Árbol de accionamiento para un dispositivo quirúrgico electromecánico.

Un árbol flexible (20), que comprende:

una funda exterior alargada flexible (28);

y al menos un árbol de accionamiento (30) dispuesto dentro de la funda exterior (28);

caracterizado porque el árbol comprende además un sensor de humedad (990) dispuesto dentro de la funda exterior (28) configurada para detectar la humedad dentro de la funda exterior.

Írbol de accionamiento para un dispositivo quirúrgico electromecánico.

CAMPO DEL INVENTO

El presente invento se refiere a un dispositivo quirúrgico electromecánico.

INFORMACIÓN ANTECEDENTE

La literatura está repleta de descripciones de dispositivos quirúrgicos. Por ejemplo la Patente Norteamericana nº

4.705.038 de Sjostrom y col., describe un sistema quirúrgico para instrumentos accionados por motor o motorizados. El sistema incluye una pieza manual que contiene un motor y que incluye un rebaje adaptado para recibir uno de una pluralidad de dispositivos quirúrgicos. Un par de interruptores de láminas está dispuesto dentro del rebaje, y cada uno de los dispositivos quirúrgicos incluye uno o dos imanes adaptados para accionar los interruptores de láminas en una combinación particular cuando el dispositivo es ensamblado con la pieza manual. La combinación de interruptores de láminas activados por los imanes de la pieza manual y el dispositivo quirúrgico ensamblados identifica al sistema el dispositivo quirúrgico así ensamblado con la pieza manual. El número de dispositivos quirúrgicos posibles identificable por este sistema está limitado a las cuatro posibles combinaciones de hasta dos imanes.

La Patente Norteamericana nº 4.995.877 de Arms y col., describe un dispositivo con un instrumento quirúrgico accionado rotacionalmente. El dispositivo incluye un elemento sostenido manualmente que contiene un motor de accionamiento para accionar una inserción de un útil o herramienta. El dispositivo incluye además una unidad de control que tiene una unidad de almacenamiento para almacenar datos operativos establecidos manualmente por el usuario del dispositivo. Tales datos pueden ser transferidos a un portador de código, que se puede insertar como un accesorio enchufable.

La Patente Norteamericana nº 5.249.583 de Mallaby describe un instrumento de biopsia electrónico con sensores de posición sin contacto deslizante. Un disco ranurado y una leva están fijados a un árbol de motor, que es accionado por un motor. Un par de sensores está dispuesto de forma que cada sensor es activado cuando la ranura del disco ranurado es posicionada sobre el sensor para determinar de este modo la posición de una cánula y un estilete del instrumento. Los sensores, disco ranurado, leva, motor y baterías recargables para motorizar el instrumento están contenidos dentro de un alojamiento del instrumento.

La Patente Norteamericana nº 5.383.880 de Hooven describe un sistema quirúrgico endoscópico con medios de detección. El instrumento incluye un motor dispuesto dentro de un alojamiento sujetado manualmente, Hay previsto un sensor en la cabeza de un instrumento del sistema para detectar el contenido de oxígeno en sangre del tejido adyacente.

De manera similar, la Patente Norteamericana nº 5.395.033 de Byrne y col., describe un instrumento quirúrgico endoscópico que tiene un par de mordazas. Un imán permanente está dispuesto en un extremo distal de una de las mordazas, y un sensor magneto-resistivo está dispuesto en un extremo distal de la otra de las mordazas. El imán produce un campo magnético entre las mordazas, y el sensor mide las variaciones en el campo magnético de tal manera que pueda determinarse la distancia entre las mordazas.

La Patente Norteamericana nº 5.467.911 de Tsuruta y col., describe un dispositivo quirúrgico para grapar y sujetar tejidos corporales. El dispositivo incluye una sección de operación y una sección de inserción, que se puede unir a la sección de operación de manera separable.

Las Patentes Norteamericanas nº 5.518.163, 5.518.164 y 5.667.517, todas de Hooven, describen un sistema quirúrgico endoscópico, que incluye un motor dispuesto en una parte de empuñadura o mango. Un miembro de detección, que es usado para detectar el contenido de oxígeno en sangre del tejido adyacente, está dispuesto en una cabeza del instrumento. También hay previsto un contacto en la cabeza del instrumento. Cuando una tuerca de disparo del sistema se ha movido hacia delante en la cabeza para accionar y conformar grapas quirúrgicas dispuestas en ella, la tuerca de disparo se aplica al contacto, invirtiendo así el motor para retraer la tuerca de disparo.

La Patente Norteamericana nº 5.653.374 de Young y col., la Patente Norteamericana nº 5.779.130 de Alesi y col., y la Patente Norteamericana nº 5.954.259 de Viola y col., describen un aparato quirúrgico accionado por un motor contenido en él, que incluye un conjunto de motor y una fuente de alimentación dispuestos dentro del cuerpo del instrumento sujetado manualmente. La Solicitud de Patente Norteamericana US 2001/0031975 A1 describe un árbol flexible de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Estos instrumentos y sistemas descritos antes padecen numerosas desventajas. Por ejemplo, en varios de los instrumentos y sistemas antes descritos, un motor está dispuesto dentro de una empuñadura del instrumento. Debido a consideraciones de tamaño, estos motores proporcionan generalmente un par limitado. En algunos de los instrumentos y sistemas descritos antes, hay prevista una batería dentro de la empuñadura para alimentar el motor.

Tales sistemas de batería, sin embargo, proporcionan energía eléctrica limitada a los motores, limitando además la salida del par por los motores. Además, en general, no es posible averiguar exactamente las posiciones de los elementos operativos de los instrumentos y sistemas antes mencionados.

Otra desventaja de los instrumentos y sistemas antes descritos es que tales instrumentos y sistemas requieren típicamente una manipulación y operación manuales. Cuando hay previsto un motor en la empuñadura de tales instrumentos, la manipulación y operación manuales son torpes e incómodas para el operador.

RESUMEN De acuerdo con el presente invento, se ha proporcionado un árbol flexible, que incluye: una funda exterior alargada, flexible; al menos un árbol de accionamiento dispuesto dentro de la funda exterior; y un sensor de humedad dispuesto dentro de la funda exterior configurado para detectar humedad dentro de la funda exterior flexible. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Sólo el árbol flexible mostrado en la fig. 31 es una realización del invento. Las otras figuras y la descripción correspondiente sólo proporcionan información antecedente. Los dispositivos descritos en ellas no caen dentro del marco de las reivindicaciones. La fig. 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo quirúrgico electromecánico de acuerdo con el presente invento.

La fig. 2 es una vista en alzado lateral, parcialmente en sección, de un árbol flexible del dispositivo quirúrgico electromecánico ilustrado en la fig. 1. La fig. 3 es una vista en sección transversal del árbol flexible tomada a lo largo de la línea 3-3 mostrada en la fig. 2. La fig. 4 es una vista de extremidad posterior de un primer acoplamiento del árbol flexible ilustrado en la fig. 2.

La fig. 5 es una vista de extremidad frontal de un segundo acoplamiento del árbol flexible ilustrado en la fig. 2. La fig. 6 es una vista esquemática que ilustra una disposición de motor del dispositivo electromecánico ilustrado en la fig. 1.

La fig. 7 es una vista esquemática del dispositivo quirúrgico electromecánico ilustrado en la fig. 1. La fig. 8 es una vista esquemática de un codificador del árbol flexible ilustrado en las figs. 2 y 3. La fig. 9a es una vista lateral en sección transversal, esquemática, de una primera realización ejemplar de un accesorio de grapadora quirúrgica circular usado en conexión con el dispositivo quirúrgico electromecánico ilustrado en la fig. 1. La fig. 9b es una vista lateral en sección transversal esquemática de una segunda realización ejemplar de un accesorio de grapadora quirúrgica circular usado en conexión con el dispositivo quirúrgico electromecánico ilustrado en la fig. 1.

La fig. 9c es una vista despiezada ordenadamente de una realización ejemplar de una disposición de aplicación de la segunda realización ejemplar del accesorio de grapadora quirúrgica circular ilustrado en la fig. 9b. La fig. 10 es una vista esquemática de un dispositivo de memoria de la primera realización ejemplar de un accesorio de grapadora quirúrgica circular ilustrado en la fig. 9b.

La fig. 11 es una vista esquemática de una unidad de control remoto inalámbrica del dispositivo quirúrgico electromecánico ilustrado en la fig. 1. La fig. 12 es una vista esquemática de una... [Seguir leyendo]

1. Un árbol flexible (20) , que comprende:

una funda exterior alargada flexible (28) ; y al menos un árbol de accionamiento (30) dispuesto dentro de la funda exterior (28) ;

caracterizado porque el árbol comprende además un sensor de humedad (990) dispuesto dentro de la funda exterior (28) configurada para detectar la humedad dentro de la funda exterior.

2. El árbol flexible según la reivindicación 1, en el que la funda exterior puede ser tratada en un autoclave.

3. El árbol flexible según la reivindicación 2, en el que la funda exterior incluye un material de fluoropolímero/silicona.

4. El árbol flexible según la reivindicación 1, que comprende además:

un acoplamiento (22, 26) conectado a un extremo de la funda exterior; y una unidad de memoria (174, 850) dispuesta en el acoplamiento.

5. El árbol flexible según la reivindicación 4, en el que la unidad de memoria almacena datos que incluyen al menos uno de los datos de número de serie, de los datos de identificación y de los datos de uso.

6. El árbol flexible según la reivindicación 5, que comprende además un cable de transferencia de datos (38) dispuesto dentro de la funda exterior, en el que la unidad de memoria está conectada lógica y eléctricamente al cable de transferencia de datos.

7. El árbol flexible según la reivindicación 1, que comprende además un acoplamiento (26) conectado de forma desmontable a un extremo de la funda exterior, estando configurado el acoplamiento para acoplarse de forma desmontable a un accesorio quirúrgico.

8. El árbol flexible según la reivindicación 7, en el que el acoplamiento desmontable incluye un mecanismo de bloqueo para acoplarse de forma desmontable a la funda exterior.

9. El árbol flexible según la reivindicación 8, en el que el mecanismo de bloqueo incluye un mecanismo de bloque de tira flexible.

10. El árbol flexible según la reivindicación 7, en el que el acoplamiento incluye un árbol de aplicación (835) que incluye ranuras y un clip o pinza que tiene pestañas, siendo recibidas las pestañas en hendiduras longitudinales de un miembro de aplicación hueco de un accesorio quirúrgico, siendo recibido el árbol de aplicación en el clip, aplicándose el clip a las ranuras.