Cabina de ascensor suspendida excéntricamente.

Instalación de ascensor (100) con al menos una cabina de ascensor (2) y con al menos un contrapeso (4),

en queambos son desplazables en sentido contrario sobre al menos un carril de guía (7) en un hueco de ascensor (1)mediante un medio de soporte y motriz (3) guiado sobre una polea motriz (5) de un accionamiento (6), en que elmedio de soporte y motriz (3) está fijado excéntricamente respecto a un centro de gravedad (S) de la cabina deascensor (2) directamente sobre la cabina de ascensor (2), de modo que con ello aparece un momento de vuelco orespectivamente de carga (M) que es compensable mediante un dispositivo de compensación (200) con rodillos,caracterizada porque:

• al menos uno de los primeros rodillos (10a) del dispositivo de compensación (200) está fijado a la cabina deascensor (2),

• el primer rodillo (10a) está dispuesto de forma desplazada desde el centro de gravedad (S) de la cabina deascensor (2) en dirección al por lo menos un carril de guía (7) de la cabina de ascensor (2),• al menos un segundo de los rodillos (10b) del dispositivo de compensación (200) está fijado a la cabina deascensor (2),

• el segundo rodillo (10b) está dispuesto de forma desplazada desde el centro de gravedad (S) de la cabinade ascensor (2) alejándose del por lo menos un carril de guía (7) de la cabina de ascensor (2),

• el dispositivo de compensación (200) comprende un medio de compensación (11), y

• porque el dispositivo de compensación (200) tiene una disposición en forma de Z del medio decompensación (11), que rodea el primer rodillo (10a) y el segundo rodillo (10b) junto a la cabina deascensor (2).

Cabina de ascensor suspendida excéntricamente La presente invención se refiere a una instalación de ascensor, en la que al menos una cabina de ascensor no está suspendida centralmente sobre su centro de gravedad, sino de forma descentrada o excéntrica o apartada del

centro con un medio de soporte. Esto significa en general que el o los puntos de fijación de la cabina de ascensor no coinciden con el punto de aplicación de fuerza de la fuerza de sujeción o respectivamente de accionamiento para la cabina de ascensor, como es el caso por ejemplo en una denominada suspensión de mochila.

Una instalación de ascensor comprende por regla general una cabina de ascensor y al menos un contrapeso, que son movidos en sentido contrario en un hueco de ascensor. La cabina de ascensor y el al menos un contrapeso se mueven entonces en o a lo largo de carriles de guía.

Los carriles de guía conformados como perfil en T asumen fundamentalmente en este tipo de suspensión excéntrica la absorción de un momento de vuelco, que se manifiesta en una zapata de guía superior de la cabina de ascensor o respectivamente en la zona correspondiente del carril de guía como una fuerza de tracción y en una zapata de guía inferior de la cabina de ascensor o respectivamente en la zona correspondiente del carril de guía como una fuerza de compresión. Al momento de vuelco de la propia cabina de ascensor se añade respectivamente un momento de carga, que es generado por ejemplo por personas transportadas.

En consecuencia, cabinas de ascensor suspendidas excéntricamente requieren por un lado carriles de guía conformados de modo correspondientemente estable y por otro lado guías que soporten las fuerzas que aparecen. Este hecho plantea sin embargo un esfuerzo constructivo extra o una desventaja, de modo que se buscan soluciones para ello.

El documento de patente CH 517 043 da a conocer una solución para una cabina de ascensor, en la que un accionamiento de pistón de empuje hidráulico está dispuesto lateralmente en el hueco del ascensor fuera del espacio de movimiento de la cabina de ascensor. Mediante un cuerpo de rodeo, es decir una cuerda, que está guiada sobre rodillos dispuestos de forma especular invertida, se realiza un dispositivo basculante con una 25 articulación que permite una aplicación, variable desde el punto de vista de la dirección, de la fuerza de accionamiento. Este documento de patente da a conocer con ello una transmisión mejorada desde un punto de aplicación de fuerza situado fuera del espacio de movimiento de la cabina de ascensor hasta otro punto de aplicación de fuerza, que está situado dentro del espacio de movimiento de la cabina de ascensor debajo del centro de gravedad de la cabina de ascensor. A través de ello se consigue que sean eliminadas al menos parcialmente solicitaciones adicionales que actúan lateralmente sobre los carriles de guía o en las guías, es decir que se evita un ladeamiento de la cabina de ascensor en los carriles de guía dispuestos diagonalmente de forma opuesta durante el funcionamiento de empuje hacia arriba. Este documento de patente no describe con ello ninguna suspensión descentrada o excéntrica de la cabina de ascensor ni una posibilidad de suprimir un momento de vuelco o respectivamente de carga provocado por la suspensión excéntrica.

A partir de la solicitud de patente publicada WO 2008/012592 A es conocida una instalación de ascensor, que emplea así denominados cursores, para el apoyo de una cabina de ascensor respecto a las paredes del hueco. Como cursores se emplean o bien rodillos, que ruedan a lo largo de las paredes del hueco, o encuentran aplicación deslizadores, que se deslizan a lo largo de las paredes del hueco.

La tarea de la presente invención es hallar un dispositivo de compensación para compensar los momentos de vuelco 40 y de carga que aparecen para una cabina de ascensor suspendida excéntricamente.

La solución de la tarea consiste en la concepción, disposición y estructuración de un dispositivo de compensación, que prevé rodear rodillos junto a la cabina de ascensor con al menos un segundo medio de soporte.

El rodeo de al menos dos rodillos dispuestos junto a la cabina de ascensor se produce conforme a la invención en sentido contrario, y a saber de tal modo que el rodeo genera una torsión mediante al menos un segundo medio de 45 soporte, cuya torsión actúa contra el momento de vuelco o respectivamente de carga de la cabina de ascensor. Una torsión así se produce por el hecho de que el al menos un segundo medio de soporte – denominado en lo que sigue medio de compensación – está guiado por arriba junto a la cabina de ascensor en torno a un primer rodillo, desplazado desde un eje central o línea de centro de gravedad de la cabina de ascensor hacia los carriles de guía, y está guiado en sentido contrario, es decir por abajo, en torno a un segundo rodillo, desplazado desde el eje central o 50 línea de centro de gravedad de la cabina de ascensor en la dirección contraria. A través de ello se producen componentes de fuerza, que actúan contra la compresión que aparece por abajo sobre la cabina de ascensor y contra la tracción que aparece por arriba sobre la cabina de ascensor.

Fundamentalmente puede conseguirse una compensación de esta fuerza de compresión y de tracción no solo mediante rodillos que se mueven en sentido contrario y mediante un medio de soporte, sino también mediante 55 dispositivos mecánicos que ejercen tracción o compresión, que se mueven junto con la cabina de ascensor por

ejemplo sobre carriles de guía adicionales. En consecuencia, en lo que sigue el concepto medio de compensación debe comprender también tales soluciones.

En general, una instalación de ascensor con una cabina de ascensor suspendida excéntricamente, por ejemplo en la forma de una denominada suspensión de mochila, corresponde a la siguiente estructura básica: la cabina de ascensor se mueve la mayoría de las veces a lo largo de dos carriles de guía, que están dispuestos por uno de los cuatro lados del hueco del ascensor. Por el mismo lado están dispuestos por regla general también el accionamiento y el contrapeso. El primer medio de soporte y motriz, accionador, está fijado entonces preferentemente tan cerca como sea posible de los carriles de guía directamente a la cabina de ascensor.

Conforme a una variante fundamental de la invención, el segundo medio de soporte, que puede tener una sección transversal circular, en forma de cuña o también aplanada, está fabricado a partir de los materiales o composiciones de materiales habitualmente empleados en este terreno. Entran en consideración en particular correas con elementos tractores de acero o una cadena Galle, ya que tienen una deformación longitudinal pequeña y deformación permanente. El medio de soporte o mejor dicho el medio de compensación está fijado con un extremo fijamente por ejemplo a un primer punto de fijación inferior, situado lo más profundamente posible en el hueco del

ascensor y lo más alejado posible horizontalmente de los carriles de guía. Partiendo de este primer punto de fijación inferior, el medio de compensación rodea por arriba un primer rodillo, que está dispuesto en el borde inferior de la cabina de ascensor, preferentemente lo más cerca posible horizontalmente de los carriles de guía. Partiendo de este primer rodillo, el medio de compensación rodea por abajo un segundo rodillo en sentido contrario. Este segundo rodillo está dispuesto preferentemente en el borde superior de la cabina de ascensor y preferentemente lo más lejos posible horizontalmente de los carriles de guía. Partiendo de este segundo rodillo, el medio de compensación lleva a un segundo punto de fijación superior, que está seleccionado en posición tan alta como sea posible en el hueco del ascensor y preferentemente lo más cerca posible horizontalmente de los carriles de guía.

Esta variante básica de una disposición de medio de compensación garantiza relaciones de palanca óptimamente posibles y radios de flexión lo más pequeños que sea posible del medio de compensación, pero entran en consideración también disposiciones, en las cuales los dos rodillos están dispuestos a la misma altura, por ejemplo en el borde inferior de la cabina de ascensor. El guiado del medio de soporte puede estar estructurado no sólo – como se ha descrito hasta ahora – discurriendo en diagonal, sino también discurriendo verticalmente en el hueco del ascensor.

Otra variante de estructuración, basada en la descrita hasta ahora, guía el medio de compensación sobre rodillos,

que sobresalen más allá de una pared lateral de la cabina de ascensor, es decir, los rodillos no están colocados sobre el lado... [Seguir leyendo]

1. Instalación de ascensor (100) con al menos una cabina de ascensor (2) y con al menos un contrapeso (4) , en que ambos son desplazables en sentido contrario sobre al menos un carril de guía (7) en un hueco de ascensor (1)

mediante un medio de soporte y motriz (3) guiado sobre una polea motriz (5) de un accionamiento (6) , en que el medio de soporte y motriz (3) está fijado excéntricamente respecto a un centro de gravedad (S) de la cabina de ascensor (2) directamente sobre la cabina de ascensor (2) , de modo que con ello aparece un momento de vuelco o respectivamente de carga (M) que es compensable mediante un dispositivo de compensación (200) con rodillos,

caracterizada porque:

! al menos uno de los primeros rodillos (10a) del dispositivo de compensación (200) está fijado a la cabina de ascensor (2) ,

! el primer rodillo (10a) está dispuesto de forma desplazada desde el centro de gravedad (S) de la cabina de ascensor (2) en dirección al por lo menos un carril de guía (7) de la cabina de ascensor (2) ,

! al menos un segundo de los rodillos (10b) del dispositivo de compensación (200) está fijado a la cabina de 15 ascensor (2) ,

! el segundo rodillo (10b) está dispuesto de forma desplazada desde el centro de gravedad (S) de la cabina de ascensor (2) alejándose del por lo menos un carril de guía (7) de la cabina de ascensor (2) ,

! el dispositivo de compensación (200) comprende un medio de compensación (11) , y

! porque el dispositivo de compensación (200) tiene una disposición en forma de Z del medio de 20 compensación (11) , que rodea el primer rodillo (10a) y el segundo rodillo (10b) junto a la cabina de ascensor (2) .

2. Instalación de ascensor (100) según la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo de compensación (200) comprende un dispositivo mecánico empujador que se mueve junto con la cabina de ascensor (2) en un borde superior (8) de la cabina de ascensor (2) y un dispositivo mecánico tractor que se mueve junto con la cabina de 25 ascensor (2) en un borde inferior (9) de la cabina de ascensor (2) .

3. Instalación de ascensor (100) según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el medio de compensación (11) es una correa con elemento tractor de acero o una cadena Galle.

4. Instalación de ascensor (100) según la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizada porque el primer rodillo (10a) y el segundo rodillo (10b) están dispuestos en el borde inferior (9) de la cabina de ascensor (2) y porque el medio de compensación (11) está guiado por el primer rodillo (10a) y por el segundo rodillo (10b) respectivamente de forma paralela a las paredes del hueco de ascensor (1) hacia respectivamente un punto de fijación (12a, 12b) .

5. Instalación de ascensor (100) según la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizada porque el primer rodillo (10a) está dispuesto en el borde inferior (9) de la cabina de ascensor (2) y el segundo rodillo (10b) está dispuesto en el borde superior (8) de la cabina de ascensor de manera que sobresalen más allá del cuerpo de la cabina de ascensor (2) , y

porque el medio de compensación (11) está guiado por el primer rodillo (10a) y por el segundo rodillo (10b) respectivamente en diagonal a las paredes del hueco de ascensor (1) hacia respectivamente un punto de fijación (12c, 12d) en la pared de hueco opuesta.

6. Instalación de ascensor (100) según la reivindicación 5, caracterizada porque un tercer rodillo (10c) y un cuarto rodillo (10d) están dispuestos simétricamente respecto al primer rodillo (10a) y al segundo rodillo (10b) en la pared

lateral opuesta de la cabina de ascensor (2) y porque un segundo medio de compensación (11a) está dispuesto simétricamente respecto al medio de compensación (11) .

7. Instalación de ascensor (100) según una de las reivindicaciones 1-6, caracterizada porque el medio de compensación (11) tiene una elasticidad definida.

8. Instalación de ascensor (100) según una de las reivindicaciones 4-7, caracterizada porque al menos un punto de

fijación (12) del medio de compensación (11) está realizado con un peso (14) y porque la masa del peso (14) está ajustada a la carga útil más frecuente de la cabina de ascensor (2) .

9. Instalación de ascensor (100) según la reivindicación 8, caracterizada porque el peso (14) está dispuesto de forma desplazable sobre una palanca (15) articulada de forma giratoria en un punto de articulación (21) y porque un interruptor de seguridad (20) emite una señal cuando no hay solicitación contraria.

10. Instalación de ascensor (100) según una de las reivindicaciones precedentes 1-9, caracterizada porque al menos uno de los rodillos (10) es ajustable horizontalmente y porque al menos uno de los puntos de fijación (12) es ajustable horizontalmente.

11. Instalación de ascensor (100) según la reivindicación 10, caracterizada porque por parte de un sensor (16) en

guías de cabina (17) de la cabina de ascensor (2) puede ser emitida una señal, con la que es controlable el ajuste horizontal de los rodillos (10) o respectivamente el ajuste horizontal del punto de fijación (12) .

12. Instalación de ascensor (100) según una de las reivindicaciones precedentes 1-11, caracterizada porque el medio de soporte y motriz (3) está fijado a una esquina de la cabina de ascensor (2) y porque un segundo o respectivamente tercer medio de compensación (11b) discurre perpendicularmente al medio de compensación (11) o respectivamente al medio de compensación (11) y al segundo medio de compensación (11a) .

13. Instalación de ascensor (100) según una de las reivindicaciones precedentes 1-12, caracterizada porque el hueco de ascensor (1) tiene al menos otro carril de guía (7b) para la cabina de ascensor (2) , que está situado en posición opuesta al carril de guía (7) , y porque el o los medios de compensación (11, 11a, 11b) están fijados, moviéndose junto con la cabina de ascensor (2) , a estos carriles de guía (7, 7b) con guías de medio de compensación (18a, 18b) .

14. Instalación de ascensor (100) según la reivindicación 13, caracterizada porque las guías de medio de compensación (18a, 18b) que se mueven junto con la cabina de ascensor (2) están dispuestas sobre carriles de fijación (19a, 19b) previstos sólo para ello.