BRAZO DE ROBOT DE UN ROBOT DE PORTAL PLANO.

LA INVENCION SE REFIERE A UN BRAZO DE UN ROBOT DE PORTAL PLANO CON UN CABEZAL (22) DE TRABAJO, QUE ES MOVIBLE EN TRES DIRECCIONES X,Y,Z LINEALES Y ALREDEDOR DE DOS EJES

(A,C), Y CON UNA HERRAMIENTA (A) PROVISTA EN EL CABEZAL DE TRABAJO PARA EL REGISTRO DE LOS TRAMOS DE CARTON PLANO EN EL APILAMIENTO (K) DE PRECINTOS POR MEDIO DE UN DISPOSITIVO (11,12) DE ASPIRACION APLICADO SOBRE LA SUPERFICIE DEL APILAMIENTO Y UN DISPOSITIVO (13) DE AGARRE OSCILANTE, QUE SE CARACTERIZA POR LAS SIGUIENTES CARACTERISTICAS: EL ACOPLAMIENTO MECANICO ENTRE EL CABEZAL DE TRABAJO Y LA HERRAMIENTA SEPARABLE DE EL SE CONSIGUE POR MEDIO DE UNA MORZADA MULTIPLE (M) PREVISTA EN EL CABEZAL DE TRABAJO, QUE AGARRA UNA SUPERFICIE CILINDRICA DE LA HERRAMIENTA; EN DONDE EL ACOPLAMIENTO MECANICO ENTRE EL CABEZAL DE TRABAJO Y LA HERRAMIENTA CONSIGUE LA CONEXION DEL DISPOSITIVO DE ASPIRACION EN UNA FUENTE DE DEPRESION POR MEDIO DE CONDUCCIONES (4) FLEXIBLES UNIDAS CON ACOPLAMIENTOS (3) ENCHUFABLES. UN DISPOSITIVO (33) DE AVANCE PREVISTO EN EL CABEZAL DE TRABAJO ACCIONA EN DISPOSITIVO DE AGARRE INFERIR DE LA HERRAMIENTA A TRAVES DE UN DISPOSITIVO (16.6.7,34) DE PALANCA.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: HAUNI MASCHINENBAU AKTIENGESELLSCHAFT.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: KAMPCHAUSSEE 8-32,D-21033 HAMBURG.

Inventor/es: .

Fecha de Publicación: .

Fecha Concesión Europea: 10 de Septiembre de 1997.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES;... > MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION... > Cabezas de aprehensión > B25J15/06 (con medios de retención magnéticos o que funcionan por succión)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES;... > MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION... > Cabezas de aprehensión > B25J15/04 (con posibilidad para el levantamiento o el cambio a distancia de la cabeza o de partes de ésta)
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