Aparato para verificar el diámetro de una muñequilla de cigüeñal (18),

que gira de forma orbital alrededor de un eje geométrico, en el transcurso del mecanizado en una máquina de rectificar de control numérico que incluye un carro de la muela abrasiva (1), con un dispositivo de referencia en forma de V (20) para cooperar con la muñequilla de cigüeñal (18) que se va a verificar, un dispositivo de medición (41) móvil con el dispositivo de referencia en forma de V (20), un dispositivo de soporte para sostener el dispositivo de referencia en forma de V (20) y el dispositivo de medición (41), el dispositivo de soporte estando provisto de un elemento de soporte (5) adaptado para ser fijado al carro de la muela abrasiva (1), un primer elemento de acoplamiento (9) acoplado al elemento de soporte (5) de modo que gira alrededor de un primer eje de giro (7), y un segundo elemento de acoplamiento (12) que transporta el dispositivo de referencia en forma de V (20) y acoplado al primer elemento de acoplamiento (9) de modo que gira con respecto al mismo alrededor de un segundo eje de giro (11) paralelo a dicho primer eje de giro (7), un mecanismo de guiado asociado con el dispositivo de referencia en forma de V (20) para el guiado de la colocación del último sobre la muñequilla de cigüeñal (18) hacia una condición de verificación del aparato y un dispositivo de control (28, 30) para controlar los desplazamientos automáticos del aparato desde una posición de reposo a una condición de verificación, en el transcurso de tales desplazamientos el dispositivo de referencia en forma de V (20) realizando movimientos de cierre con respecto al elemento de soporte (5), caracterizado porque el mecanismo de guiado incluye un dispositivo limitador (70) con un elemento rígido alargado (73) acoplado de forma giratoria al elemento de soporte (5), y un primer elemento de apoyo de referencia (78) y un segundo elemento de apoyo de referencia (79) rígidamente conectados al elemento de soporte (5) y al segundo elemento de acoplamiento (12), el elemento rígido alargado (73) definiendo una primera superficie de apoyo mecánico (76) y una segunda superficie de apoyo mecánico (77) adaptadas para acoplarse de forma deslizante con dicho primer elemento de apoyo de referencia (78) y dicho segundo elemento de apoyo de referencia (73), respectivamente, para limitar los movimientos de cierre del dispositivo de referencia (20) y el desplazamiento de guiado del dispositivo de referencia en forma de V (20) hacia la muñequilla de cigüeñal (18) que se va a verificar durante dichos desplazamientos automáticos hacia la condición de verificación, dicha segunda superficie de apoyo mecánico (77) estando adaptada para desacoplarse de dicho segundo elemento de apoyo de referencia (79) en el momento del contacto entre el dispositivo de referencia en forma de V (20) y la muñequilla de cigüeñal (18) que se va a verificar

La presente invención se refiere a un aparato para verificar el diámetro de una muñequilla de cigüeñal que gira de 5 forma orbital alrededor de un eje geométrico, por ejemplo una muñequilla de cigüeñal que gira de forma orbital, en el transcurso del mecanizado en una máquina de rectificar de control numérico que incluye un carro de la muela abrasiva, con un dispositivo de referencia en forma de V para cooperar con la pieza que se va a verificar, un dispositivo de medición móvil con el dispositivo de referencia en forma de V, un dispositivo de soporte para sostener el dispositivo de referencia en forma de V y el dispositivo de medición, el dispositivo de soporte estando provisto de 10 un elemento de soporte adaptado para ser fijado al carro de la muela abrasiva, un primer elemento de acoplamiento acoplado al elemento de soporte de modo que gira alrededor de un primer eje de giro, y un segundo elemento de acoplamiento que transporta el dispositivo de referencia en forma de V y acoplado al primer elemento de acoplamiento de modo que gira con respecto al mismo alrededor de un segundo eje de giro paralelo al primer eje de giro, un mecanismo de guiado asociado con el dispositivo de referencia en forma de V para el guiado de la 15 colocación del último sobre la muñequilla de cigüeñal hacia una condición de verificación del aparato y un dispositivo de control para controlar los desplazamientos automáticos del aparato desde una posición de reposo a una condición de verificación, en el transcurso de tales desplazamientos el dispositivo de referencia en forma de V realizando movimientos de cierre con respecto al elemento de soporte.

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Un aparato con estas características, para la verificación del diámetro de muñequillas de cigüeñal que giran con un movimiento orbital alrededor de un eje geométrico, se expone en la solicitud de patente internacional WO-A-9712724, presentada por el mismo solicitante de la presente solicitud.

En particular, según las formas de realización representadas y descritas en el documento WO-A-9712724 25 anteriormente mencionado, el aparato tiene un dispositivo de referencia en forma de V que descansa sobre la muñequilla de cigüeñal que se va a verificar y medios de guía asociados con dicho dispositivo de referencia en forma de V, por ejemplo con elementos provistos de superficies adecuadamente conformadas para entrar en acoplamiento con la muñequilla de cigüeñal.

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Las formas de realización presentadas en la solicitud de patente internacional WO-A-9712724 garantizan resultados metrológicos excelentes y pequeñas fuerzas de inercia y las normas de comportamiento de los aparatos con estas características, fabricados por el solicitante de la presente solicitud de patente, confirman la calidad remarcable y la fiabilidad de las aplicaciones.

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Sin embargo, en algunos casos puede haber problemas debido al limitado espacio disponible en la máquina-herramienta para el montaje del aparato de verificación que incluye los elementos de guía que tienen superficies con una extensión apropiada para garantizar la cooperación correcta con la muñequilla de cigüeñal que se va a verificar.

El objeto de la presente invención es proporcionar un aparato para la verificación metrológica de muñequillas de 40 cigüeñal que giran en el transcurso del mecanizado en una máquina-herramienta, por ejemplo durante la verificación en proceso en una máquina de rectificar para rectificar muñequillas de cigüeñal que giran con un movimiento orbital, que puede garantizar las mismas normas de comportamiento, en términos de precisión y fiabilidad que aquellas del aparato según el documento WO-A-9712724 anteriormente mencionado y ofrece pequeñas dimensiones de distribución en planta con respecto a aquel aparato. 45

Este problema se resuelve mediante un aparato de verificación del tipo mencionado antes en este documento, en el que el mecanismo de guiado incluye un dispositivo limitador con un elemento rígido alargado acoplado de forma móvil al elemento de soporte y un primer elemento de apoyo de referencia y un segundo elemento de apoyo de referencia ambos rígidamente conectados al elemento de soporte y al segundo elemento de acoplamiento, el 50 elemento rígido alargado definiendo una primera superficie de apoyo mecánico y una segunda superficie de apoyo mecánico adaptadas para acoplarse de forma deslizante con el primer elemento de apoyo de referencia y el segundo elemento de apoyo de referencia, respectivamente, para limitar los movimientos de cierre del dispositivo de referencia en forma de V y los desplazamientos de guiado del dispositivo de referencia en forma de V hacia la muñequilla de cigüeñal que se va a verificar durante los desplazamientos automáticos hacia la condición de 55 verificación, la segunda superficie de apoyo mecánico estando adaptada para desacoplarse del segundo elemento de apoyo de referencia en el momento del contacto entre el dispositivo de referencia en forma de V y la muñequilla de cigüeñal que se va a verificar.

Una ventaja que proporciona la presente invención es que, en virtud de la presencia del dispositivo limitador, se evita 60 que el dispositivo de referencia colisione contra la muela abrasiva en el caso en el que el aparato esté accidentalmente controlado para desplazarse hacia la condición de verificación y no exista muñequilla de cigüeñal en la mesa de trabajo.

La invención se describe ahora con más detalle con referencia a los dibujos adjuntos, que muestran una forma de 65 realización preferida a título de ilustración y no de limitación. En dichos dibujos:

la figura 1 es una vista lateral de un aparato de medición montado en el carro de la muela abrasiva de una máquina de rectificar para cigüeñales, representado en una posición de reposo;

las figuras 2 y 3 son vistas laterales parciales, que muestran a una escala mayor y con algunos detalles en sección transversal, del aparato de la figura 1, bajo una condición de funcionamiento diferente; 5

la figura 4 es una vista lateral parcial de algunos componentes del aparato representado en la figura 3 tomada a lo largo de la línea IV-IV de la figura 5;

la figura 5 es una vista frontal parcial del aparato de la figura 3 montado en el carro de la muela abrasiva de la máquina de rectificar;

la figura 6 muestra un detalle del dispositivo de medición de un aparato según la presente invención para la 10 medición comparativa del diámetro de una muñequilla de cigüeñal, que evita interferencias con el taladro de lubricación en la muñequilla de cigüeñal; y

la figura 7 es una vista parcialmente en sección transversal del sistema de medición del aparato.

Con referencia a las figuras 1 a 5, el carro de la muela abrasiva 1 de una máquina de rectificar de control numérico 15 por ordenador ("CNC") para rectificar cigüeñales sostiene un husillo 2 que define el eje de giro 3 de la muela abrasiva 4. El carro de la muela abrasiva 1 transporta un dispositivo de soporte que incluye un elemento de soporte 5 que, por medio de un pasador de giro 6, con rodamientos previamente cargados, no representados, sostiene un primer elemento de acoplamiento giratorio 9. El pasador 6 define un primer eje de giro 7 paralelo al eje de giro 3 de la muela abrasiva 4 y al eje de giro 8 del cigüeñal. A su vez, el elemento de acoplamiento 9 por medio de un pasador 20 de giro 10, con rodamientos previamente cargados, no representados, define un segundo eje de giro 11 paralelo a los ejes de giro 3 y 8, sostiene un segundo elemento de acoplamiento giratorio 12. En el extremo libre del elemento de acoplamiento 12 está acoplada una cubierta de guía 15 en la cual se puede trasladar axialmente una varilla de transmisión 16 que transporta un palpador 17 para entrar en contacto con la superficie de la muñequilla de cigüeñal 18 que se va a verificar. Los desplazamientos de la varilla 16 son detectados por un dispositivo de medición, como 25 se describe más adelante en este documento. En el extremo inferior de la cubierta de guía 15 está fijado un bloque de soporte 19 que sostiene un dispositivo de referencia 20, en forma de V, adaptado para acoplar la superficie de la muñequilla de cigüeñal 18 que se va a verificar, en virtud de los giros permitidos por los pasadores 6 y 10. La varilla de transmisión 16 es móvil a lo largo de la línea bisectriz del dispositivo de referencia... [Seguir leyendo]

1. Aparato para verificar el diámetro de una muñequilla de cigüeñal (18), que gira de forma orbital alrededor de un eje geométrico, en el transcurso del mecanizado en una máquina de rectificar de control numérico que incluye un carro de la muela abrasiva (1), con 5

 un dispositivo de referencia en forma de V (20) para cooperar con la muñequilla de cigüeñal (18) que se va a verificar,

 un dispositivo de medición (41) móvil con el dispositivo de referencia en forma de V (20),

 un dispositivo de soporte para sostener el dispositivo de referencia en forma de V (20) y el dispositivo de 10 medición (41), el dispositivo de soporte estando provisto de

 un elemento de soporte (5) adaptado para ser fijado al carro de la muela abrasiva (1),

 un primer elemento de acoplamiento (9) acoplado al elemento de soporte (5) de modo que gira alrededor de un primer eje de giro (7), y 15

 un segundo elemento de acoplamiento (12) que transporta el dispositivo de referencia en forma de V (20) y acoplado al primer elemento de acoplamiento (9) de modo que gira con respecto al mismo alrededor de un segundo eje de giro (11) paralelo a dicho primer eje de giro (7),

20

 un mecanismo de guiado asociado con el dispositivo de referencia en forma de V (20) para el guiado de la colocación del último sobre la muñequilla de cigüeñal (18) hacia una condición de verificación del aparato y

 un dispositivo de control (28, 30) para controlar los desplazamientos automáticos del aparato desde una posición de reposo a una condición de verificación, en el transcurso de tales desplazamientos el 25 dispositivo de referencia en forma de V (20) realizando movimientos de cierre con respecto al elemento de soporte (5),

caracterizado porque el mecanismo de guiado incluye un dispositivo limitador (70) con un elemento rígido alargado (73) acoplado de forma giratoria al elemento de soporte (5), y un primer elemento de apoyo de referencia (78) y un 30 segundo elemento de apoyo de referencia (79) rígidamente conectados al elemento de soporte (5) y al segundo elemento de acoplamiento (12), el elemento rígido alargado (73) definiendo una primera superficie de apoyo mecánico (76) y una segunda superficie de apoyo mecánico (77) adaptadas para acoplarse de forma deslizante con dicho primer elemento de apoyo de referencia (78) y dicho segundo elemento de apoyo de referencia (73), respectivamente, para limitar los movimientos de cierre del dispositivo de referencia (20) y el desplazamiento de 35 guiado del dispositivo de referencia en forma de V (20) hacia la muñequilla de cigüeñal (18) que se va a verificar durante dichos desplazamientos automáticos hacia la condición de verificación, dicha segunda superficie de apoyo mecánico (77) estando adaptada para desacoplarse de dicho segundo elemento de apoyo de referencia (79) en el momento del contacto entre el dispositivo de referencia en forma de V (20) y la muñequilla de cigüeñal (18) que se va a verificar. 40

2. Aparato según la reivindicación 1 en el que dicho elemento rígido alargado (73) define en sus extremos dicha primera superficie de apoyo mecánico (76) y dicha segunda superficie de apoyo mecánico (77).

3. Aparato según la reivindicación 1 o la reivindicación 2 en el que los elementos de acoplamiento primero (9) y 45 segundo (12), el elemento de soporte (5) y el elemento rígido alargado (73) definen una estructura sustancialmente en forma de paralelogramo.

4. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3 en el que el dispositivo de control (28, 30) controla un desplazamiento guiado del dispositivo de referencia en forma de V de vuelta a la posición de reposo del 50 aparato, la segunda superficie de apoyo mecánico (77) estando adaptada para entrar en contacto con el segundo elemento de apoyo de referencia (79) durante dicho desplazamiento del dispositivo de referencia en forma de V de vuelta a la posición de reposo del aparato.