Cinta transportadora con un accionador para mover la cinta en una dirección lateral.

Conjunto de colocación y/o de transferencia que comprende:

* una cinta (11) transportadora sin fin que consiste en una parte (16) de transporte para transportar un objeto (14) y una parte (17) de retorno;

* unos rodillos (12, 13) primero y segundo dispuestos en la cinta (11) transportadora sin fin, teniendo cada rodillo (12, 13) unos extremos (22, 24, 26, 28) primero y segundo;

* un bastidor (15);

* un sistema de montaje que comprende una primera parte (21) de montaje que monta de manera giratoria el primer extremo (22) del primer rodillo (12) en el bastidor (15), una segunda parte (23) de montaje que monta de manera giratoria el segundo extremo (24) del primer rodillo (12) en el bastidor (15), una tercera parte (25) de montaje que monta de manera giratoria el primer extremo (26) del segundo rodillo (13) en el bastidor (15), y una cuarta parte (27) de montaje que monta de manera giratoria el segundo extremo (28) del segundo rodillo (13) en el bastidor (15); y,

* un sistema de accionamiento para mover la cinta (11) transportadora en una dirección (L) lateral con respecto al bastidor (15), en el que el sistema de accionamiento comprende un primer accionador (61) lateral dispuesto para mover al menos una parte del primer rodillo (12) en una dirección paralela al eje (106) de rotación del primer rodillo (12);

en el que el primer rodillo (12) está dividido longitudinalmente en al menos dos, tal como tres o cuatro, segmentos (51, 52, 53, 54) longitudinales y dicho primer accionador (61) lateral está dispuesto para mover al menos uno de los segmentos (51, 52, 53, 54) longitudinales del primer rodillo (12) en paralelo al eje (106) de rotación del primer rodillo (12) con respecto a otro de dichos segmentos (51, 52, 53, 54) longitudinales del primer rodillo (12); y en el que una dirección (T) de longitud de la cinta (11) transportadora está definida por la dirección de transporte de la cinta (11) transportadora y se extiende transversal al eje (106, 107) de rotación de los rodillos primero y segundo,

caracterizado por que

al menos una de las partes (21, 23) de montaje primera y segunda comprende un primer sistema (103) de tensado dispuesto para tensar la cinta (11) transportadora en dicha dirección (T) de longitud para contrarrestar simultáneamente un cambio de tensión en la cinta debido al movimiento lateral del al menos uno de los segmentos longitudinales del primer rodillo; y

en el que los extremos (22, 24) primero y segundo del primer rodillo (12) pueden moverse uno en relación con el otro en dicha dirección (T) de longitud por el primer sistema (103) de tensado en respuesta a una diferencia en la longitud y/o en la tensión de cinta entre los bordes (100, 101) longitudinales de la cinta (11) transportadora; y

en el que el sistema de accionamiento comprende además un segundo accionador lateral dispuesto para mover al menos una parte del segundo rodillo (13) en una dirección paralela al eje (107) de rotación del segundo rodillo (13) y el segundo rodillo (13) está dividido longitudinalmente en al menos dos, tal como tres o cuatro, segmentos longitudinales y dicho segundo accionador lateral está dispuesto para mover al menos uno de los segmentos longitudinales del segundo rodillo (13) en paralelo al eje (107) de rotación del segundo rodillo (13) con respecto a otro de dichos segmentos longitudinales del segundo rodillo (13); y

en el que un primer extremo y un segundo extremo del segundo rodillo pueden moverse uno en relación con el otro en la dirección de longitud de la cinta transportadora; y

en el que al menos uno de los segmentos longitudinales de los rodillos (12, 13) primero y segundo está provisto de una placa (61) de metal en una cara lateral del segmento longitudinal y de otra placa (64) de metal en la otra cara lateral del segmento longitudinal; y

los accionadores laterales primero y segundo comprenden al menos dos imanes (62, 63) controlables, cada uno colocado en una cara lateral de los segmentos longitudinales, en los que los imanes controlables están colocados en frente de al menos una parte de una trayectoria de las placas (61, 64) de metal, en los que una intensidad de la fuerza magnética de los imanes (62, 63) sobre las placas (61, 64) de metal en ambas caras laterales puede controlarse de tal manera que el segmento longitudinal se mueve por los imanes (62, 63) en la dirección (L) lateral y de vuelta.

Cinta transportadora con un accionador para mover la cinta en una dirección lateral Campo de )a invención

La invención se refiere a un conjunto de colocación y/o de transferencia, tal como un conjunto de colocación y/o de transferencia de alta precisión, que comprende una cinta transportadora dispuesta en un bucle sin fin para transportar un objeto a colocar; unos rodillos primero y segundo dispuestos en el bucle sin fin; teniendo cada rodillo unos extremos primero y segundo; un sistema de montaje para montar los rodillos primero y segundo en un bastidor, comprendiendo el sistema de montaje una primera parte de montaje conectada al primer extremo del primer rodillo y una segunda parte de montaje conectada al segundo extremo del primer rodillo; un sistema de accionamiento para mover la cinta transportadora en una dirección lateral con respecto al bastidor.

Antecedentes

Muchos conjuntos de colocación y/o de transferencia incorporan cintas transportadoras para transportar materiales o piezas de trabajo y colocarlos en una localización deseada. En estas aplicaciones se usa una cinta en forma de un bucle continuo que está soportada en los extremos de inversión opuestos por rodillos o similares. La cinta puede usarse para transferir un objeto de un lugar a otro y/o para colocar un objeto en una localización deseada, por ejemplo, para procesar, tratar o mecanizar el objeto. El funcionamiento apropiado de estos sistemas puede requerir que la cinta se mueva de una manera controlada con el mínimo de errores de posición. Por ejemplo, en las Impresoras de Inyección de tinta cada plano de color individual se transfiere, en general, al sustrato en diferentes localizaciones a lo largo de la trayectoria de recorrido de la cinta transportadora u otro soporte de sustrato. Por lo tanto, la posición del objeto (o sustrato como se le llama en la tecnología de impresión) en la cinta transportadora necesita ser muy estable y reproducible, por ejemplo, dentro de ± 10 pm, para garantizar que la imagen resultante sea de buena calidad. Los errores de posición de la cinta transportadora pueden provocar errores en la colocación del objeto que se coloca en la cinta transportadora.

El documento US-5.246.099 se considera como la técnica anterior más cercana a la materia objeto de la reivindicación 1, y desvela un conjunto de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Sumario de ia invención

Un objeto principal de la Invención es mejorar la precisión de colocación de un conjunto de colocación y/o de transferencia que usa una cinta transportadora. Un objeto adicional es proporcionar un conjunto de colocación y/o de transferencia de alta precisión, es decir, un conjunto con una precisión de colocación de < 10 pm.

El objeto principal se logra proporcionando un conjunto de colocación y/o de transferencia, de acuerdo con la

reivindicación 1, que comprende:

* una cinta transportadora sin fin que consiste en una parte de transporte para transportar un objeto y una parte de

retorno;

* unos rodillos primero y segundo dispuestos en la cinta transportadora sin fin, teniendo cada rodillo unos extremos

primero y segundo;

* un bastidor; y

* un sistema de montaje que comprende una primera parte de montaje que monta de manera giratoria el primer extremo del primer rodillo en el bastidor, una segunda parte de montaje que monta de manera giratoria el segundo extremo del primer rodillo en el bastidor, una tercera parte de montaje que monta de manera giratoria el primer extremo del segundo rodillo en el bastidor, y una cuarta parte de montaje que monta de manera giratoria el segundo extremo del segundo rodillo en el bastidor; y,

* un sistema de accionamiento para mover la cinta transportadora en una dirección lateral con respecto al bastidor, en el que el sistema de accionamiento comprende un primer accionador lateral dispuesto para mover al menos una parte del primer rodillo en una dirección paralela a los ejes de rotación del primer rodillo;

en el que el primer rodillo está dividido longitudinalmente en al menos dos, tal como tres o cuatro, segmentos longitudinales y dicho primer accionador lateral está dispuesto para mover al menos uno de los segmentos longitudinales del primer rodillo en paralelo al eje de rotación del primer rodillo con respecto a otro de dichos segmentos longitudinales del primer rodillo; y

en el que una dirección de longitud de la cinta transportadora está definida por la dirección de transporte de la cinta transportadora y se extiende transversal al eje de rotación de los rodillos primero y segundo, caracterizado por que al menos una de las partes de montaje primera y segunda comprende un primer sistema de tensado dispuesto para tensar la cinta transportadora en dicha dirección de longitud para contrarrestar simultáneamente un cambio de tensión en la cinta debido al movimiento lateral del al menos uno de los segmentos longitudinales del primer rodillo; y en el que los extremos primero y segundo del primer rodillo pueden moverse uno en relación con el otro en dicha dirección de longitud por el primer sistema de tensado en respuesta a una diferencia en la longitud y/o en la tensión

de cinta entre los bordes longitudinales de la cinta transportadora; y

en el que el sistema de accionamiento comprende, además, un segundo accionador lateral dispuesto para mover al menos una parte del segundo rodillo en una dirección paralela al eje de rotación del segundo rodillo y el segundo rodillo está dividido longitudinalmente, de acuerdo con una realización adicional, en al menos dos, tal como tres o cuatro, segmentos longitudinales y dicho segundo accionador lateral está dispuesto para mover al menos uno de los segmentos longitudinales del segundo rodillo en paralelo al eje de rotación del segundo rodillo con respecto a otro de dichos segmentos longitudinales del segundo rodillo; y

en el que un primer extremo y un segundo extremo del segundo rodillo pueden moverse uno en relación con el otro en la dirección de longitud de la cinta transportadora; y

en el que al menos uno de los segmentos longitudinales de los rodillos primero y segundo está provisto de una placa de metal en una cara lateral del segmento longitudinal y de otra placa de metal en la otra cara lateral del segmento longitudinal; y

los accionadores laterales primero y segundo comprenden al menos dos ¡manes controlables, cada uno colocado en una cara lateral de los segmentos longitudinales, en los que los ¡manes controlables están colocados en frente de al menos una parte de una trayectoria de las placas de metal, en los que una intensidad de la fuerza magnética de los ¡manes sobre las placas de metal en ambas caras laterales puede controlarse de tal manera que el segmento longitudinal se mueve por los ¡manes en la dirección lateral y de vuelta.

Esto permite el ajuste lateral de la cinta transportadora moviendo lateralmente al menos uno de los segmentos longitudinales del segundo rodillo sin cambiar la tensión en la cinta. En la medida en que la tensión en la cinta tiende a cambiar, esto se contrarresta de manera simultánea, preferentemente de forma automática, ajustando, en la dirección de longitud de la cinta transportadora, las posiciones recíprocas del primer extremo y el segundo extremo del segundo rodillo.

Debido a Imperfecciones de fabricación, así como a otras causas, las cintas transportadoras tienen con frecuencia en la práctica una ligera "configuración cónica", en el sentido de que la longitud de la cinta es a lo largo de un lado de la cinta más corta que a lo largo del otro lado. El resultado de esta configuración cónica es que, cuando la cinta está dispuesta alrededor de dos rodillos paralelos entre sí que se tensan para tensar la cinta, la tensión en la cinta es mayor en el lado más corto de la cinta, donde la cinta se ciñe estrechamente alrededor de los rodillos, que en el lado más largo de la cinta, donde la banda se ciñe menos estrechamente alrededor de los rodillos. Cuando la cinta transportadora se acciona para la rotación, esto da como resultado la deformación de la cinta, similar a la formación de uno o más abombamientos, en el lado más largo de la cinta. Esta o estas deformaciones o abombamientos afectan al objeto transportado en la cinta. El objeto puede desplazarse y/o girarse con respecto a la cinta debido a la o las deformaciones o abombamientos. En consecuencia, se cambia la posición del objeto con respecto a la cinta y se pierde la precisión en la colocación o la transferencia del objeto. Como se ha dicho, la "configuración cónica" puede tener varias causas. En caso de una cinta transportadora fabricada de una o más partes de banda, la causa podría ser que la conexión de dos bordes... [Seguir leyendo]

1. Conjunto de colocación y/o de transferencia que comprende:

* una cinta (11) transportadora sin fin que consiste en una parte (16) de transporte para transportar un objeto (14) y una parte (17) de retorno;

* unos rodillos (12, 13) primero y segundo dispuestos en la cinta (11) transportadora sin fin, teniendo cada rodillo (12, 13) unos extremos (22, 24, 26, 28) primero y segundo;

* un bastidor (15);

* un sistema de montaje que comprende una primera parte (21) de montaje que monta de manera giratoria el primer extremo (22) del primer rodillo (12) en el bastidor (15), una segunda parte (23) de montaje que monta de manera giratoria el segundo extremo (24) del primer rodillo (12) en el bastidor (15), una tercera parte (25) de montaje que monta de manera giratoria el primer extremo (26) del segundo rodillo (13) en el bastidor (15), y una cuarta parte (27) de montaje que monta de manera giratoria el segundo extremo (28) del segundo rodillo (13) en el bastidor (15); y,

* un sistema de accionamiento para mover la cinta (11) transportadora en una dirección (L) lateral con respecto al bastidor (15), en el que el sistema de accionamiento comprende un primer accionador (61) lateral dispuesto para mover al menos una parte del primer rodillo (12) en una dirección paralela al eje (106) de rotación del primer rodillo (12);

en el que el primer rodillo (12) está dividido longitudinalmente en al menos dos, tal como tres o cuatro, segmentos (51, 52, 53, 54) longitudinales y dicho primer accionador (61) lateral está dispuesto para mover al menos uno de los segmentos (51,52, 53, 54) longitudinales del primer rodillo (12) en paralelo al eje (106) de rotación del primer rodillo (12) con respecto a otro de dichos segmentos (51, 52, 53, 54) longitudinales del primer rodillo (12); y en el que una dirección (T) de longitud de la cinta (11) transportadora está definida por la dirección de transporte de la cinta (11) transportadora y se extiende transversal al eje (106, 107) de rotación de los rodillos primero y segundo, caracterizado por que

al menos una de las partes (21, 23) de montaje primera y segunda comprende un primer sistema (103) de tensado dispuesto para tensar la cinta (11) transportadora en dicha dirección (T) de longitud para contrarrestar simultáneamente un cambio de tensión en la cinta debido al movimiento lateral del al menos uno de los segmentos longitudinales del primer rodillo; y

en el que los extremos (22, 24) primero y segundo del primer rodillo (12) pueden moverse uno en relación con el otro en dicha dirección (T) de longitud por el primer sistema (103) de tensado en respuesta a una diferencia en la longitud y/o en la tensión de cinta entre los bordes (100, 101) longitudinales de la cinta (11) transportadora; y en el que el sistema de accionamiento comprende además un segundo accionador lateral dispuesto para mover al menos una parte del segundo rodillo (13) en una dirección paralela al eje (107) de rotación del segundo rodillo (13) y el segundo rodillo (13) está dividido longitudinalmente en al menos dos, tal como tres o cuatro, segmentos longitudinales y dicho segundo accionador lateral está dispuesto para mover al menos uno de los segmentos longitudinales del segundo rodillo (13) en paralelo al eje (107) de rotación del segundo rodillo (13) con respecto a otro de dichos segmentos longitudinales del segundo rodillo (13); y

en el que un primer extremo y un segundo extremo del segundo rodillo pueden moverse uno en relación con el otro en la dirección de longitud de la cinta transportadora; y

en el que al menos uno de los segmentos longitudinales de los rodillos (12, 13) primero y segundo está provisto de una placa (61) de metal en una cara lateral del segmento longitudinal y de otra placa (64) de metal en la otra cara lateral del segmento longitudinal; y

los acclonadores laterales primero y segundo comprenden al menos dos ¡manes (62, 63) controlables, cada uno colocado en una cara lateral de los segmentos longitudinales, en los que los ¡manes controlables están colocados en frente de al menos una parte de una trayectoria de las placas (61, 64) de metal, en los que una Intensidad de la fuerza magnética de los ¡manes (62, 63) sobre las placas (61, 64) de metal en ambas caras laterales puede controlarse de tal manera que el segmento longitudinal se mueve por los ¡manes (62, 63) en la dirección (L) lateral y de vuelta.

2. Conjunto de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, que comprende además

un sensor (42) para determinar una posición de la cinta (11) transportadora y para enviar una señal de posición de acuerdo con la posición determinada,

en el que el sistema de accionamiento está dispuesto para recibir la señal de posición y para mover la cinta (11) transportadora en base a la señal de posición.

3. Conjunto de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el primer sistema (103) de tensado está dispuesto para ejercer una tensión sobre la cinta (11) transportadora que es uniforme a lo largo de la longitud del primer rodillo (12).

4. Conjunto de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que al menos una de las partes (25, 27) de montaje tercera y cuarta comprende un segundo sistema (104, 105) de tensado dispuesto para tensar la cinta (11) transportadora en dicha dirección (T) de longitud para contrarrestar simultáneamente un cambio de tensión en la cinta debido al movimiento lateral del al menos uno de los segmentos longitudinales del primer rodillo; y

en el que los extremos tercero y cuarto del segundo rodillo (26, 28) pueden moverse uno en relación con el otro en dicha dirección (T) de longitud por el segundo sistema (104, 105) de tensado en respuesta a una diferencia en la longitud y/o en la tensión de cinta entre los bordes (100, 101) longitudinales de la cinta (11) transportadora.

5. Conjunto de acuerdo con la reivindicación 4, en el que el primer extremo (26) del segundo rodillo (13), visto en dicha dirección (T) de longitud, puede moverse con respecto al bastidor, y en el que el segundo extremo (24) del primer rodillo (12), visto en dicha dirección (T) de longitud, puede moverse con respecto al bastidor (15).

6. Conjunto de acuerdo con la reivindicación 4 o 5, en el que el segundo sistema (104, 105) de tensado está dispuesto para ejercer una tensión sobre la cinta (11) transportadora, que es uniforme a lo largo de la longitud del segundo rodillo (13).

7. Conjunto de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el primer extremo (22) del primer rodillo (12), visto en dicha dirección (T) de longitud, está fijo en relación con el bastidor (15), y en el que el segundo extremo (24) del primer rodillo (12), visto en dicha dirección (T) de longitud, puede moverse con respecto al bastidor (15).

8. Conjunto de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema de accionamiento comprende un accionador (71) vertical para mover al menos una parte de la cinta (11) transportadora en una dirección (V) vertical transversal a dicha dirección (T) longitudinal y dicho eje (106, 107) de rotación de los rodillos (12, 13).

9. Conjunto de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que cada uno de los rodillos (12, 13) primero y segundo es un rodillo de extremo, también llamado rodillo de retorno.

10. Uso de un conjunto de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores para colocar y/o transferir un sustrato en una impresora.

11. Una impresora para imprimir en un sustrato, que comprende un conjunto de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-9 para colocar y/o transferir un sustrato o un cabezal de impresión de la impresora.

12. Un escáner de línea para escanear un objeto (14), que comprende un conjunto de colocación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-9 anteriores para colocar el objeto (14).