiten deformaciones elásticas. Ambas opciones no son deseables, ni mucho menos, debido a su coste. También, los cojinetes de precisión disponibles comercialmente con coronas integrales están limitados en tamaño a 6,5 metros de diámetro, que a su vez limita la capacidad de carga de la grúa. Existe la necesidad en la técnica de un medio más rentable de conseguir una carga idéntica del rodillo en torno a la corona radial de apoyo.
El documento SU-A-1337338 da a conocer una grúa que tiene las características del preámbulo de la Reivindicación 1.
La invención proporciona una grúa según se define en la Reivindicación 1. Se definen realizaciones adicionales por medio de las reivindicaciones dependientes.
La presente invención es un sistema para recibir y suministrar en una base las cargas radiales impuestas sobre una grúa en la que la grúa tiene una columna central conectada de manera operativa con la base con una superficie externa de cojinete generalmente cilíndrica y la grúa gira en al menos un círculo parcial en torno al eje de la columna central. El sistema comprende tres o más rodillos radiales de carga dispuestos en una secuencia enlazada en un arco en la superficie externa del cojinete de la columna central. Cada rodillo radial de carga incluye un eje y un eje geométrico de giro que es generalmente paralelo al eje de la columna central. El sistema también comprende un medio para anclar un primer rodillo radial de carga en un extremo del arco y para anclar un segundo rodillo radial de carga en el otro extremo del arco. El sistema también comprende conexiones que conectan cada rodillo entre los rodillos radiales primero y segundo con sus rodillos adyacentes para formar una cadena flexible de dichos rodillos. Finalmente, el sistema comprende un medio para tensar los rodillos radiales de carga conectados para poner cada rodillo radial de carga en un contacto rodante con la superficie externa del cojinete y para igualar sustancialmente las fuerzas radiales ejercidas por los rodillos radiales en la superficie externa del cojinete.
Las conexiones que conectan cada rodillo entre los rodillos primero y segundo comprenden conexiones pivotantes y conexiones fijas. Cada rodillo entre los rodillos primero y segundo está conectado por medio de conexiones pivotantes a uno de sus rodillos adyacentes y por medio de conexiones fijas al otro de sus rodillos adyacentes.
La presente invención es un sistema de cojinetes que incluye una superficie de cojinete que forma una circunferencia en torno a un primer eje, y una cadena de rodillos que abarca al menos un segmento de la superficie del cojinete. La cadena de rodillos incluye un primer rodillo, un segundo rodillo, un tercer rodillo, un primer miembro y un segundo miembro. Cada rodillo incluye un eje giratorio y una superficie del rodillo. El eje giratorio para cada rodillo es generalmente paralelo al primer eje, y cada superficie del rodillo se encuentra en contacto rodante con la superficie del cojinete. Los rodillos están desplazados de forma radial entre sí a lo largo de la superficie del cojinete. El primer miembro une los rodillos primero y segundo y mantiene la distancia de desplazamiento entre los rodillos primero y segundo. El segundo miembro une los rodillos segundo y tercero y mantiene la distancia de desplazamiento entre los rodillos segundo y tercero.
El primer miembro no es giratorio con respecto al eje de giro de los rodillos primero y segundo, y el segundo miembro es giratorio con respecto a los ejes de giro de los rodillos segundo y tercero. En otra realización, el primer miembro es giratorio con respecto a los ejes de giro de los rodillos primero y segundo, y el segundo miembro es giratorio con respecto a los ejes de giro de los rodillos segundo y tercero.
La cadena de rodillos se desplaza de forma radial a lo largo de la superficie del cojinete según gira la primera estructura en torno al primer eje. Según se desplaza la cadena de rodillos a lo largo de la superficie del cojinete, los rodillos se desplazan de forma rodante a lo largo de la superficie del cojinete.
Breve descripción del dibujo
La Fig. 1 es una vista lateral en alzado de una grúa de columna.
La Fig. 2 es un alzado lateral detallado de la superestructura de la grúa mostrada en la Fig. 1.
La Fig. 3 es una vista detallada de corte transversal de la Fig. 2.
La Fig. 4A es un alzado detallado de corte transversal del segmento de la cadena ubicado dentro de la nube A de la Fig. 3.
La Fig. 4B es un alzado detallado de corte transversal del segmento de la cadena ubicado dentro de la nube A de la Fig. 3.
La Fig. 5 es una vista en planta de corte transversal de la mitad de la columna y de la plataforma de la máquina tomada a lo largo de la línea AA de rayado en la Fig. 2.
La Fig. 6 es una vista detallada de corte transversal de la Fig. 2.
La Fig. 7 es una vista en planta de corte transversal de la mitad de la columna y de la plataforma de la máquina tomada a lo largo de la línea AA de rayado en la Fig. 2.
La Fig. 8 es una vista lateral en alzado de corte transversal del cojinete de la cadena de rodillos, en la que la vista corta a través de las placas de articulación de giro entre dos rodillos.
Descripción detallada
La Fig. 1 es una vista lateral en alzado de una grúa 1 de columna que tiene una columna ahusada 5, un aguilón 10, una cabeza giratoria 15 de la columna 15 montada de manera giratoria encima de la columna ahusada 5, y una superestructura 20. El aguilón 10 está conectado de manera pivotante a la superestructura 20 en la base 22 del aguilón y está soportado mediante el cable 25 de acero que discurre desde la cabeza giratoria 15 de la columna hasta ubicaciones en el aguilón 10. La columna 5 puede estar montada de forma rígida en cualquier estructura o base (no mostrada) deseada de soporte tal como un pedestal de una plataforma no costera, una cubierta de un barco, un bastidor vehicular amovible, una cimentación permanente metida en la tierra, o en cualquier otra estructura. La superestructura 20 y la cabeza giratoria 15 de la columna pueden girar en torno al eje vertical 30 de la columna ahusada 5, permitiendo de esta manera que el aguilón 10 se desplace de forma radial en torno al eje vertical 30 de la columna 5. La columna 5 soporta la superestructura 20 y sirve de estructura principal para resistir los esfuerzos axiales, las cargas radiales, y los momentos de vuelco sufridos por la grúa 1.
La Fig. 2 es un alzado lateral detallado de la superestructura...
Reivindicaciones:
1. Una grúa que comprende:
caracterizada porque el aguilón (10) está fijado a la superestructura (20) en una base (22) del aguilón que tiene un punto (32) de giro y es girable en un plano vertical en torno al punto (32) de giro en respuesta a uno o más cables (25) que se extienden entre el aguilón y una cabeza giratoria (15) de la columna cerca de la parte superior de la columna vertical;
la cadena (100) de rodillos es una única cadena de rodillos con tres o más rodillos (105) distribuidos con una separación idéntica en un arco a lo largo de la superficie de apoyo de la columna con al menos 180 grados entre un primer rodillo y un último rodillo;
un primer anclaje (155) está acoplado a la superestructura y está conectado de forma articulada de manera operativa al primer rodillo;
un segundo anclaje (155) está acoplado a la superestructura y está conectado de forma articulada de manera operativa al último rodillo; y
los anclajes primero y segundo (155, 155) están colocados para hacer que el arco de la cadena de rodillos sea sustancialmente simétrico con respecto al plano vertical del movimiento del aguilón y para tensar los rodillos contra la superficie de apoyo de la columna, por lo que la acción de giro de los rodillos mantiene una distribución sustancialmente idéntica de las cargas radiales desde el aguilón a través de todos los rodillos en la cadena de rodillos.
2. La grúa de la reivindicación 1, en la que el punto (32) de giro está ubicado encima de la cadena (100) de rodillos.
3. La grúa de la reivindicación 1, que comprende además:
4. La grúa de la reivindicación 3, en la que el anillo (40) de contención está ubicado por debajo de la cadena (100) de rodillos.
5. La grúa de la reivindicación 1, en la que la superficie de apoyo (101) de la columna es la superficie externa de la columna vertical (5).
6. La grúa de la reivindicación 1, en la que la superficie de apoyo (101) de la columna tiene un raíl (180) y al menos un rodillo de la cadena de rodillos tiene pestañas para acoplarse al raíl.
7. La grúa de la reivindicación 1, en la que los rodillos de la cadena (100) de rodillos tienen caras de doble inclinación, la superficie de apoyo (101) de la columna tiene un raíl con un perfil en V, y las caras de doble inclinación de los rodillos casan con el perfil en V del raíl.
8. La grúa de la reivindicación 1, en la que los rodillos de la cadena (100) de rodillos tienen caras curvadas, la superficie de apoyo (101) de la columna tiene una cara curvada, y las caras de los rodillos de la cadena de rodillos casan con la cara curvada de la superficie de apoyo de la columna.
9. La grúa de la reivindicación 1, que comprende además un rodillo posterior (90, 95) incluyendo un eje de giro generalmente paralelo al eje vertical y una superficie de rodillo en contacto rodante con la superficie de apoyo (101) de la columna, en la que el rodillo posterior está acoplado de manera operativa a la superestructura y está colocado a lo largo de la superficie de apoyo de la columna en una ubicación no abarcada por la cadena de rodillos.
10. La grúa de la reivindicación 1, que comprende además una plataforma de contención (170) fijada a la columna central vertical (5) y/o a la superestructura y está adaptada para evitar el desplazamiento de la cadena (100) de rodillos en al menos una dirección vertical.
11. La grúa de la reivindicación 1, que comprende además una pestaña soportada por la superestructura (20) y que está adaptada para evitar el desplazamiento de la cadena (100) de rodillos en al menos una dirección vertical.
12. La grúa de la reivindicación 1, en la que la cadena (100) de rodillos abarca al menos aproximadamente 270 grados del arco a lo largo de la superficie de apoyo (101) de columna de la columna vertical.
13. La grúa de la reivindicación 1, en la que la separación idéntica de los rodillos (105) comprende un desplazamiento radial entre los rodillos consecutivos en la cadena (100) entre aproximadamente dos grados y aproximadamente 20 grados.
14. La grúa de la reivindicación 1, en la que la separación idéntica de los rodillos (105) comprende un desplazamiento radial entre rodillos consecutivos en la cadena (100) entre aproximadamente cinco grados y aproximadamente 15 grados.
Patentes similares o relacionadas:
Grúa con doble guía de cable y ménsula de anclaje dispuesta en la barquilla de una turbina eólica, del 24 de Octubre de 2018, de Liftra IP ApS: Una grúa con doble guía de cable y ménsula de anclaje dispuesta en la barquilla de una turbina eólica , para izar y bajar […]
Controlador de grúa, del 4 de Abril de 2018, de LIEBHERR-WERK NENZING GMBH: Un controlador de grúa para el control semiautomático de una grúa giratoria, comprendiendo la grúa al menos un accionador giratorio para crear un movimiento de giro […]
Grúa, del 21 de Febrero de 2018, de PALFINGER AG: Grúa con una columna de grúa apoyada rotativamente alrededor de un eje , con - un cojinete radial inferior en posición de montaje de la […]
Método de control del mecanismo de giro de una grúa giratoria, del 31 de Enero de 2018, de Nidec Control Techniques Limited: Un método de control del engranaje de una grúa giratoria que comprende al menos un motor trifásico que está acoplado de forma mecánica a una parte giratoria de la […]
Grúa, del 4 de Enero de 2017, de Liebherr-Components Biberach GmbH: Grúa, en particular grúa torre, con una pluma montada de manera que puede girar por un accionamiento del mecanismo de giro alrededor de un eje de giro […]
Grúa torre de pluma basculante, del 8 de Abril de 2015, de Wolffkran Holding AG: Grúa torre de pluma basculante, que comprende una torre y una pluma unida a una sección de la torre mediante una articulación, en donde la pluma y la sección […]
Mecanismo basculante, del 7 de Enero de 2015, de IMO HOLDING GMBH: Dispositivo para el accionamiento giratorio de una parte de máquina o de instalación, por ejemplo de una grúa, de un andamio de trabajo en elevación, […]
DISPOSITIVO PARA EL ACOPLAMIENTO A ROTACION DE DOS ELEMENTOS DE ACOPLAMIENTO COAXIALES, del 16 de Marzo de 2012, de IMO INDUSTRIE-ANTRIEBSEINHEIT STOLL & RUSS GMBH: Un dispositivo para acoplar a rotación dos elementos de acoplamiento coaxiales , que comprende un elemento de montaje rotativo, el cual está […]